电气控制系统基本控制电路

电气控制系统基本线路•基本控制•常用基本控制电路•电气控制电路读图第一节基本控制•自锁控制•互锁控制•顺序控制•工作正常与点动连锁控制•多点控制连锁控制•自动循环控制机床系统控制电路图•图2-1一、起动、自锁控制(光盘)•依靠接触器自身辅助触点而使其线圈保持通电的现象----自锁•为什么加自锁？•为什么用点动开关？•3。2。1工作过程合上QS，按下SB2，KM线圈吸合，KM主触点闭合，电动机运转。KM辅助常开触点闭合，自锁。按下SB1，KM线圈断电，主触点、辅助触点断开，电动机停止。自锁另一作用：实现欠压和失压保护•3。2。1二、互锁控制•控制要求：正、反转；•如何实现？缺点:如果同时按下两个启动按钮，发生短路，使熔断器烧坏。•3。2。2解决•加互锁----在同一时间里两个接触器只允许一个工作的控制作用称为互锁（联锁）。•正-停-反•缺点：对频繁换向的设备很不方便。•3。2。3解决•复合联锁正、反转控制：•将正反转启动按钮的常闭触头串接在对方支路。•3。2。4控制规律•当要求甲接触器工作时，乙接触器就不能工作，此时应在乙接触器的线圈电路中串入甲接触器的动断触点。•当要求甲接触器工作时乙接触器不能工作，而乙接触器工作时甲接触器不能工作，此时应在两个接触器的线圈电路中互串入对方的动断触点。三、顺序控制•控制要求：•两台电机先后启动，同时停止。•3。2。5控制规律•当要求甲接触器工作后方允许乙接触器工作，则在乙接触器线圈电路中串入甲接触器的动合触点。•当要求乙接触器线圈断电后方允许甲接触器线圈断电，则将乙接触器的动合触点并联在甲接触器的停止按钮两端。四、工作正常与点动•控制要求：a)点动b)点动+连续c)连续•3。2。6五、多点控制连锁控制•两地控制•三地控制如何实现？•3。2。7六、自动循环控制•图2-21•控制要求控制过程•图2-21•表2-8第二节常用基本控制电路•笼型异步电动机起动控制线路•行程控制线路•电路图一、笼型异步电动机起动控制线路光盘•串电阻降压起动•电动机起动的过程中，利用串联电阻来减小定子绕组电压，以达到限制起动电流的目的，一旦起动完毕，再将电阻短接，电动机进入全电压正常运行。工作过程•表2-4星—三角降压起动光盘•工作原理•电动机起动时，定子绕组先连成Y形，接入三相交流电源，待转速接近额定转速时，将电动机定子绕组连成Δ形，电动机进入正常运行。•3。3。2注意：此主电路中绕组的连接形式与电动机正反转主电路的不同。3。3。3工作过程•表2-3二、行程控制线路•可逆行程•3。6。1自动往返循环控制工作台自动循环控制•在工作台的移动机构和固定部件上分别装置的行程开关和档铁（压动行程开关用），当移行机构运动到某一固定位置时，压动行程开关，取代人手接动按钮的功能，实现自动循环控制。•右图SQ1用于正转控制，SQ2用于反转控制，SQ3、SQ4的常闭触点用于极限位置的保护。正反转控制•控制要求：•图2-12三、电路图•P211图6。3•P212图6。4•P212图6。5第四节三相笼型异步电动机的制动控制电路•1.制动是什么？–强迫停车。•2.电动机制动方法有哪些？–机械制动用机械装置（如电磁制动器）–电气制动实质上是在电动机停车时，产生一个与原来旋转方向相反的制动转矩，迫使电动机转速迅速下降。•3.常用电气制动方法有–能耗制动反接制动一、能耗制动控制电路•能耗制动方法–电动机脱离三相交流电源后，在定子绕组中加入一个直流电源，以产生一个恒定的磁场，惯性运转的转子绕组切割恒定磁力线，产生与惯性转动方向相反的电磁转矩，对转子起制动作用，当转速降至零时，再切除直流电源。二、反接制动控制电路•反接制动方法–要停车时，将电动机上三相电源相序切换，使之产生一与转子惯性转动方向相反的转矩，这样电动机转速迅速下降，当转速接近零时，将电源切除。•如何判别电动机转速为零呢？–采用速度继电器，速度继电器转子与电动机的轴同轴相连，电动机的转速即反映为速度继电器转子的转速。–速度继电器的工作原理是：当速度继电器的转子转速大于120r/min时，其触点动作；当转速小于100r/min时，其触点复位。二、反接制动控制电路•优点：–制动力矩大–制动迅速•缺点：–制动精确性差–冲击强烈–能量消耗较大•应用–适用系统惯性较大，制动要求迅速。如铣床、镗床、中型车床等主轴的制动。2、反接制动①工作原理：反相序电源制动，转速接近零时，切除反相序电源。②主电路：KM1电动运行；KM2通入反相序电源，反接制动。Ｒ限制反接制动电流。③控制电路（速度控制原则）起动：接动启动按钮SB2→KM1通电自锁→电动机M通入正相序电源转动。停止：按动停车按钮SB1→KM1线圈断电复位→KM2线圈通电自锁，实现反接制动，转速n接近零时，速度继电器KS常开触点打开→KM2线圈断电，反接制动结束。