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自动插装工艺技术自动插装的概况1、自动插件技术（Auto-Insert）是通孔安装技术(Through-holeTechnology)的一部分；是运用自动插件设备将电子元器件插装在印制电路板的导电通孔内.2、自动插装的优点：①提高安装密度②可靠性、抗振能力提高③提高频特性增强④提高自动化程度和劳动效率⑤降低了成本3、自动插装缺点：焊后返修性差.自动插装的概况通孔安装技术/Through-holeTechnology表面贴装技术/SurfaceMountingTechnology混合组装技术/MixedTechnology插件机分类1、按所插元件分类.①铆钉机铆钉②跨线机跨线插件机分类③轴向机轴向插件机分类④径向机径向插件机分类⑤多功能（异形）机我公司现拥有铆钉、跨线、轴向、径向机共160余台。可机插非标准元器件，如原18车间的测试针的自动插入等。现我公司无此类机型。设备厂商为美国环球公司。日本TDK公司。日本松下公司。2、按送件方式（轴向、径向机）①顺序式（松下插件机）顺序式②编序式现我公司日本松下机床为顺序式；美国环球、TDK公司的机床为编序式。编序式自动插装的工艺流程A面贴片机插铆钉机插跨线机插轴向机插径向B面贴片在习惯上，元件面为A面，铜箔面为B面。插件机组成部分及功能1.电路系统：自动插件机属于机电一体化的高精尖设备，其各种功能均由内部CPU统一协调控制，动作报告结果由光电开关或霍尔元件或编码等传感元件进行反馈。2.气路系统：供各部分气动机构。3.X-Y定位系统（带工作夹具）。4.插件头组件。5.打弯剪切砧座。6.自动校正系统。环球插件机靠光感应，松下、TDK为摄像头捕捉。7.自动收放板系统。8.编序机和元件栈。9.元器件检测器。10.对中校正系统。现公司各厂家的设备、同一厂家不同类型设备都有固定的程序，格式，归结起来包括以下部分。机插程序组成序号X坐标Y坐标插入跨距(跨、轴）元件栈号(轴、径）插入方向(径、松下）插入深度(轴向）各功能符回原点插入跨距插入深度XY以较多使用的环球插件机（5型机）和松下插件机（JVK2和AVK）程序组成为例如下：1、环球插件机程序组成：①②③④⑤⑥⑦⑧⑨0001+00000+00000+00000+00000+00000+00000+00000DO0002+00000+00000+00000+00000+00000+00000+00000BC0003+00000+00000+00000+00000+00000+00000+00000BC0004+00000+00000+00000+00000+00000+00000+00000DO0005+00000+00000+00000+00000+00000+00000+00000DI0006+00000+00000+00000+00000+00000+00000+00000BC0007+00000+00000+00000+00000+00000+00000+00000BC0008+00000+00000+00000+00000+00000+00000+00000DI0009+00000+00000+00000+00000+00000+00000+00000DI0010+00000+00000+00000+00000+00000+00000+00000DI0011+00000+00000+00000+00000+00000+00000+00000AP.①X坐标值。②Y坐标值。③机插跨距（跨线、轴向）。④非标准插入深度（轴向机）。⑤栈号（轴向、径向机）。⑥机插成功次数统计，自动累加。⑦机插失败次数统计，自动累加。⑧轴向机为标准插入深度，A、B…Z为0.2、0.4…5.2mm,径向机为插件头的旋转方向，B为0度，D为90度（右旋），F为270度（左旋）。