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1電氣動系統實驗操作步驟目錄1系統進入1.1打開電-氣動系統設計軟件FluidSIM-P2建立新的設計窗口3氣動回路設計3.1選擇電-氣動元件，并拖到新建的窗口中3.2將每個元件連線3.3氣動回路仿真4電氣控制回路設計4.1選擇電氣元件，并將其拖到新建的窗口中4.2將每個元件連線4.3定義元件屬性5仿真6設計結果保存7打開Demo8關閉FluidSIM-P軟件2245568891011121414152實驗一：單作用氣缸控制單作用氣缸控制的系統回路如下：氣動回路電氣回路操作步驟分為：(1)系統進入﹔(2)建立新的設計窗口﹔(3)氣動回路設計﹔(4)電氣控制回路設計﹔(5)仿真﹔(6)設計結果保存﹔(7)打開demo;(8)關閉FluidSIM-P軟件(一)系統進入(1)進入電器動練習系統。0V24VY11231210Y13圖1：Desktop(3)打開電-氣動系統設計軟件FluidSIM-P雙擊Desktop中的FluidSIM-P圖標，進入FluidSIM-P設計界面，如圖2所所示。双击此图标4圖2：FluidSIM-P設計界面在此設計環境下，就可以進行電-氣回路設計了。可以打開已經設計好的或還沒有完成的系統，也可以新建立一個新的設計。(二)建立新的設計窗口(1)在FluidSIM-P的“文件”菜單中選擇“新建”，彈出一窗口。(2)在“元件庫“菜單中選擇”Training”,彈出一元件庫窗口。FluidSIM-P軟件中提供了非常全面的元件庫(見圖2)，同時也提供了用戶定義自己的元件庫的功能。在這里，為了方便使用，我們事先定義好了一個元件庫：Training。Training中包括了我們本次實驗需要的一些元件符號。新的設計窗口如圖3所示。5圖3：新的設計窗口在此窗口下，開始設計單作用氣缸控制回路。包括兩部分：氣動回路設計和電氣控制回路設計。(三)氣動回路設計氣動回路設計包括三個步驟：(1)選擇電-氣動元件，并將其拖到新建的窗口中﹔(2)將每個元件連線﹔(3)氣動回路仿真。(1)選擇電-氣動元件，并拖到新建的窗口中。(a)該實驗需要的元件符號有：帶彈簧復位的單作用氣缸，單電控二位三通電磁閥，氣源。請先在Training元件庫中找到相應元件符號。(b)將元件符號拖到新建的窗口中。在請先在Training元件庫中找到相應元件符號，并點擊鼠標選中，按住鼠標將該元件符號拖到新建窗口中的適當位置，然后釋放鼠標。(c)按圖4新建窗口中的三個元件符號的位置分別將帶彈簧復位的單作用氣缸，單電控二位三通電磁閥，氣源拖進新建窗口中。6圖4：選擇電-氣動元件，并拖到新建的窗口中(2)將每個元件連線只有將元件之間用連線連接起來，才能構成一個完整的氣動回路。請注意新建窗口中的元件符號，可以看到在每個元件符號上都有一個或多個小圓圈，該圓圈就是連線用的接頭。各個元件符號的連線順序需要根據氣信號的流動方向。在本實驗中，需要將氣源和電磁閥連接，將電磁閥與氣缸連接。連線方法(以氣源和電磁閥連接為例)：將鼠標指向氣源的小圓圈上，圓圈會變綠色，并且出現十字圓圈，表明你已經選中了該接頭(見圖5)。在此狀態下，按住鼠標，并拖動鼠標至電磁閥的進氣口接頭(電磁閥下方的小圓圈)上，直到該圓圈變為綠色并釋放鼠標，這樣，連線成功(見圖6)。按照上述方法連接電磁閥和氣缸(注意，電磁閥的接口為上方的出氣口接頭)，如圖7所示。7圖5：選中接頭小圓圈圖6：連接成功圖7：完整的氣動回路連線8(3)氣動回路仿真在氣動回路設計完之后，可以進行仿真。按“F9”和菜單欄中的“”進入仿真環境，如圖8所示。其中，藍線表示高壓氣體接通，綠線表示氣流通路，但未接通。在仿真環境下，將鼠標移至電磁閥符號部分并按下鼠標，這時會看到：電磁閥符號向右移動，電磁閥1、2接通。2、3斷開，綠線變為藍色，活塞杆向右運動，彈簧壓縮(見圖9)﹔釋放鼠標后，1，2通路斷開，彈簧復位，活塞杆退回至原來的位置，電磁閥和氣缸間的連線又變為綠色。要返回設計環境，按“F5”和菜單欄中的“”。圖8：仿真環境圖9：鼠標按下后狀態(四)電氣控制回路設計9按“F5”和菜單欄中的“n”返回設計環境。