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编号教师姓名题目名称学生数主要内容备注001王磊基于Mti微惯性姿态参考航向系统研究1课题研究MTi微惯性测量组合系统(微机械陀螺、微机械加速度计、三轴磁强计)所构成的计算机处理系统。研究内容包括对构建对航姿系统的构成方法的分析比较，分析微惯性航姿系统的误差及补偿方法、MTi微惯性测量组合系统定位和定姿方法。002王磊基于捷联惯性导航系统开发1针对MEMS微惯性测量系统，采用VisualBasic开发捷联惯性导航系统。研究内容包括捷联惯性导航原理；微惯性组件数据接收；姿态解算，位置解算，计算数据显示等。003王磊基于GPS的卫星定位系统开发1依托实验室的JNS100卫星接收机，采用VisualBasic开发卫星定位导航系统。研究内容包括GPS指令发送；GPS接收数据解析；GPS位置、速度数据接收，保存；载体位置，速度显示等模块研究开发，构造GPS导航系统。004王磊基于磁力计的定姿方法研究1课题研究基于地磁传感器来测量载体姿态的方法。研究内容包括磁力传感器的定姿原理；捷联惯性导航系统的工作原理；构建磁力计测姿方案，所用的数学模型及姿态确定算法。应用试验采集数据进行验证。005王磊低成本MEMS惯性组件标定算法研究1针对低成本、小体积，低精度的MEMS微惯性组件，研究内容包括组件中确定性误差如零偏漂移、标度因数、非正交安装误差等确定性和随机误差的标定方法，提出补偿方案，提出消除误差、去噪方法，提高微惯性组件输出精度，并编程仿真验证。006王磊扩展卡尔曼滤波算法在导航系统中的应用研究1了解全球定位系统GPS、捷联惯性导航系统INS的工作原理，构建GPS/INS组合导航系统。研究内容主要包括在导航系统中应用扩展卡尔曼滤波方法对系统位置，姿态、器件随机误差进行预测和估计，状态和观测方程建立、组合导航耦合方式选择等。应用Matlab对组合导航系统进行仿真验证。007王磊捷联惯性导航系统快速对准方法研究1课题研究组合导航系统中初始对准方法，提高导航系统解算精度。研究内容包括惯性系统的自对准方法，对准方式、提高对准精度和时间的方法。应用Matlab对组合导航系统进行仿真验证。008王磊多传感器信息融合算法在机器人力控制应用研究1针对刚度和形状均未知的接触环境，采用多传感器数据融合方法感知环境形状和刚度信息，以便使机械手对接触环境动态特性的变化具有适应能力。研究内容包括机械手运动学和动力学模型建立，基于多传感器信息融合方法；智能力控制算法。编制程序验证仿真精度。009王磊交流永磁电机伺服系统控制策略的研究1课题针对永磁同步电机进行了建模，在研究其物理方程和等效电路的基础上，提出了永磁同步电机的数学模型。本文在分析永磁同步电机矢量控制与直接转矩控制的原理与特点的基础上，提出了相应的控制策略，搭建控制策略的仿真模型与实验装置，对进行仿真研究与实验测试。010张志军外骨骼机械手臂的设计与研制1设计一个可以穿带的机械手臂，并研制出来011张志军仿真机械手的设计于研制1设计一个仿人类的机械手，并研制出来012张志军机械手的开关量和遥控控制技术研究1研发机械手的开关量控制盒和遥控控制系统013张志军机械手计算机控制技术研究1研发机械手的计算机控制系统014张志军一种新型的防撞机构设计于研制1设计与一种防撞机构研制015张志军全液压多线大理石切割机床的设计1设计切割机床的机构和液压系统016张志军金刚石线锯切割大理石的机理研究1研究金刚石线锯的成型方法，研究线锯的切割机理机械学院08级毕业设计题目统计表017张志军全液压多线切割机床整机的动态特性研究1整机的有限元分析，部件的有限元分析，部件结构的改进018张志军一种新型的高速短锥铣刀柄的工作机理与动态特性研究1绘制刀柄的三维图，用有限元做速度与刀柄的变形及相互关系研究019张志军大吨位液压冲床的设计1液压冲床的结构和部件设计，部件的有限元分析020张志军激光打印机墨盒的冲压模具的设计1冲压机理，冲压模具的组成，墨盒的冲压模具设计021张志军汽车联轴节的高速加工过程仿真1画联轴节的三维图，做高速加工工艺，做加工过程仿真022张志军汽车四柱举升机的设计1四柱举升机的结构设计，举升机动态特性的有限元分析023于晓琳气动矛系统动力学分析及仿真1对气动矛的结构和原理进行的分析。