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第一章概论*什么是机器、机构？第一节本课程的研究内容内燃机工作示意图齿轮机构曲柄滑块机构凸轮机构*机器的三特征：1）由一系列的运动单元体所组成。2）各运动单元体之间都具有确定的相对运动。3）能转换机械能或完成有用的机械功以代替或减轻人们的劳动。*具有以上1、2两个特征的实体称为机构*机器的三特征：1）由一系列的相对运动单元体所组成。2）各运动单元体之间都具有确定的相对运动。3）能转换机械能或完成有用的机械功以代替或减轻人们的劳动。构件构件与零件有什么不同？连杆放大连杆放大连杆体1连杆头2连杆体1连杆头2轴套34螺栓6螺母5垫圈7连杆体1连杆头2轴套34螺栓6螺母5垫圈7*零件——机器中的制造单元体444443*构件——由一个或多个零件连接而成的运动单元体。1）机构的结构分析、运动分析、动力分析；2）几种典型机构的分析与设计。连杆机构、齿轮机构、凸轮机构、轮系。并介绍一些特殊机构、组合机构等方面的知识；3）机器力学性能和机器动力学方面的内容。《机械原理》研究的内容机器的运转、摩擦、效率、平衡等有关介绍几种常用的机构连杆机构步进式搬运机连杆曲线e凸轮机构1132e1132e1132e1132e132e132e132e132e132e132eh132eh132eh132eh132eh132eh132eh132eh132eh132eh3机架2从动件eh1凸轮（运动副中的）高副