自测题1一、选择题(每小题1分,共10分)1.构件是机械中独立()单元。A.制造B.运动C.分析2.在一般情况下,机构具有确定运动的条件是原动件数目等于()。A.从动件B.最终执行构件C.自由度D.13.一般情况下机构的对称部分可能产生()。A.复合铰链B.局部自由度C.虚约束4.一般门、窗扇与框之间有两个铰链,这是()。A.复合铰链B.局部自由度C.虚约束5.平面连杆机构是由许多刚性构件用()联结而成的机构。A.转动副B.高副C.低副6.对心曲柄滑块机构的行程速比系数一定()A.大于1B.等于1C.小于l7.()为无穷大引起的冲击为刚性冲击。A.速度B.加速度C.加速度的导数8.斜齿轮的标准模数和压力角在()上。A.端面B.法面C.轴面9.圆锥齿轮是用来传递两()轴之间的转动运动的。A.平行B.相交C.交错10.用()来调节机器的周期性速度波动。A.飞轮B.调速器C.轮系二、填空题(每空1分,共33分)1.在平面机构中具有两个约束的运动副是副或副,具有一个约束的运动副是副。2.平面四杆机构中的运动副都是转动副的称为机构,其基本型式有、、。3.在曲柄摇杆机构中,当与两次共线位置之一时出现最小传动角。4.在曲柄摇杆机构中,当为主动件,与构件两次共线时,则机构出现死点位置。5.铰链四杆机构具有两个曲柄的条件是和。6.在对心直动平底从动件盘形凸轮机构中,增加基圆半径,其压力角将;当用对心尖端从动件时,增加凸轮基圆半径,其压力角将。7.一对模数相等的渐开线标准直齿圆柱齿轮标准安装时,两轮的分度圆;齿轮的节圆和分度圆,啮合角α′压力角α;中心距a等于两轮半径之和。8.斜齿圆柱齿轮的参数为标准值;直齿圆锥齿轮分度圆上的和取为标准值。9.间歇运动机构是将原动件的运动变换为从动件的运动。常用的间歇运动机构有,,。10.机械效率是的比值,按机械效率来确定机构自锁的条件为。11.刚性转子静平衡的力学条件是,动平衡的力学条件是。三、计算图示各机构的自由度(若有复合铰链、局部自由度或虚约束应明确指出)。(本题10分)四、请在图中标出该机构的全部瞬心。(本题8分)五、在图示轮系中,已知各轮齿数为:z1=z2’=20,z2=40,z3=30,z4=80,试计算该轮系的传动比i1H。(本题10分)(b)(a)六、在如图所示曲柄滑快机构中,设已知机构尺寸和位置,各处的摩擦圆半径(虚线小圆),滑块与导路间的摩擦系数f,驱动力矩Md及生产阻力Pr。若不计各构件的质量,求各运动副中反力的作用线位置及方向。(本题9分)七、一偏置曲柄滑块机构的曲柄lAB=25mm,连杆lBC=75mm,偏距mm10e试作图求:(1)滑块行程H和极位夹角θ,并计算机构行程速比系数K值。(2)曲柄为原动件时,机构的最小传动角min。(本题10分)八、如图所示为一摆动从动件凸轮机构。凸轮为一偏心圆盘,逆时针转动。求凸轮的基圆,凸轮的理论轮廓曲线,凸轮在图示位置的压力角α,并作出摆杆由最低位置摆动到图示位置时,相应的凸轮转角φ和摆杆的角位移ψ。(本题10分)自测题2一、选择题(每小题2分,共24分)1.两构件通过()接触组成的运动副称为高副。A.面B.面或线C点或线2.平面连杆机构是由许多刚性构件用()联结而成的机构。A.转动副B.高副C.低副3.以滑块为原动件时,曲柄滑块机构在()位置出现死点。A.曲柄与连杆共线B.曲柄与导路平行C.曲柄与导路垂直4.双摇杆机构倒置后()得到双曲柄机构。A.一定能B.不能C.不一定能5.渐开线的形状决定于()的大小。A.展角B.压力角C.基圆6.斜齿轮的标准模数和压力角在()上。A.端面B.法面C.轴面7.当齿轮中心距稍有改变时,()保持原值不变的性质称为可分性。A.压力角B.啮合角C.速比8.圆锥齿轮的标准参数在()面上。A.法B.