分析气动矛的整个运动过程。建立气动矛扩孔时矛体和活塞运动的数学模型。实现气动矛在运动的数字计算机仿真和动力学仿真；用动画体现气动矛的运动过程。024于晓琳汽车主减速器总成设计1完成主减速器总成的总体结构设计；对主从动锥齿轮总成、差速器总成以及减速器壳体等部分进行设计和校核计算025于晓琳GXY4112ZLQ柴油机配气机构设计1发动机主要技术参数选择分析及总布置设计；热力计算及编程绘制示功图；配气机构主要零件的设计计算：方案选择、结构尺寸确定及校核。026于晓琳基于Labview平台的四通道FFT分析虚拟仪器的设计1基于Labview软件，在PC机上借助DAQ(数据采集)卡、GPIB(通用接口总线)卡、VXI卡等数据采集设备,将需要处理的数据采集到计算机,通过软件的分析、处理、判断、显示、存储和控制功能,来实现四通道FFT分析仪的功能。具有能完成时域数据采集、时域分析等功能。所设计的虚拟仪器具有数据采集及分析结果等数据存储及输出打印功能；具有多个通道的时域数据采样、时域分析功能；具有数据采集、存盘功能；具有数据采集的采样频率和数据长度设置功能；具有历史数据调有分析功能；具有时域显示分析功能等。027于晓琳 轻型货车制动系统的设计1通过方案论证、结构分析，确定合理的轻型货车制动系统的结构方案。对制动系统进行布置和参数计算。绘制制动器总装图、操纵机构总装图和零件图。028于晓琳四连杆独立式前悬架设计1设计内容主要包括悬架结构型式的选择、构成、悬架弹性元件型式的选择与设计、减振器的选择、车轮定位参数的确定以及导向机构的布置029于晓琳汽车驱动桥设计1完成主减速器总成的总体结构设计；对主减速器、差速器等主要部件进行设计和校核计算030徐丽某型汽车外流场数值模拟1建立汽车的外形模型，应用fluent软件计算031徐丽同轴送粉器粉末汇聚性能数值模拟1应用fluent软件模拟计算032徐丽某型数控车床主传动系统设计1应用三维建模软件建立主传动系统的模型033徐丽3D-100往复式压气机曲轴强度有限元分析1建立曲轴的三维模型，应用ansys软件分析034徐丽某型气淬炉齿啮式快开结构强度有限元分析1建立快开结构的三维模型，应用ansys软件分析035徐丽某型气淬炉淬火过程数值模拟1建立气淬炉结构应用fluent软件分析036水丽“箱体件”砂型铸造模具设计1根据“箱体件”零件图，计算臂厚及浇道尺寸等设计参数，画出模样图及模板装配图037水丽“支架”砂型铸造模具设计1通过了解“支架”铸造工艺过程，计算模腔尺寸及浇道口尺寸，画出上下模板装配图038水丽“轴承座”砂型铸造模具设计1设计模样，模膛，浇道口工艺尺寸，画出零件图，模样图及模板装配图039于宏XH756型卧式加工中心主传动系统的设计11.查阅文献，了解加工中心组成结构、工作原理、发展现状及趋势。2.主传动系统总体方案设计。3.主传动系统运动参数及各传动件主要结构尺寸的设计计算。4.绘制主传动系统展开图，剖视图。5.主传动系统三维实体建模。040于宏发动机箱体的机械加工工艺规程及机械加工工艺装备设计11.查阅资料，掌握机械加工工艺规程和夹具的设计过程。2.对零件进行工艺分析，选择毛坯种类及制造方法，绘制零件—毛坯综合图。3.拟订零件的机械加工工艺过程，选择各工序的加工设备和工艺装备，确定各工序切削用量和工序尺寸，计算某一代表工序的工时定额，填写工序卡片。4.设计指定工序的专用夹具，绘制装配总图和主要零件图。041于宏发动机下支架的机械加工工艺规程和工艺装备设计11.查阅资料，掌握机械加工工艺规程和夹具的设计过程。2.对零件进行工艺分析，绘制零件图。3.