⑨功能代码，如O（OFFSET值，以后各步坐标值需加此步坐标，到下一OFFSET为止）、C（插件代码）、I（工作台旋转）、X（插件代码，但不检测）、P（结束，回机器原点）。2、松下机插程序组成(有NC程序和PART程序两部分）BLOCKNO.X..POSITION(mm)Y..POSITION(mm)FEEDNO.NOINSDIR()WIDTH(mm)RECOGSKIP1---9S&PBADMARK12345NCPROGRAM－P***PROGRAMOFFSETX0.00Y0.00MULTIORGF0SETPS***1.表头：NCPROGRAM－P***：程序名PROGRAMOFFSETXY：坐标原点与机床原点的距离．MULTIORGF0：料栈原点设置SETPS***：总程序步数①NC程序各部分意义如下：表中各部分：BLOCKNO：步号，插件顺序按此步号决定X..POSITION(MM)：Ｘ坐标Y..POSITION(MM)：Ｙ坐标FEEDNO.：料栈序号NOINS：是否禁止插件（０：允许插件１：禁止插件）DIR()：插件角度（0、90、180、270）WIDTH(mm)：插件宽度，跨线送丝长度．RECOG：该步自动修正，０为不修正，１为修正．SKIP1-9）：设置跳步,０执行该步,７绝对跳步,１～６、8、9选择跳步。S&P：步重复或块重复功能．０为不重复，１为步重复，２为块重复．BADMARK（选购件）：检查有无坏板标志。BLOCKNO.X..POSITION(mm)Y..POSITION(mm)FEEDNO.NOINSDIR()WIDTH(mm)RECOGSKIP1---9S&PBADMARK12345②PART程序PARTSDATA－D***FEEDERNO.COMPONENTCOMMENTCOMPONENTTHICKmmLEADDIAMETmmCHUCKPITCHSPAIRCASSZ001Z002Z003Z0041N41481.81.81.82.30.50.50.50.61111000000000000PARTSDATA－D***：元件程序名.FEEDERNO.：料栈号.COMPONENTCOMMENT：元件名，０～９、A～Z任意字符。COMPONENTTHICKmm：元件本体直径LEADDIAMETmm：引脚直径CHUCKPITCH：设置料栈爪间距．(0:26mm对中无效;1:52mm对中无效;2:26mm有对中功能;3:52mm有对中功能SPAIRCASS：指定备份送料器，当该送料器元件用完，可自动到备份送料器的料栈送料．机插印制板设计要求1、印制板的外形尺寸。厚度：1.60±0.10mm长度：150～330mm宽度：50～250mm2、印制板翘曲度3、印制板定位孔的要求机插板允许其中一个定位孔为长孔，但松下和环球插件机传板方向不一致，如需贴片翻板后孔位置也将变化，建议两定位孔参数一致，孔径均求为φ4＋00.05mm的圆孔，距两边距均为5*5mm。插件方向Max:1.2mmMax:0.5mm4、元件引线孔的要求。①铆钉孔的要求大铆钉（φ2.5mm）的孔径为：φ2.7＋00.1mm。小铆钉（φ1.6mm）的孔径为：φ1.8＋00.1mm。②元器件引脚的直径和公差要求如下表引线直径冲孔直径钻孔直径φ0.8±0.05φ1.2＋00。1φ1.4＋00。1φ0.6±0.05φ1.0＋00。1φ1.2＋00。1φ0.5±0.05Φ0.9＋00。1φ1.1＋00。1φ0.4±0.05Φ0.8＋00。1φ1.0＋00。1③一致性要求：为保证插件机的正常运转，对同种印制板（含不同模号）的一致性要求为任意两块印制板相同孔位的实际位置之差为0.1mm之内。5、拼板及“Ｖ”型槽、邮票孔的要求①为提高机插效率，要求尽量将小块印制板拼接成大块印制板，拼版要求拼成矩形。②印制板的四个角要求倒圆角，且Ｒ＞３ｍｍ，以保证自动传板机构的正常工作，避免卡板造成停机或损坏印制板．不可接受的拼板方式可接受的拼板方式③拼版加工后需分成小块印制板，故拼板之间开“Ｖ”型槽或邮票孔．