自动控制原理选择题题库

自动控制理论选择题08级1．开环控制方式是按进行控制的，反馈控制方式是按进行控制的。（A）偏差；给定量（B）给定量；偏差（C）给定量；扰动（D）扰动；给定量（）2．自动控制系统的是系统正常工作的先决条件。（A）稳定性（B）动态特性（C）稳态特性（D）精确度（）3．系统的微分方程为222)()(5)(dttrdttrtc,则系统属于。（A）离散系统（B）线性定常系统（C）线性时变系统（D）非线性系统（）4．系统的微分方程为)()(8)(6)(3)(2233trtcdttdcdttcddttcd,则系统属于。（A）离散系统（B）线性定常系统（C）线性时变系统（D）非线性系统（）5．系统的微分方程为()()()()3dctdrttctrtdtdt,则系统属于。（A）离散系统（B）线性定常系统（C）线性时变系统（D）非线性系统（）6．系统的微分方程为()()cos5ctrtt,则系统属于。（A）离散系统（B）线性定常系统（C）线性时变系统（D）非线性系统（）7．系统的微分方程为drdttdrtrtct)(5)(6)(3)(,则系统属于。（A）离散系统（B）线性定常系统（C）线性时变系统（D）非线性系统（）8．系统的微分方程为)()(2trtc,则系统属于。（A）离散系统（B）线性定常系统（C）线性时变系统（D）非线性系统（）9.设某系统的传递函数为：,12186)()()(2ssssRsCsG则单位阶跃响应的模态有：（A）ttee2,（B）tttee,（C）tetsin（D）tttee2,（）10.设某系统的传递函数为：,22186)()()(2ssssRsCsG则单位阶跃响应的模态有：（A）ttee2,（B）tttee,（C）tetsin（D）tttee2,（）11.设某系统的传递函数为：,23186)()()(2ssssRsCsG则单位阶跃响应的模态有：（A）ttee2,（B）tttee,（C）tetsin（D）tttee2,（）12.时域中常用的数学模型不包括。（A）微分方程（B）差分方程（C）传递函数（D）状态方程（）13．适合于应用传递函数描述的系统是。（A）线性定常系统（B）线性时变系统（C）非线性时变系统（D）非线性定常系统（）14．传递函数的零初始条件是指0t时系统的。（A）输入为零（B）输入、输出及各阶导数为零（C）输入、输出为零（D）输出及各阶导数为零（）15．传递函数的拉氏反变换是。（A）单位阶跃响应（B）单位加速度响应（C）单位斜坡响应（D）单位脉冲响应（）16．系统自由运动的模态由决定。（A）零点（B）极点（C）零点和极点（D）增益（）17．信号流图中，的支路称为源节点。（A）只有信号输入（B）只有信号输出（C）既有信号输入又有信号输出（D）任意（）18．信号流图中，的支路称为阱节点。（A）只有信号输入（B）只有信号输出（C）既有信号输入又有信号输出（D）任意（）19．信号流图中，的支路称为混合节点。（A）只有信号输入（B）只有信号输出（C）既有信号输入又有信号输出（D）任意（）20．如图所示反馈控制系统的典型结构图，扰动作用下的闭环传递函数的与输入信号下的闭环传递函数相同。（A）分子（B）分母（C）分子和分母（D）分子和分母都不（）21．如图所示反馈控制系统的典型结构图，扰动作用下的误差传递函数的与输入信号下的闭环传递函数相同。（A）分子（B）分母（C）分子和分母（D）分子和分母都不（）22．如图所示反馈控制系统的典型结构图，输入信号下的误差传递函数的与输入信号下的闭环传递函数相同。（A）分子（B）分母（C）分子和分母（D）分子和分母都不（）23．如图所示反馈控制系统的典型结构图，)()(sRsC（A）HGGGG21211（B）HGGG2121（C）HGG2111（D）HGGHG2121（）24．