潍柴欧Ⅲ电控发动机CAN总线通讯技术应用规范V131

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第1页共57页潍柴动力电控发动机CAN总线通讯技术应用规范潍柴动力股份有限公司第2页共57页目录目录............................................................................................................21.修改记录.......................................................................................................32.参考文献.......................................................................................................43.规范适用说明...................................................................................................54.术语解释.......................................................................................................65.节点源地址列表.................................................................................................76.物理层技术条件.................................................................................................87.发送/接收报文列表..............................................................................................108.报文信息格式详解...............................................................................................139故障诊断码类型对照表...........................................................................................38第3页共57页1.修改记录修改日期作者修改原因及内容版本号备注2007.12.20张立君初始版本V1.0Dataset:P_532_V462008.06.14张立君增加报文DEC1内容(该报文需采用V47软件版本数据)V1.1Dataset:P_532_V462009.03.12张成国修正报文错误V1.2Dataset:P_532_V462011.1.30张成国添加原未加入报文、添加报文解析、修正错误V1.3Dataset:P_532_V462011.5.14张成国修正EEC1,byte2,3offset修正EEC1,byte6解析方式修正AmbConbyte4-5offset更新DM1singlebyte6、byte5、更新shutdownbyte4笔误“FF”改为“OFF”V1.31Dataset:P_532_V46第4页共57页2.参考文献【1】CAN2.0B【2】ISO11898【3】SAEJ1939/21-CANDataLinkLayer,Issue1994-07,Revised2006-12【4】SAEJ1939/71-CANVehicleApplicationLayer,Issue1994-08,Revised2006-11【5】SAEJ1939/3-CANApplicationLayerDiagnostics,Issue1996-02,Revised2006-09第5页共57页3.规范适用说明【1】本规范适用于Bosch高压共轨系统电控单元EDC7UC31,软件版本P_532_v46,依据SAEJ1939通用协议标准,用于潍柴发动机CAN总线通讯在基于发动机/车辆中的不同电控单元之间传递、交换信息/指令的应用。【2】有关于CAN通讯协议和报文标准均在参考文献中有定义,本文只涉及部分目前潍柴发动机能够支持的特征报文的信息描述,本规范介绍的协议和特征均符合OSI(开放式系统互联)标准。【3】本规范涉及了SAEJ1939协议的数据链路层、车辆应用层和故障诊断层的描述,标准报文部分注有参考出处,非标部分,则按照本规范的注释详细说明其特征。【4】潍柴发动机ECU支持高速CAN通讯网络,如有低速CAN网络接入,则需按照CAN通讯标准进行网络布线,加网关模块进行转换。【5】本规范V1.2版本中新增加的报文DEC1内容,需在V47软件中支持使用。第6页共57页4.