電氣控制回路設計步驟與氣動回路設計類似。包括包括三個步驟：(1)選擇電氣元件，并將其拖到新建的窗口中﹔(2)將每個元件連線﹔(3)定義元件屬性﹔(1)選擇電氣元件，并拖到新建的窗口中(a)本實驗需要的電氣元件符號有：電源(24V)、電源(0V)、電磁線圈、按鈕開關。請先在Training元件庫中找到相應元件符號。(b)將元件符號拖到新建的窗口中。在請先在Training元件庫中找到相應元件符號，并點擊鼠標選中，按住鼠標將該元件符號拖到新建窗口中的適當位置，然后釋放鼠標。(c)按圖10中所示新建窗口中的四個元件符號的位置分別將電源(0V)、按鈕開關、電磁線圈、電源(24V)拖進新建窗口中。圖10：將電氣控制元件符號拖到新建窗口中电气元件符号10(2)將每個元件連線只有將元件之間用連現連接起來，才能構成一個完整的電氣回路。請注意新建窗口中的元件符號，可以看到在每個元件符號上都有一個或多個小圓圈，該圓圈就是連線用的接頭。各個元件符號的連線順序需要根據電信號的流動方向。在本實驗中，需要將0V電源和按鈕開關連接、將按鈕開關與電磁線圈連接、將電磁線圈與24V電源連接。元件符號旋轉：為了使連線比較美觀，需要將某些元件符號旋轉，圖10中，需要將電磁線圈旋轉90度。選中需要旋轉的元件符號(符號變灰色)，按鼠標右鍵選擇“旋轉”，并選擇90度。如圖11所示。圖11：元件符號的旋轉連線方法：同氣動元件符號的連線方法一樣(注意，電源符號中有兩個圓圈,其中接頭小圓圈為其中較小的圓圈)。連線完成之后，若連線不在一條線上，可以調整元件符號的位置。連接成功的電氣回路如圖12所示。11圖12：電氣回路(3)定義元件符號屬性在氣動回路和電氣回路設計完成之后，需要定義元件符號的屬性，即元件符號的名稱，特別是在氣動回路和電氣回路中有對應關系的元件符號必須定義，而且必須一致。它表示了電氣控制回路對氣動回路的控制關系。在本實驗中必須定義的元件符號是氣動回路中的電磁閥和電氣回路中的電磁線圈，電磁閥中的線圈接通與否是由電氣回路控制的，對應在電氣回路的元件符號是電磁線圈。(a)定義氣動回路電磁閥中的電磁線圈屬性先選擇電磁閥中的電磁線圈，如圖13中箭頭指定的小圓圈部分，當鼠標定位在該處時，顏色變綠，點擊鼠標選擇它(顏色變灰)。按鼠標右鍵，在彈出菜單中選擇“屬性”，出現如圖13所示的屬性輸入窗口，定義屬性為“Y1”。(b)定義電氣回路電磁線圈屬性先在電氣回路中點擊電磁線圈，其余操作同上。在圖14屬性輸入窗口中，屬性也必須為“Y1”。12圖13：屬性輸入圖14：屬性輸入(五)仿真FluidSIM-P的仿真功能可以通過控制電氣回路的接通和斷開來控制氣動回路的動作。按“F9”和菜單欄中的“}”進入仿真環境，如圖15所示。电磁线圈13圖15：仿真環境按下按鈕開關，顯示氣動回路中各個元件符號的動作。將鼠標移向電氣回路中的按鈕開關，并按下鼠標。注意這時的回路的變化：電氣回路的連線變為紅色，表示線路接通，而氣動回路中電磁閥的電磁線圈通電，電磁閥1、2通，壓縮氣體進入氣缸，推動氣缸活塞向右運動，彈簧被壓縮﹔當鼠標釋放時，電氣回路斷開，而起動回路恢復到原來的狀態。如圖16所示。圖16：按鈕按下時的回路工作狀態14(六)設計結果保存按“F5”和菜單欄中的“n”返回設計環境。可以將設計結果保存在文件中，以后可以打開該文件進行進一步修改和瀏覽。選擇“文件”菜單項中的“保存”和“Ctrl+S”(注意，必須在設計環境中)，彈出如圖17所示的窗口，輸入文件名(用您的注冊用戶為文件名)并保存在“training”目錄下。圖17：設計結果保存(七)打開demo若您按照上述步驟未能順利完成該練習，您可以直接利用我們已經做好的demo。選擇“文件”菜單項中的“打開”和“Ctrl+O”(注意，必須在設計環境中)，彈出如圖18所示的窗口，打開文件“exc_1.ct”,在該設計打開之后，可以按照步驟(5)進行仿真。15圖18打開demo(八)關閉FluidSIM-P軟件在您做完該實驗之后，請關閉該軟件。選擇“文件”菜單項中的“關閉”和“Ctrl+W”即刻關閉您的設計，并關閉該IE或Netscape瀏覽器窗口。注意，請不要關閉和開啟VNCDesktop中的其它應用。