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一、单项选择题（每小题2分，共10分）1、平面四杆机构中存在死点取决于是否与连杆共线。A主动件B从动件C机架D摇杆2、对于双摇杆机构，最短杆与最长构件的长度之和大于其余两构件长度之和。A一定B不一定C一定不3、与连杆机构相比，凸轮机构的最大缺点是。A惯性力难以平衡B点、线接触易磨损C设计较为复杂D不能实现间歇运动4、用标准齿条形刀具加工ha*=1，α=20°的渐开线标准齿轮时，不发生根切的最少齿数是。A14B15C16D175、一对标准渐开线齿轮啮合传动，若齿轮安装中心距稍大些，则两轮的角速比（w1/w2）。A变大B变小C不变二、填空题（每空格1分，共20分）1、决定渐开线齿廓形状的基本参数是、、。2、滚子从动件盘形凸轮机构的基圆半径是从到最短的距离。3、试说出2种可作间歇运动的机构：、。4、机构具有确定运动的条件是。5、假定凸轮机构从动件运动规律相同，则基圆半径较大的凸轮对应点的压力角，传动性能，但结构尺寸。6、若已知转角的比例尺为μδ=3°/mm，则图纸上量出20mm相当于凸轮转角为。7、一对渐开线直齿圆柱齿轮正确啮合的条件是和。其连续传动的条件是。8、凸轮机构是将运动转换为或运动的机构。9、凸轮机构中，若从动件的运动规律是等加速等减速运动规律，则存在冲击，因此，它适用于中速、的场合。三、判断题（对的打“√”错的打“X”，每题1分，共5分）1、零件是机械中制造的基本单元体，而构件则是机械中运动的基本单元体。（）2、压力角就是主动件能受驱动力的方向线与该点速度的方向线之间的夹角。（）3、从动件的位移线图是凸轮轮廓设计的依据。（）4、渐开线齿轮啮合时，啮合角恒等于节圆的压力角。（）5、对运动机构来说死点位置一般是不利的，但工程中也可以利用机构的死点位置来满足某些工作要求。（）四、综合分析题（每格1.5分。共12分）1、有一铰链四杆机构，已知AB=30mm，BC=70mm，CD=50mm，AD=60mm，其中AD为机架，试分析：1）、该机构是铰链四杆机构基本型式中的机构；2）、当各构件长度不变时，以为机架时，可得到双曲柄机构；3）、若极位夹角θ=20º，机构急回特性，此时，行程速比系数K=；4)、该已知机构中，当以构件为主动件时，会出现个死点位置；5）、若其余已知条件不变时，只是AB长度增加到35mm，则CD杆的摆角将；6）若其余已知条件不变时，只是BC长度变为85mm，则该机构为机构。六、计算题（13分+12分+15分，共40分）1、已知一对标准安装的外啮合渐开线正常齿制的标准齿轮传动，压力角α=20°，模数m＝2mm，传动比i12＝2.5，中心距a＝70mm，试求：1）两轮的齿数；2）小齿轮的分度圆半径、齿顶圆半径、齿根圆半径、基圆半径、节圆半径；3）小齿轮齿廓曲线在齿顶圆上的曲率半径及齿顶圆压力角。2、在图示轮系中，已知各轮的齿数z1=z3'=20，z2=z3=40，z2'=30，z4=90，nA=1400r/min，转向如图。试求轴B转速nB的大小和方向。3、计算下列各机构的自由度，如有复合铰链、局部自由度及虚约束需逐一指出。图1图2图3一、填空题（每空格1分，共30分）1、零件是机械中的基本单元体，而构件则是机械中的基本运动单元体。2、我们把四杆机构中的平均速度大于的平均速度的性质，称为急回特性。实际生产中常利用这一特性来缩短时间，以提高。3、机构具有确定运动的条件是。4、齿轮传动时，两齿轮的瞬时传动比（变、不变）。5、对正常齿制的标准直齿圆柱齿轮而言，避免根切的最小齿数是。6、一对渐开线直齿圆柱齿轮正确啮合的条件是和；其连续传动的条件是。7、决定渐开线齿廓形状的基本参数是、、。8、凸轮机构中，若从动件的运动规律是等速运动规律，则存在冲击，因此，它只适用于、的场合。9、当机构处于死点位置时，机构的压力角为、传动角为，此时与连杆共线。10、凸轮机构由、、三个基本构件组成。11、根据组成运动副的两构件间的接触方式不同，运动副可分为副和副两种。12、当机构的极位夹角θ0（k1）时，机构急回特性，k越急回特性越明显。13、齿轮的齿廓加工方法最常用的是切削加工法，根据切齿原理的不同，可分为和二种。二、判断题（对的打“√”错的打“X”，每题1分，共6分）1、点或线接触的运动副称为低副。（）2、任何构件的组合均可构成机构。（）3、压力角越大，则机构传力性能越差。（）4、从动件的位移线图是凸轮轮廓设计的依据。（）5、对于双摇杆机构，最短杆与最长构件的长度之和一定大于其余两构件长度之和。（）6、节圆是一对齿轮在啮合时才存在的量。（）三、作图题（共15分）1、一对按标准中心距安装的外啮合渐开线直齿圆柱标准齿轮，正常齿制，其模数m=2mm，齿数Z1=20，Z2=35，压力角α=20°，试按1：1比例，绘制该对啮合齿轮的分度圆、节圆、基圆；标出啮合线和啮合角；用量得的B1B2长度，计算重合度。四、综合分析题（每格1.5分。共12分）1、现有四个标准齿轮，A齿轮：m1=4mm，Z1=25；B齿轮：m2=4mm，Z2=50；C齿轮：m3=3mm，Z3=60，D齿轮：m4=2.5mm，Z4=40。试分析：1）、A、B、C、D四个齿轮中，齿轮的齿廓最平直，因为。2）、A、B、C、D四个齿轮中，齿轮的全齿高最短，因为。3）两个齿轮的淅开线形状相同，因为。4）两个齿轮用同一把滚刀制造，因为。五、计算题（12分+10分+15分、共37分）1、在图示轮系中，已知各轮的齿数z1=17，z2=23，z3=60，z2'=z3'=20，z4=40，nB=200rmin，转向如图示。试求轴A转速nA的大小和方向。2、已知铰链四杆机构各构件的尺寸，lAB=80mm、lBC=130mm、lCD=100mm、lAD=120mm.。若分别以构件3、计算下列各机构的自由度，如有复合铰链、局部自由度及虚约束需逐一指出。图1图2图3