机械原理-联轴节棘轮等机构

其他常用机构§1万向联轴节用途：传递相交轴间的动力与运动场合:相交轴任意夹角，调整传动部件间的联接，适应性很强PDFcreatedwithFinePrintpdfFactorytrialversion：空间四杆机构；轴1、轴2、机架、十字架（连杆）轴1、轴2一般不同轴线单万向联轴节的运动转数比为一，但任意瞬时角速度比是变化的i21=w2/w1=cosa/(1-sin2acos2j1)式中a为两轴线的夹角，j1为主动件的转角PDFcreatedwithFinePrintpdfFactorytrialversion=0°或180°时，i21=w2/w1=1/cosai21为最大当j1=90°或270°时，i21=w2/w1=cosai21为最小因此；w1cosa≤w2≤w1/cosaPDFcreatedwithFinePrintpdfFactorytrialversion≠0°，（a=0两轴同轴线，i21≡1）a=90°时，i21=0？不能传动？实际结构不允许！通常a不大（35°-45°）由于单万向联轴节的瞬时传动比是变化的，传动特性？有加速度、冲击和振动怎么办？PDFcreatedwithFinePrintpdfFactorytrialversion？i21=w2/w1=cosa/(1-sin2acos2j1）注意a、j1的度量。等速万向联轴节的安装条件（1）主从动轴与中间轴夹角相等（a相等）（2）主从动轴与中间轴连接的十字架共面（j反向）二双万向联轴节有时双万向联轴节可作成一体PDFcreatedwithFinePrintpdfFactorytrialversion、万向节的应用PDFcreatedwithFinePrintpdfFactorytrialversion§2螺旋机构单螺旋机构B的导程LB丝杠的转角j螺母的位移S=LBj/(2p)对于两组同向螺旋A,B螺母的位移S=(LA-LB)j/(2p)称为差动螺旋（微调机构）对于两组异向螺旋A,B螺母的位移S=(LA+LB)j/(2p)称为复式螺旋PDFcreatedwithFinePrintpdfFactorytrialversion://www.fineprint.com§3棘轮机构一、类型1按结构分类（1）齿式棘轮机构（2）摩擦式棘轮机构PDFcreatedwithFinePrintpdfFactorytrialversion（1）齿式棘轮机构（2）摩擦式棘轮机构（摩擦实现单向运动）2按啮合方式分类（1）外啮合方式（2）内啮合方式PDFcreatedwithFinePrintpdfFactorytrialversion（两个主动棘爪单向运动）主动棘爪，从动棘轮3按运动形式分类（1）从动件单向间歇转动（2）从动件单向间歇移动（3）双动式棘轮机构PDFcreatedwithFinePrintpdfFactorytrialversion（4）双向式棘轮机构PDFcreatedwithFinePrintpdfFactorytrialversion（5）变幅式（单向运动范围可调）主动棘爪，从动棘轮PDFcreatedwithFinePrintpdfFactorytrialversion（或超越离合器)二、用途间歇运动，单向运动等PDFcreatedwithFinePrintpdfFactorytrialversion，平稳性差（躁声大）5适合低速、传动角度不大的场合转位制动PDFcreatedwithFinePrintpdfFactorytrialversion§4槽轮机构一工作原理槽轮机构又称马尔他（马氏）机构主动拨盘1、从动槽轮2圆柱销在径向槽内滑动锁止弧保证从动槽轮2停止（间歇）PDFcreatedwithFinePrintpdfFactorytrialversion、槽轮的运动时间T动、停歇时间T静有：T总=T动+T静运动系数K动为：K动=T动/T总=2j1/2p=(Zp-2p)/(2pZ)=0.5-1/Z二几何参数槽数Z(均布，每个槽间隔2j=2p/Z),主动拨盘1圆柱销工作转角2j1，则2j1=p-2j2=p-2p/ZPDFcreatedwithFinePrintpdfFactorytrialversion：K静=T静/T总=1-K动=0.5+1/Z对于槽轮机构，如有（1）运动系数K动＞0，故有：K动=0.5-1/Z＞0Z＞2,即Z最少=3，实际中Z最少=4（2）运动系数K动＜0.5，说明？T动＜T静（1个圆柱销时）PDFcreatedwithFinePrintpdfFactorytrialversion（3）若需K动＞0.5，怎么办？采用多个均布圆柱销，几个？K动=nT动/T总=n(Z-2)/(2Z)n增大，使K动=1如何?K动＜1，实现间歇运动，n(Z-2)/(2Z)＜1，有n＜2Z/(Z-2)当Z=3时，n=1-5Z=4-5时，n=1-3Z≥6时，n=1-2空间槽轮机构PDFcreatedwithFinePrintpdfFactorytrialversion、槽轮机构的特点（1）结构简单，工作可靠（2）运动较棘轮机构平稳（有柔性冲击）（3）转角不能无级调整（4）适用与低速运转内槽轮机构PDFcreatedwithFinePrintpdfFactorytrialversion§5不完全齿轮机构1特点（1）间歇运动，运动时等速比（2）间歇时间按齿数比设定（3）起止有冲击，适用于低速2不完全齿轮的几何参数外形与渐开线齿轮相似，区别在锁止弧处几处间歇，就有几处锁止弧PDFcreatedwithFinePrintpdfFactorytrialversion§6星轮机构1特点（1）间歇运动，运动时等速比（2）间歇时间按齿数比设定（3）起止有冲击，适用于低速2不完全齿轮的几何参数齿外形与摆线齿轮相似，起止具有槽轮机构的特点PDFcreatedwithFinePrintpdfFactorytrialversion§7空间间歇机构一球面槽轮机构1特点轴线、拨销交于一点（球心）2工作过程与平面槽轮机构相似3几何参数槽数不少于3，槽数越多，动力特性越好4有2个拨销，槽轮可连续转动PDFcreatedwithFinePrintpdfFactorytrialversion，多用于分度无冲击2工作过程与摆动圆柱凸轮机构相似3几何参数凸轮槽数（主动）可以为1，拨销一般大于6二圆柱凸轮式间歇机构PDFcreatedwithFinePrintpdfFactorytrialversion，多用于分度2工作过程与蜗杆蜗轮机构相似3几何参数蜗杆凸轮槽数（主动）可以为1，拨销一般大于6三蜗杆凸轮间歇机构PDFcreatedwithFinePrintpdfFactorytrialversion（1）连续传动，变速比（2）齿轮形状按变速比设计（3）传动较平稳，适用于低速2非圆齿轮机构的几何参数与渐开线齿轮设计相似，区别在于加工复杂§6非圆齿轮机构PDFcreatedwithFinePrintpdfFactorytrialversion