拟订零件的机械加工工艺过程，选择各工序的加工设备和工艺装备，确定各工序切削用量和工序尺寸，计算某一代表工序的工时定额，填写工序卡片。4.设计指定工序的专用夹具，绘制装配总图和主要零件图。042于宏全自动塑盒罐装机设计11.查阅资料，了解包装机械的种类及发展。2.塑盒罐装机方案选择与总体设计。3.传动系统及主要零部件设计计算。4.绘制塑盒罐装机总体装配图、零件图。5.建立塑盒罐装机三维模型。043许立福基于虚拟环境的数控车床进给系统拆装实验系统研究1(1)零部件三维建模(2)部件拆装的实现(3)进给系统拆装过程的实现实践044许立福基于虚拟环境的CA6140车床主轴箱拆装实验系统研究1(1)零部件三维建模(2)主要部件拆装过程的实现(3)主轴箱拆装过程的实现实践045许立福数控加工中心主传动系统设计11.尺寸参数、运动参数、动力参数的确定2.运动及传动方案设计3.结构设计及3D建模4.运动仿真自拟046许立福数控车床主轴箱设计及3D建模11.尺寸参数、运动参数、动力参数的确定2.运动及传动方案设计3.结构设计及3D建模4.运动仿真自拟047许立福数控伺服进给系统主要部件三维建模的参数化设计研究1(1)滚珠丝杠螺母副三维建模的参数化(2)伺服电动机三维建模的参数化(3)滚动导轨三维建模的参数化4.其他部件三维建模的参数化自拟048许立福加工中心用鼓轮式刀库设计及3D建模1(1)刀库传动及运动方案设计(2)刀库结构设计(3)刀库的3D建模(4)运动仿真自拟049许立福某手机壳体模具的建模与NC加工研究11.手机壳体的建模2.模具的设计3.数控加工程序的编制与校验自拟050许立福金刚石片抛光机设计1(1)抛光机运动及传动设计（2）抛光机结构设计（3）抛光机三维建模项目051许立福风动地刷叶轮组件设计1（1）运动设计（2）零件的3维建模（3）装配图的3维建模（4）运动仿真（5）2维工程图生成生产实践052许立福风动地刷滚刷组件设计1（1）运动设计（2）零件的3维建模（3）装配图的3维建模（4）运动仿真（5）2维工程图生成生产实践053张晓汽车发动机连杆小头两工位孔加工专用机床设计1立式双工位单面钻铰加工6孔专用机床设计，包括：机床总体设计、多轴箱设计054张晓汽车发动机连杆螺栓孔两工位加工专用机床设计1卧式双工位单面钻扩加工6孔专用机床设计，包括：机床总体设计、多轴箱设计055张晓汽车底盘凸缘法兰钻孔专用机床设计1立卧复合式三工位双面钻8孔专用机床设计，包括：机床总体设计、多轴箱设计056张晓汽车底盘凸缘法兰攻丝专用机床设计1卧式双工位双面12孔攻丝专用机床设计，包括：机床总体设计、多轴箱设计、攻丝机构设计057张晓逆止器箱体窗口法兰钻孔专用机床设计1立倾复合式双面单工位钻12孔专用机床设计，包括：机床总体设计、多轴箱设计设备058张晓逆止器箱体窗口法兰攻丝专用机床设计1倾斜式双面单工位12孔攻丝专用机床设计，包括：机床总体设计、多轴箱设计、攻丝机构设计059张晓TH02X系列数控车床主传动系统设计1四级变速主变速系统结构设计、主轴部件结构设计060张晓CK01X系列数控车床主传动系统设计1背轮机构主变速系统结构设计、主轴部件结构设计061张晓汽车变速箱拨叉多工位回转夹具设计1专用夹具设计、定位销式回转工作台设计062张晓汽车变速箱导块多工位回转夹具设计1专用夹具设计、鼠齿盘式回转工作台设计063刘静凯基于NX7.5的输送机转角机构的三维设计1以NX7.5为设计平台，对机构进行实体建模，虚拟装配，二维工程图导出，并利用有限元方法对关键零部件进行强度分析。064刘静凯基于NX7.5的BRS-1410型滚轴筛的三维设计1以NX7.6为设计平台，对机构进行实体建模，虚拟装配，二维工程图导出，并利用有限元方法对关键零部件进行强度分析。065刘静凯基于NX7.5的DS400连续输送机的三维设计1以NX7.7为设计平台，对机构进行实体建模，虚拟装配，二维工程图导出，并利用有限元方法对关键零部件进行强度分析。066刘静凯基于NX7.5的20吨开卷机的三维设计1以NX7.8