小端C.大端9.一对齿轮传动相当于()作纯滚动。A.基圆B.节圆C.分度圆10.()轮系中必须有一个中心轮是固定不动的。A.行星B.周转C.差动11.()机构将住复摆动变为单向间歇运动。A.棘轮B.槽轮C.凸轮12.刚性回转件达到静平衡时()是动平衡的。A.一定B可能C.一定不二、填空题(每空1分,共34分)1.在平面机构中具有两个约束的运动副是副或副,具有一个约束的运动副是副。2.平面四杆机构中的运动副都是转动副的称为机构,其基本型式有、、。3.铰链四杆机构具有两个曲柄的条件是以及。4.在对心直动平底从动件盘形凸轮机构中,增加基圆半径,其压力角将;当用对心尖端从动件时,增加凸轮基圆半径,其压力角将。5.渐开线齿轮齿廓上各点的压力角的大小是不同的,其圆上的压力角为零度;圆上的压力角最大;圆上的压力角为标准值。6.一对模数相等的渐开线标准直齿圆柱齿轮标准安装时,两轮的分度圆;齿轮的节圆和分度圆,啮合角α′压力角α;中心距a等于两轮半径之和。7.一对渐开线标准直齿圆柱齿轮的正确啮合条件是、。连续传动条件是。8.斜齿圆柱齿轮的参数为标准值;直齿圆锥齿轮分度圆上的和取为标准值。9.间歇运动机构是将原动件的运动变换为从动件的运动。常用的间歇运动机构有,,。10.机械效率是的比值,按机械效率来确定机构自锁的条件为。11.调节周期性速度波动的方法是,非周期性速度波动的调节是用来实现的。三、计算图示各机构的自由度(若有复合铰链、局部自由度或虚约束应明确指出)。(本题8分)四、已知一平面铰链机构各构件的长度如图所示。试问:1)这是铰链四杆机构基本型式中的何种机构?2)若以AB为原动件,此机构有无急回运动?为什么?3)当以AB为原动件时,此机构的最小传动角发生在何处?(在图上标出)4)该机构在什么情况下会出现死点?在图上标出死点发生的位置。(本题12分)五、画出图示凸轮机构的基圆半径0r及机构在该位置的压力角。(本题8分)(a)(b)六、在图示轮系中,已知:蜗杆为单头且右旋,转速n1=1440r/min,转动方向如图示,其余各轮齿数为:402z,202z,303z,183z,544z,试:(1)说明轮系属于何种类型;(2)计算齿轮4的转速n4;(3)在图中标出齿轮4的转动方向。(本题8分)七、在图示双滑块机构中,转动副A与B处的虚线小圆表示摩擦圆,在滑块1上加F力推动滑块3上的负载Q,若不计各构件重量及惯性力,试在图上画出构件2所受作用力的作用线。(本题6分)试题一、选择题(每小题1分,共10分)1.构件是机械中独立()单元。A.制造B.运动C.分析2.在一般情况下,机构具有确定运动的条件是原动件数目等于()。A.从动件B.最终执行构件C.自由度D.13.一般情况下机构的对称部分可能产生()。A.复合铰链B.局部自由度C.虚约束4.一般门、窗扇与框之间有两个铰链,这是()。A.复合铰链B.局部自由度C.虚约束5.平面连杆机构是由许多刚性构件用()联结而成的机构。A.转动副B.高副C.低副6.对心曲柄滑块机构的行程速比系数一定()A.大于1B.等于1C.小于l7.()为无穷大引起的冲击为刚性冲击。A.速度B.加速度C.加速度的导数8.斜齿轮的标准模数和压力角在()上。A.端面B.法面C.轴面9.圆锥齿轮是用来传递两()轴之间的转动运动的。A.平行B.相交C.交错10.用()来调节机器的周期性速度波动。A.飞轮B.调速器C.轮系二、填空题(每空1分,共31分)1.在平面机构中具有两个约束的运动副是副或副,具有一个约束的运动副是副。2.平面四杆机构中的运动副都是转动副的称为机构,其基本型式有、、。3.在曲柄摇杆机构中,当与两次共线位置之一时出现最小传动角。4.在曲柄摇杆机构中,当为主动件,与构件两次共线时,则机构出现死点位置。5.