如图所示反馈控制系统的典型结构图，)()(sNsC（A）HGGGG21211（B）HGGG2121G1(s)G2(s)H(s)RCNBE（C）HGG2111（D）HGGHG2121（）25．如图所示反馈控制系统的典型结构图，)()(sRsE（A）HGGGG21211（B）HGGG2121（C）HGG2111（D）HGGHG2121（）26．如图所示反馈控制系统的典型结构图，)()(sNsE（A）HGGGG21211（B）HGGG2121（C）HGG2111（D）HGGHG2121（）27．分析系统的动态性能时常用的典型输入信号是。（A）单位阶跃函数（B）单位速度函数（C）单位脉冲函数（D）正弦函数（）28.某系统的单位阶跃响应曲线和动态性能指标如图所示，则上升时间为。（A）s505.0（B）s44.1（C）s35.3（D）s59.4（）29.某系统的单位阶跃响应曲线和动态性能指标如图所示，则峰值时间为。（A）s505.0（B）s44.1（C）s35.3（D）s59.4（）30.某系统的单位阶跃响应曲线和动态性能指标如图所示，则调节时间为。（A）s505.0（B）s44.1（C）s35.3（D）s59.4（）31．一阶系统的单位阶跃响应曲线的输出值为0.632时对应的t。（A）T（B）2T（C）3T（D）4T（）32．一阶系统的单位阶跃响应曲线的输出值为0.95时对应的t。（A）T（B）2T（C）3T（D）4T（）33．一阶系统的单位阶跃响应曲线的输出值为0.982时对应的t。（A）T（B）2T（C）3T（D）4T（）34．一阶系统的单位阶跃响应曲线随时间的推移。（A）上升（B）下降（C）不变（D）无规律变化（）35．一阶系统的单位阶跃响应曲线的斜率初始值是。（A）0（B）T（C）1/T（D）1（）36．一阶系统的单位阶跃响应曲线的斜率随时间的推移。（A）上升（B）下降（C）不变（D）无规律变化（）37．若二阶系统处于临界阻尼状态，则系统的阻尼比应为。（A）10（B）1（C）1（D）0（）38．若二阶系统处于过阻尼状态，则系统的阻尼比应为。（A）10（B）1（C）1（D）0（）39.若二阶系统处于零阻尼状态，则系统的阻尼比应为。（A）10（B）1（C）1（D）0（）40.若二阶系统处于欠阻尼状态，则系统的阻尼比应为。（A）10（B）1（C）1（D）0（）41.若二阶系统的单位阶跃响应为发散正弦振荡，则系统具有。（A）两个正实部的特征根（B）两个正实根（C）两个负实部的特征根（D）一对纯虚根（）42.若二阶系统的单位阶跃响应为单调发散，则系统具有。（A）两个正实部的特征根（B）两个正实根（C）两个负实部的特征根（D）一对纯虚根（）43.若二阶系统的单位阶跃响应为等幅振荡，则系统具有。（A）两个正实部的特征根（B）两个正实根（C）两个负实部的特征根（D）一对纯虚根（）44.若二阶系统的单位阶跃响应为衰减振荡，则系统具有。（A）两个不相等的负实根（B）两个相等的负实根（C）两个负实部的特征根（D）一对纯虚根（）45.若二阶系统的单位阶跃响应为非周期的趋于稳定，则系统的阻尼比应为。（A）1（B）1（C）,AB都对（D）,AB都错（）46.二阶欠阻尼系统的阻尼振荡频率无阻尼振荡频率。（A）大于（B）小于（C）等于（D）小于等于（）47．二阶欠阻尼系统的超调量%5%，则其阻尼比的范围为。（A）1（B）10（C）169.0（D）69.00（）48．二阶欠阻尼系统的超调量%5%，则其阻尼比的范围为。（A）1（B）10（C）169.0（D）69.00（）49.典型欠阻尼二阶系统，当开环增益K增加时，系统。（A）阻尼比增大，超调量%增大；（B）阻尼比减小，超调量%增大；（C）阻尼比增大，超调量%减小；（D）无阻尼自然频率n减小。（）50.二阶欠阻尼系统的调节时间与闭环极点的实部数值。