电气控制电路基本控制环节54页

Date:2019/8/5Page:1电气控制电路的基本控制环节第一节电气控制系统图的基本知识第二节三相异步电动机全压启动控制第三节三相异步电动机降压启动控制第四节三相异步电动机电气制动控制本章小结Date:2019/8/5Page:2第一节电气控制系统图的基本知识D65由各种有触点的接触器、继电器、按钮、行程开关等按不同连接方式组合而成的。电气控制线路：Date:2019/8/5Page:3第一节电气控制系统图的基本知识D65电气控制线路：电气控制线路的作用：实现对电力拖动系统的启动、正反转、制动、调速和保护，满足生产工艺要求，实现生产过程自动化。Date:2019/8/5Page:4第一节电气控制系统图的基本知识D65电气控制线路：电动机常见的基本控制线路：点动控制线路正转控制线路正反转控制线路位置控制线路顺序控制线路多地控制线路降压启动控制线路制动控制线路电气控制线路的作用：Date:2019/8/5Page:5二、绘制、识读电气控制系统图的原则D65电气控制系统图电气原理图电气安装图框图电器安装图电气互连图主电路控制电路照明和显示电路电气控制系统图的结构Date:2019/8/5Page:6二、绘制、识读电气控制系统图的原则D65原则：1.电气原理图用图形符号和项目代号表示电路各个电器元件连接关系和工作原理的图主电路、控制电路和信号电路应分开绘出。表示出各个电源电路的电压值、极性或频率及相数。主电路的电源电路一般绘制成水平线，受电的动力装置（电动机）及其保护电器支路用垂直线绘制在图的左侧，控制电路用垂直线绘制在图面的右侧，Date:2019/8/5Page:7D65同一电器的各元件采用同一文字符号表明。所有电路元件的图形符号，均按电器未接通电源和没有受外力作用时的状态绘制。循环运动的机械设备，在电气原理图上绘出工作循环图。转换开关、行程开关等绘出动作程序及动作位置示意图表。由若干元件组成具有特定功能的环节，用虚线框括起来，并标注出环节的主要作用，如速度调节器、电流继电器等。电路和元件完全相同并重复出现的环节，可以只绘出其中一个环节的完整电路，其余的可用虚线框表示，并标明该环节的文字号或环节的名称。原则：Date:2019/8/5Page:8电气原理图示例：Date:2019/8/5Page:9二、绘制、识读电气控制系统图的原则D652.电气安装图电器安装图：表示电气控制系统中各电器元件的实际位置和接线情况。详细绘制出电器元件安装位置。50505050320360线槽端子板FU1FU2KMFRTCFU3FU4CW6132型车床电器位置图Date:2019/8/5Page:10第二节三相异步电动机全压启动控制一、单向旋转控制1．手动控制D65QFM3～开启式负荷开关控制自动空气开关控制FUM3～QS控制方式简单特点:电气原理图：Date:2019/8/5Page:11第二节三相异步电动机全压启动控制一、单向旋转控制1．手动控制D65QFM3～开启式负荷开关控制自动空气开关控制FUM3～QS特点:电气原理图：应用:控制三相电风扇和砂轮机Date:2019/8/5Page:122.点动控制工作原理：一、单向旋转控制启动：按下起动按钮SB→接触器KM线圈得电→KM主触头闭合→电动机M启动运行。停止：松开按钮SB→接触器KM线圈失电→KM主触头断开→电动机M失电停转。QSL1L3L2FU1KMM3～SBKMFU2电气原理图：Date:2019/8/5Page:132.点动控制应用：常用于电葫芦控制和车床拖板箱快速移动的电机控制保护环节：短路保护控制电路短路保护主电路短路保护工作原理：电气原理图：一、单向旋转控制QSL1L3L2FU1KMM3～SBKMFU2Date:2019/8/5Page:14电气原理图3.