电气控制

电气控制基础•川大高级工程师邓勇（主讲）•交流qq338常用低压电器低压电器指用于交流1200V以下或直流1500V以下电路的电器。主要有开关、接触器、继电器、按钮等。接触器继电器起动器低压开关熔断器…………控制电器配电电器低压电器低压开关开启式负荷开关（闸刀开关）主要用来隔离电源。QS图形符号文字符号三极闸刀开关无灭弧装置，广泛用在照明电路和小容量（5.5kW）、不频繁起动的动力电路的控制电路中。封闭式负荷开关（铁壳开关）QS图形符号文字符号结构与闸刀开关基本相同，但在铁壳开关内装有速断弹簧，可使闸刀快速接通和断开，以消除电弧。组合开关（转换开关）QS图形符号文字符号M3~用组合开关起停电动机的接线图刀片(动触片)可转动能组成各种不同的线路。低压断路器（自动空气断路器、自动开关）集控制和多种保护功能于一身，除能完成接通和分断电路外，还能对电路或电气设备发生的短路、过载、失压等故障进行保护。Q图形符号文字符号三极断路器1、9—弹簧2—触点3—锁键4—搭钩5—轴6—过电流脱扣器7—杠杆8、10—衔铁11—欠电压脱扣器12—双金属片13—电阻丝热脱扣器是自动开关的主要保护装置，是一个双金属片热继电器。自动开关的发热元件串联在主电路中。电路过载——双金属片受热弯曲——自动操作机构动作——断开主触点，切断主电路。熔断器主要用作短路或严重过载保护。瓷插式熔断器螺旋式熔断器图形符号FU文字符号熔断器必须与被保护对象串联，其核心部分是熔体（俗称保护丝），一般由铅锡合金制成。广泛地用于中、小容量的控制系统中。（有填料）管式熔断器主要用于要求分断较大电流的场合。图形符号FU文字符号接触器用来频繁接通和断开电路的自动切换电器。主要控制对象是电动机。具有手动切换电器所不能实现的遥控功能，同时还具有欠压、失压保护的功能，但却不具备短路保护和过载保护功能。线圈主触点图形符号文字符号KM图形符号文字符号KM辅助常开触头图形符号文字符号KM辅助常闭触头图形符号文字符号KM利用电磁吸力的原理工作，主要由电磁机构和(主、辅助)触头系统组成。线圈铁芯衔铁主触头弹簧辅助触头M3~电机动作过程线圈通电衔铁吸合主触头闭合电机动作~380V~~接触器~辅助常开触头闭合辅助常闭触头断开继电器结构和工作原理与接触器大致相同，是根据外来电信号来实现对电路的控制和保护作用的自动切换电器。体积、触点数目多但容量小，一般用于控制电路中。发热元件串联在主电路中FR图形符号文字符号常闭触头FR图形符号文字符号串联在控制电路中热(过载)继电器用于电动机的过载保护。利用发热元件感受到的热量而动作。发热元件常闭触头发热元件接入电机主电路，若长时间过载，双金属片被烤热。因双金属片的下层膨胀系数大，使其向上弯曲，扣板被弹簧拉回，常闭触头断开。发热元件I常闭触头双金属片扣板时间继电器在感受到外界信号后，其执行部分需要延迟一定时间才动作的一种继电器。可分为通电延时和断电延时两种。通电延时继电器线圈图形符号文字符号KT常开触头图形符号文字符号KT常闭触头图形符号文字符号KT通电延时闭合通电延时断开断电延时继电器线圈图形符号文字符号KT常开触头图形符号文字符号KT常闭触头图形符号文字符号KT断电延时闭合断电延时断开中间继电器通常用于传递信号和同时控制多个电路，也可直接用它来控制小容量电动机或其他电气执行元件。线圈图形符号文字符号KA常开触头图形符号文字符号KA常闭触头图形符号文字符号KA控制按钮手动操作接通或断开控制电路的主令电器，一般为复合式（同时具有常开、常闭触头）。复位弹簧1、2--常闭静触头3、4--常开静触头2413桥式动触头施加外力1、2断开；3、4闭合复位撤消外力SB图形符号常开常开文字符号行程开关又称限位开关或位置开关。利用生产机械运动部件的碰撞，使其内部触点动作，分断或切换电路，从而控制生产机械行程、位置或改变其运动状态。未撞击撞击常开触头图形符号文字符号ST常闭触头图形符号文字符号ST指示灯图形符号文字符号EL端子板图形符号文字符号XT控制线路图示法（电气图）在电气图中，用于阅读和分析控制线路的电气原理图最常用。它不考虑电器的结构和实际位置，突出的是电气原理。……位置图系统图电气图框图电气原理图M3~ABCKMFUQSKMSB控制电路主电路由主电路(被控制负载所在电路)和控制电路(控制主电路状态)组成。主电路用粗实线绘制在左边或上部。属同一电器元件的不同部分（如接触器的线圈和触点）按其功能和所接电路的不同分别画在不同的电路中，但必须标注相同的文字符号。对于同类器件，要在其文字符号后加数字序号来区别。如两个接触器，可用KMR、KMF文字符号区别。所有电器的图形符号均按无电压、无外力作用下的正常状态画出，即按通电前的状态绘制。各导线之间有电联系时，交点处画实心圆点。基本控制线路M3~ABCKMFUQSKMSBKM主触头打开按钮松开KM线圈断电电机停转KM主触头闭合按下按钮（SB）KM线圈通电电机转动点动控制接触器线圈电压380V时，采用此种接线方式。连续运行自保持（自锁）KMSB2M3~ABCKMFUQSSB1停车按钮KM起动按钮KM主、辅助触头闭合按下按钮（SB2）KM线圈通电电机转动按钮松开KM辅助触点闭合自锁线圈通电电机转动KMSB1KMSB2FRM3~ABCKMFUQSFR电流成回路，只要接两相就可以了。发热元件热继电器常闭触头连续运行+热过载保护电机正反转控制——主电路KMRM3~ABCKMFFUQSFR换相（任两根相线对调）两接触器不得同时工作，否则会造成相间短路！辅助字母F表示正向，R表示反向。电机正反转控制——控制电路（双重互锁）KMFSB1KMFSBFFRKMRKMRKMRKMFSBR电器互锁机械互锁利用复合按钮实现机械互锁利用互锁触头实现电器互锁按SBFKMF通电(其常闭断开，常开闭合)KMF断电KMR通电电机正转（工作台前进）到达预定位置，挡块1撞击STb停止正转电机反转(工作台后退)STaSTb前进（正转）后退12自动往返运动挡块行程开关SBKMRSBFKMFKMFKMRSTbSTaKMFKMRSBR行程控制工作台时间控制ABCKMKMSB2M3~KMFUQSKTKT按下SB2KM线圈通电电机转动电机停动KT线圈通电（开始计时）计时时间到KT常闭触点断开电机限时工作SB1电气控制柜的安装（线槽配线）按钮、指示灯多装在柜门上。主要电器元件按原理图中控制方式的流向装在柜内导轨上。保护电器控制电器端子排线槽用塑料多股软导线作为连接导线运料小车的控制设计一个运料小车控制电路，同时满足以下要求：1.小车启动后，前进到A地。然后做以下往复运动：到A地后停2分钟等待装料，然后自动走向B。到B地后停2分钟等待卸料，然后自动走向A。2.有过载和短路保护。3.小车可停在任意位置。正程逆程电机BA