铰链四杆机构具有两个曲柄的条件是和。6.在对心直动平底从动件盘形凸轮机构中,增加基圆半径,其压力角将;当用对心尖端从动件时,增加凸轮基圆半径,其压力角将。7.一对模数相等的渐开线标准直齿圆柱齿轮标准安装时,两轮的分度圆;齿轮的节圆和分度圆,啮合角α′压力角α;中心距a等于两轮半径之和。8.斜齿圆柱齿轮的参数为标准值;直齿圆锥齿轮分度圆上的和取为标准值。9.间歇运动机构是将原动件的运动变换为从动件的运动。常用的间歇运动机构有,,。10.机械效率是的比值,按机械效率来确定机构自锁的条件为。三、综合题:(共59分)1.计算图示机构的自由度,若有复合铰链、局部自由度和虚约束,请指出。(8分)2.试画出图示凸轮机构中凸轮1的理论廓线,并标出从动件2的最大升程。(8分)3.找出图示机构的全部瞬心,并写出图示位置构件1的角速度1与构件3的速度3v之间的关系表达式。(8分)4.已知图示轮系中各轮的齿数:151z,252z,203z,20'2z,604z,55'4z,主动轮1的转速r/mm1101n,转向如图。试求构件H的转速Hn的大小和方向。(13分)5.已知曲柄摇杆机构ABCD中的摇杆mm50CDl,摇杆摆角40,行程速比系数K=1.5,机架长mm40ADl,试用作图法求出该机构的曲柄和连杆的长ABl、BCl。(10分)6.渐开线直齿圆柱齿轮减速器中一对齿轮的传动比212i,测得有关参数为:181z,mm100a1d,mm5.77f1d,mm7606.14bp,中心距mm135a。试求:1)2z、m、、ah、c的值;2)按m/mm001.0L作啮合图,在图上标出理论啮合线21NN和实际啮合线段21BB;3)由啮合图估算重合度。(12分)试题参考答案一、选择题1.B;2.C;3.C;4.C;5.C;6.B;7.B;8.B;9.B;10.A二、填空题1.转动、移动、高2.铰链四杆、曲柄摇杆机构、双曲柄机构、双摇杆机构3.曲柄、机架4.摇杆、曲柄、摇杆5.机架为最短杆、最短杆与最长杆长度之和小于等于其余两杆长度之和6.不变、减小7.相切、相等、等于、分度圆8.法面、大端、模数、压力角9.连续、间歇、棘轮机构、槽轮机构、不完全齿轮机构10.输出功与输入功、0三、综合题:1.分别将两滚子和与其相铰接的一构件看成一体,机构自由度为:F=3×5-2×6-2×1=1局部自由度2.注意:在尖角处理轮轮廓曲线的曲率半径应与滚子的半径相等。hmax理论轮廓曲线实际轮廓曲线最大升程3.由瞬心可知:构件3的速度大小为31311413PlvvPPl——比例系数。234ABCP1412P34PP13P23P2414.解:此轮系为一复合轮系,由齿轮2、3、4和系杆H组成周转轮系,由齿轮1、2、4组成定轴轮系。并对它们分别计算,其中由结构可知22nn,44nn,对于定轴轮系有121221255153nzinz,得2135nn(1)1414415511153nzinz,得41311nn(2)周转轮系部分的传动比,24244260320HHHnnzinnz(3)将(1)、(2)代入(3)式,可以求得6r/minHn,系杆与齿轮1转向相同。n1122´344´H5.解:根据行程速比系数,极位夹角为11.511801803611.51kk作图如下:得13.6ABl,36BCl。此题还有一解,此处略。DC1C2B1B2AP90°-θ40°36.0913.63E6.解:1)212121836ziz12()1352mzza,得m=5*11(2)100aadmzh,得*1ah**11(22)77.5fadmzhc,得*0.25ccos14.7606bpm,得202)啮合图如下:O1O2r1ra1rb1ra2r2rb2N1N2B1B23)由啮合图估算出重合度61.121bpBB