接触器自锁控制自锁触点热继电器热元件热继电器常闭触点KML1L3L2FU1KMQSSB2FU2KMM3～FRFRSB1一、单向旋转控制Date:2019/8/5Page:15工作原理Date:2019/8/5Page:16电气原理图3.接触器自锁控制工作原理保护环节短路保护：FU1、FU2L1L3L2FU1KMQSSB1FU2KMM3～FRKMFRSB2一、单向旋转控制Date:2019/8/5Page:17短路保护：FU1、FU2过载保护：FR一、单向旋转控制3.接触器自锁控制工作原理保护环节L1L3L2FU1KMQSSB1FU2KMM3～FRKMFRSB2电气原理图Date:2019/8/5Page:18短路保护：FU1、FU2一、单向旋转控制3.接触器自锁控制工作原理保护环节欠压、失压保护：KML1L3L2FU1KMQSSB1FU2KMM3～FRKMFRSB2电气原理图过载保护：FRDate:2019/8/5Page:19开关切换4．连续与点动混合控制按钮切换一、单向旋转控制Date:2019/8/5Page:20开关切换点动控制：SA断开4．连续与点动混合控制FU1KMM3～FRQL1L3L2主电路FU2SB1KMKMFRSB2SA控制电路一、单向旋转控制Date:2019/8/5Page:21一、单向旋转控制开关切换4．连续与点动混合控制FU1KMM3～FRQL1L3L2主电路点动控制：SA断开连续控制：SA闭合FU2SB1KMKMFRSB2SA控制电路Date:2019/8/5Page:22按钮切换4．连续与点动混合控制工作原理：连续控制：松开按钮SB3点动控制：按下按钮SB3FU1KMM3～FRQL1L3L2主电路FU2SB1KMKMFRSB2SB3控制电路一、单向旋转控制Date:2019/8/5Page:23主电路实现顺序控制5．顺序控制控制电路实现顺序控制要求几台电动机的启动或停止按一定的先后顺序来完成的控制方式一、单向旋转控制顺序启动同时停止控制顺序启动逆序停止控制Date:2019/8/5Page:24顺序启动同时停止控制特点:电气原理图：FU1KM1M13～FR1QL1L3L2KM2M23～FR2主电路控制电路KM2FU2FRSB3FRKM1SB1SB4SB2KM1KM2KM1Date:2019/8/5Page:25顺序控制Date:2019/8/5Page:26顺序启动逆序停止控制FU1KM1M3～FR1QL1L3L2KM2M3～FR2KM2FU2FRSB3FRKM1SB1SB4SB2KM1KM2KM1KM2电气原理图：特点:主电路控制电路Date:2019/8/5Page:27一、单向旋转控制５．多地控制特点：工作原理：在两地或多地控制同一台电动机的控制方式启动(常开)按钮并联，停止(常闭)按钮串联Date:2019/8/5Page:28三地控制Date:2019/8/5Page:29二、可逆旋转控制电路形式:电动机原理：改变电动机三相电源的相序，可改变电动机的旋转方向倒顺开关控制的正反转按钮、接触器控制的正反转位置控制Date:2019/8/5Page:301.倒顺开关控制正反转控制电路5.5KW以下的电动机电路直接控制电动机正反转特点:电气原理图：应用:SB1KMFU2FRKMSB2M3~L1L2L3KMFRQSFU1SA主电路控制电路用倒顺开关实现电源调相倒顺开关Date:2019/8/5Page:312.按钮控制正反转控制电路主电路：KM2FU1KM1M3～FRQL1L3L2主电路控制电路：控制电路FU2FRSB3SB1KM1KM1KM2KM2SB2正转按钮反转按钮工作原理：缺点：基本控制电路Date:2019/8/5Page:322.按钮控制正反转控制电路控制电路：工作原理：接触器联锁控制联锁接触器联锁按钮联锁控制电路FU2FRSB3SB1KM1KM1KM2KM2SB2KM2KM1接触器联锁Date:2019/8/5Page:332.