“Ｖ”型槽或邮票孔开得过深容易造成机插时折断，开得过浅又会分开时不易操作，故应按下图要求．邮票孔：圆孔直径为1.0mm，间距为2.5mm；开槽孔宽为1.0mm，长度为n×2.5mm。两端的倒角R=0.5mm。60°60°0.4mm0.3mm铜箔面“Ｖ”型槽1.02.51.0n×2.56、机插元件的焊盘设计要求①跨接线和轴向元件机插时引脚内弯方式，焊盘设计应为元件孔靠焊盘外侧。1.2~1.8mm②径向元件为‘N’型打弯，焊盘设计应为元件孔靠焊盘内侧。B=1.2mm～1.8mm7、机插元件的排版设计要求我公司引进的所有插件机均只能实现Ｘ、Ｙ两个方向的插件，故机插元件排版不能斜排。机插元器件排版计要求③元器件插件密度限制（P：插入跨距单位：mm）1、跨线元件排版要求①印制板传板方向上、下边距边缘5mm内不应有元件。②定位孔附近不可机插区域。(单位：mm）Y方向不可插入区域X方向不可插入区域PP+4.22.133342.2P+2P+642.3mm2.6mmA先插入2.3mm2.3mmB先插入2.3mm3.4mmA先插入2.8mm2.3mmB先插入AABB③元器件的插件密度限制（单位：mm）2、轴向元件排版要求①印制板传板方向上、下边距边缘5mm内不应有元件。②定位孔附近不可机插区域。(单位：mm）Y方向不可插入区域X方向不可插入区域PPL1L2L3L4L4632.53.6印制板插件头部位导致死区砧座剪切部位导致死区P：插入跨距L1：P+2.0L2：P+7.5L3：P+2.0L4：P+4(基板下方1mm）轴向元件与已插跨线轴向与轴向元件（d为跨线直径）d为引脚直径，D为本体直径(3.6+d)/2(3.6+d)/2(3.6+d)/2(2.0+d)/2(4+d)/2(4+d)/2(3.6+d1)/2或(D1+D2)/2(3+D1)/2或(3.6+d1)/2(3.6+d1)/2(2+D)/2A先插入(3.6+d1)/2B先插入AB(4+d1)/2(4+d1)/2A先插入(3.6+d1)/2B先插入AB③元件面的插件密度限制（单位：mm）2、径向元件排版要求①印制板传板方向上、下边距边缘5mm内不应有元件。②定位孔附近不可机插区域。(单位：mm）14.212XY1.27DD3.5或D插入元件半径+0.2mm插入元件45°已插元件高度+0.5mm已插元件插入元件引脚9.20.20.2DD5或D插入元件半径+0.2mm③铜泊面的插件密度限制（单位：mm）3.84.03.7(a先插入)3.9(b先插入)5.0(b先插入,其一为三极管)abab3.4ab5.0ab5.0ab3.3(a先插入)5.7(b先插入)ab3.2机插质量判定标准1、元件件插装技术规范①铆钉②跨接铆装后翻边成形为六瓣花瓣状，翻边角度A＝30°±5°A=15O～35OB=1.2mm～1.8mm打弯角度引线长度C≤1.2mmD≤2mm浮起高度倾斜高度③轴向A=5O～35OB=1.2mm～1.8mmA≤3.5mm打弯角度引线长度倾斜高度B=1.2mm～1.8mmA=30O±10O引线长度（投影）打弯角度④径向2、插装不良判据①印制板插件方向Max:1.2mmMax:0.5mmLB印制板边缘缺口长度L不大于3mm，宽度B不大于0.5mm，且呈圆弧状，不允许有尖角。·边缘部分的安装孔不允许有贯穿性裂缝，允许有深度不大于1/3板厚的微小表层隐形裂纹。·边缘棱角处允许轻微碰伤，但不得起层和损伤印制导线。·两孔(小型元件)间允许有深度不大于1/3板厚的表层隐形微裂纹，不允许贯穿性裂缝。·焊接面不允许机械划伤，阻焊膜不破，不露铜层。·不允许误铆造成的印制板损伤。②铆钉损伤印制板。铆钉内孔变形。翻边成形不良。③跨接插入不良浮起过度倾斜过度（1.2mm以上）（2mm以上）引线过长引线过短角度过大(1.8mm以上）（1.2mm以下）（35O以上）角度过小线体损伤（5O以下）（超过线径1/3以上）④轴向倾斜过度引脚未打弯角度过大（3.5mm以上）（35O以上）一脚未出引线成型不良引线损伤