（A）成正比（B）成反比（C）无关（D）,,ABC都有可能（）51.已知典型二阶系统的阻尼比为1.0＝,则系统的单位阶跃响应呈现为。（Ａ）等幅的振荡（Ｂ）发散的振荡（Ｃ）衰减的振荡（Ｄ）恒值()52.已知系统的传递函数442sssG＋,则系统的无阻尼振荡频率为。（A）0.25（B）0.5（C）1（D）2（）53.已知系统的传递函数442sssG＋,则系统的阻尼比为。（A）0.25（B）0.5（C）1（D）2（）54.以下属于振荡环节的是。（A）2312)(2SSSSG（B）231)(2SSSG（C）112)(2SSSSG（D）11)(2SSSG()55.已知某系统的劳思表如下所示，则下列说法正确的是。56514253101234sssss（A）系统稳定（B）系统不稳定，有一个正实部根（C）系统不稳定，有两个正实部根（D）系统不稳定，没有正实部根（）56.已知某系统的劳思表如下所示，则下列说法正确的是。11112113101234sssss（A）系统稳定（B）系统不稳定，有一个正实部根（C）系统不稳定，有两个正实部根（D）系统不稳定，没有正实部根（）57.已知某系统的劳思表如下所示，则下列说法正确的是。21214223101234sssss（A）系统稳定（B）系统不稳定，有一个正实部根（C）系统不稳定，有两个正实部根（D）系统不稳定，没有正实部根（）58.已知某系统的劳思表如下所示，则下列说法正确的是。32111011750034.675007500216.807500ssKsKsK（A）系统稳定（B）系统不稳定（C）系统条件稳定（D）无法判定（）59.已知某系统的劳思表如下所示，系统稳定时1K的取值范围是。32111011750034.675007500216.807500ssKsKsK（A）10K（B）134.6K（C）1034.6K（D）134.6K（）60．已知单位反馈控制系统稳定，其开环传递函数：)5)(11.0(50)(ssssG，输入为2)(ttr时的稳态误差是。（A）不确定（B）零（C）常数（D）无穷大（）61．已知单位反馈控制系统稳定，其开环传递函数：)5)(11.0(50)(ssssG，输入为ttr)(时的稳态误差是。（A）不确定（B）零（C）常数（D）无穷大（）62.系统开环传递函数为)5(7)(SSSG,系统的开环增益和型次分别为。(A)7,Ⅱ型(B)7,Ⅰ型(C)1.4，Ⅱ型(D)1.4，Ⅰ型（）63．根轨迹法是利用在S平面上的分布，通过图解的方法求取的位置。（A）开环零、极点；闭环零点（B）开环零、极点；闭环极点（C）闭环零、极点；开环零点（D）闭环零、极点；开环极点（）64．根轨迹法是的并且对称于。（A）离散；实轴（B）连续；实轴（C）离散；虚轴（D）连续；虚轴（）65．相角条件是根轨迹存在的。（A）充分条件（B）必要条件（C）充要条件（D）,,ABC都不对（）66．闭环零点由开环前向通路传递函数的和反馈通路传递函数的组成。（A）零点，零点（B）零点，极点（C）极点，零点（D）极点，极点（）67．根轨迹起于开环，终于开环。（A）零点，零点（B）零点，极点（C）极点，零点（D）极点，极点（）68．当开环有限极点数n大于有限零点数m时，有条根轨迹趋向无穷远处。（A）n（B）m（C）mn（D）nm（）69．实轴上的某一区域，若其开环实数零、极点个数之和为，则该区域必是根轨迹。（A）左边，奇数（B）右边，奇数（C）左边，偶数（D）右边，偶数（）70．分析系统的频率特性时常用的典型输入信号是。（A）单位阶跃函数（B）单位速度函数（C）单位脉冲函数（D）正弦函数（）71.线性系统的频率特性。（A）由系统的结构、参数确定；（B）与输入幅值有关；（C）与输出有关；（D）与时间t有关；（）72．不是频率特性的几何表示法。（A）极坐标图（B）伯德图（C）尼科尔斯图（D）方框图（