按钮控制正反转控制电路控制电路：工作原理：接触器联锁控制联锁接触器联锁按钮联锁控制电路FU2FRSB3SB1KM1KM1KM2KM2SB2KM2KM1合上电源开关按下按钮SB1KM1线圈通电M正转启动按下停止按钮SB3KM1线圈断电电动机M停止按下按钮SB2反向启动Date:2019/8/5Page:342.按钮控制正反转控制电路控制电路：工作原理：优点：接触器联锁控制联锁接触器联锁按钮联锁控制电路FU2FRSB3SB1KM1KM1KM2KM2SB2KM2KM1工作安全可靠缺点：操作不便Date:2019/8/5Page:352.按钮控制正反转控制电路控制电路：工作原理：优点：按钮联锁控制操作方便控制电路FU2FRSB3SB1KM1KM1KM2KM2SB2SB1SB2缺点：易产生故障Date:2019/8/5Page:362.按钮控制正反转控制电路控制电路：工作原理：优点：接触器、按钮双重联锁控制安全可靠，操作方便FU2FRSB3SB1KM1KM1KM2KM2SB2SB1SB2KM2KM1控制电路图Date:2019/8/5Page:37接触器联锁正反转控制电路Date:2019/8/5Page:383.位置开关控制有些生产机械如万能铣床，要求工作台在一定距离内能自动往返，通常利用行程开关控制电动机正反转实现。Date:2019/8/5Page:39工作台自动往返控制Date:2019/8/5Page:40第三节三相异步电动机降压启动控制降压启动的方法定子绕组串电阻（电抗）启动自耦变压器降压启动Y—△降压启动延边三角形降压启动降压启动的实质：启动时减小加在定子绕组上的电压，以减小起动电流；启动后再将电压恢复到额定值，电动机进入正常工作状态。Date:2019/8/5Page:41一、定子绕组串电阻（电抗）启动控制1.定子串电阻降压自动启动控制线路FU1KM1QS主电路M3～FRL1L3L2KM2RFRSB2SB1KM1KTKTKM1KM2KM2KM1KM2控制电路电气原理图工作原理合上电源开关按下按钮SB1KM1、KT线圈通电M串电阻降压启动KT延时KM2线圈通电，KM1、KT线圈断电M全压运行Date:2019/8/5Page:42二、星形——三角形降压启动控制指电动机起动时，把定子绕组接成星形，以降低起动电压，减小起动电流；待电动机起动后，再把定子绕组改接成三角形，使电动机全压运行。Y—△起动只能用于正常运行时为△形接法的电动机。Date:2019/8/5Page:43时间继电器控制Y—△降压起动－－－三个接触器控制二、星形——三角形降压启动控制电气原理图1234A电源接触器星形接法接触器三角形接法接触器QSFRV1MU1W2FU1V23～KM2KM3KM1W1U2L1L2L3主电路工作原理Date:2019/8/5Page:44Y—△降压启动控制Date:2019/8/5Page:45停机制动类型：第六节三相异步电动机电气制动控制常用的电气制动：反接制动能耗制动电磁机械制动--电磁铁操纵机械进行制动电气制动--电动机产生一个与转子转动方向相反的力矩来进行制动Date:2019/8/5Page:46制动电阻的接线方法:一、反接制动控制原理：要求：对称接法不对称接法第四节三相异步电动机电气制动控制改变电动机电源相序，使定子绕组产生反向的旋转磁场，形成制动转矩。10kW以上电动机的定子电路中串入反接制动电阻，转速接近于零时，及时切断反相序电源,防止反向再起动。Date:2019/8/5Page:471.单向反接制动的控制一、反接制动控制电气原理图：速度继电器关键是电动机电源相序的改变，且当转速下降接近于零时，能自动将电源切除。Date:2019/8/5Page:48一、反接制动控制1.单向反接制动的控制工作原理：电动机正常运转时，KM1通电吸合，KS的常开触点闭合，为反接制动作准备。按下停止按钮SB1，KM1断电，电动机定子绕组脱离三相电源，电动机因惯性仍以