电气控制与PLC(7)

电气控制与PLC(7)第7章可编程控制器应用系统设计7.1可编程控制器应用系统设计本节介绍可编程控制器应用系统设计的原则、方法和步骤。7.1.1PLC应用系统设计的内容1.硬件设计2.软件设计7.1.2可编程控制器系统设计步骤1.分析被控对象，制定控制方案2.确定I／O点数及类型选择I/O类型主要考虑：数字量／模拟量、电流容量、电压等级、工作速度等。3.选择PLC机型4.选择输入输出设备，分配PLC的I/O地址5.设计PLC应用系统电气图纸6.程序设计绘制程序流程框图，编写程序梯形图及程序注释。7.系统调试8.建立文档7.2应用程序设计方法7.2.1应用程序设计的基本内容PLC程序设计的基本内容一般包括参数表的定义及地址分配、程序流程框图绘制、程序编制、程序调试和程序使用说明书等五项内容。7.2.2参数表的定义及地址分配参数表的定义包括对输入信号、输出信号、中间标志位和存储单元进行定义。7.2.3梯形图的功能流程图设计1.功能流程图的组成功能（状态）流程图由状态、转换、转换条件和动作说明四部分组成。第i+1步执行的动作第i步执行的动作ab第i-1步执行的动作Xi-1XiXi+17.3PLC应用举例7.3.1组合机床的PLC控制系统（液压动力滑台）1.液压系统及工步图快进：YV1-1，YV2工进：YV1-1快退：YV1-2停留工进SQ3快退快进SQ2KTSB2SQ12.PLC外部电气接线图PLC外部接线图，输入输出设备、负载电源类型等设计应结合系统的控制要求来设定。液压动力滑台PLC外部接线图如下所示。+24V1MI0.5I0.4I0.3I0.2I0.1I0.0KMSQ3SQ1SQ2SB2SB1L1GNDN1L220VAC+24VQ0.0Q0.1Q0.2PLCYV2YV1-2YV1-13.程序设计依照流程图的设计思想，用传统的顺序控制的程序结构，画出满足控制要求的梯形图。原位延时2秒周期结束SQ1=1KT=1快退停留SQ3=1SQ2=1工进快进SB2=1YV1-1=1YV2=1YV1-1=1YV2=0YV1-1=0YV2=0YV1-2=1第10章实验指导10.2.2正次品分拣机+24VMSB1SQ2SQ1SB2I0.3I0.1I0.2I0.0NL1GND220VAC+24V1LQ0.1PLCQ0.0YM11习题5－4设计周期为5S，占空比为20％的方波输出信号程序（输出点可以使用Q0.0）。解：设方波起动信号为.I0.0期末复习1、常用低压控制电器重点掌握：元器件的结构、原理、用途、主要参数、选择方法、电器图形和文字符号。例如：接触器CJ20-40；继电器（电流、中间、时间、热、速度）；熔断器（用途、熔体和外壳额定电流的选择方法）；低压断路器；刀开关；主令电器等。2、基本控制电路要求：背会部分基本环节例：起停控制，点动，正反转控制，自耦补偿起动，Ｙ-△起动，双速电动机控制等。3、典型设备电气分析重点：C650卧式车床-------反接制动原理XA6132万能铣床------各种互锁分析T68卧式镗床--------双速电机控制4、电气设计要求掌握：电路化简、改错、经验法简单设计，并会根据电路图写出逻辑表达式。了解：电气接线图和互连图的设计、绘制规律。5、PLC要求掌握：基本指令的应用。①S7-200PLC的基础知识：内部资源、结构、负载能力、工作方式等。②基本指令的LAD与STL之间的程序互换。③基本逻辑指令、算逻运算指令和数据处理指令的编程应用-----结合例题、习题。祝同学们考出优异成绩！