术语解释PGN-parametergroupnumber,参数组,SAEJ1939定义术语,用于描述参数特性EEC-electronicenginecontroller,电控发动机控制器LFE-fueleconomy(liquid),燃油经济性EFL/P1-enginefuellevel/pressure,发动机流体标准/压力EC-engineconfiguration,发动机配置ET-enginetemperature,发动机温度EngR-engineretarder,发动机缓速器TCO1-tachograph,仪表EBC-electronicbrakecontroller,电子刹车控制器DMx-diagnosticmanagement,故障管理TSC1-torquespeedcontrol,扭矩/速度控制TSC1_AE-requestedenginetorque/speed,limitsfromABS/ESP,速度/扭矩控制,来自于ABS/ESPTSC1_DE-requestedenginetorque/speed,limitsfromDrivelineretarder,速度/扭矩控制,来自于驱动缓速系统TSC1_PE-requestedenginetorque/speed,limitsfromPTO,速度/扭矩控制,来自于PTOTSC1_TE-requestedenginetorque/speed,limitsfromTransmission,速度/扭矩控制,来自于传动系TSC1_VE-requestedenginetorque/speed,limitsfromVehicle,速度/扭矩控制,来自于整车TSC1_AR-requestedretardertorque,limitsfromABS/ESP,速度/扭矩控制,来自于ABS/ESPTSC1_DR-requestedretardertorque,limitsfromDrivelineretarder,速度/扭矩控制,来自于驱动缓速系统TSC1_TR-requestedretardertorque,limitsfromTransmission,速度/扭矩控制,来自于传动系TSC1_AR-requestedretardertorque,limitsfromVehicle,速度/扭矩控制,来自于整车PGNRQ-ParameterGroupNumberrequest,参数组申请第7页共57页5.节点源地址列表表5.1为整车CAN网络中不同电控单元或不同功能模块节点集成于同一CAN网络中的目标地址,均按照SAEJ1939协议标准划分。表5.1SAEJ1939CAN节点地址节点地址(Hex)节点地址(Dec)节点名称0x000发动机控制单元0x033传动系控制单元(变速箱)0x0B11电控刹车系(ABS/ASR)0x0F15发动机缓速器0x1016驱动系统缓速器0x1723仪表0x1D29防盗系统0x2133车身控制单元0x2436PTO0x2739车辆智能中心0x2941排气缓速器0xEE238转速表0xF9249故障诊断第8页共57页6.物理层技术条件6.1通讯物理介质(线束)双绞线,CANH、CANL参见ECU针脚图:图6-1ECUCAN针脚线束技术要求:‹线径:0.6mm2;‹昀大双绞间距:25twists/m,即每隔40mm绞一个结;‹线延迟小于5ns/m;‹总线长度昀大为40m,昀多不超过30个节点,且节点与节点间昀小要相隔0.1m;‹节点与总线间距离不超过0.3m;6.2控制器电阻配置发动机电控单元已内置120Ω终端电阻6.3协议标准„SAEJ1939„CAN2.0B„29位标识符„支持标准/扩展帧第9页共57页具体参见文献:SAEJ1939/21-datalinklayer(数据链路层)SAEJ1939/71-vehicleapplicationlayer(车辆应用层)SAEJ1939/73-diagnosticsapplicationlayer(故障诊断层)¾传输速率250kbps¾位采样与位定时采样时间:4μS采样位置:3/4同步跳转宽度:3填充格式:Intel¾总线拓扑(总线电平)依据ISO11898标准高速CAN部分要求第10页共57页7.发送/接收报文列表发送报文(Tx/SendingMessages)报文名称标识符IDRx/Tx源地址周期参考文献备注EEC10CF00400Tx0x0010msSAEJ1939/715.3.7EEC20CF00300Tx0x0050msSAEJ1939/715.3.6EEC318FEDF00Tx0x00250msSAEJ1939/715.3.13AMCON18FEF500Tx0x001000msSAEJ1939/715.3.35CrCtlVehSpd18FEF100Tx0x00100msSAEJ1939/715.3.31EC/DMx/…BAM18ECFF00Tx0x001000msPKT18EBFF00Tx0x0050msEngTemp18FEEE00Tx0x001000msSAEJ1939/715.3.28FIEco18FEF200Tx0x00100msSAEJ1939/715.3.32EFL/P118FEEF00Tx0x00500msLFC18FEE900Tx0x00OnrequestSAEJ1939/715.3.23DM118FECA00Tx0x001000msSAEJ1939/73DM218FECB00Tx0x00OnrequestSAEJ1939/73DM418FECD00Tx0x00OnrequestSAEJ1939/73DM11ACK18E8FF00Tx0x00OnrequestSAEJ1939/215.4.4INCON18FEF600Tx0x001000msSAEJ1939/715.3.36VehPow18FEF700Tx0x001000msSAEJ1939/715.3.37EngHrRev18FEE500Tx0x00OnrequestSWId18FEDA00Tx0x00OnrequestERC118F000FTx0x00100ms第11页共57页shutDown18FEE400Tx0x001000msFanDrv18FEBD00Tx0x001000msEngRetCfgBAM18ECFF0FTx0x0F1000msPackage18EBFF0FTx0x0F60msCmpntId18FEEB00Tx0x00Onrequest接收报文(Rx/ReceivingMessages)报文名称标识符IDRx/Tx源地址周期参考文献备注EBC118F0010BRx0x0310msSAEJ1939/715.3.4ERC1-DR18F00010Rx0x10100msSAEJ1939/715.3.3ETC10CF00203Rx0x
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