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为表示上述过程的弹塑性曲线图或称P-H图，这个图是板厚自动节制基础3钟头前板带钢生产工艺冶金系材料教研室2007年8月3日第一部分液压BGD厚度自动节制系统的操作第一章概述随着生产的发展，对板带材的厚度要求愈来愈精确，特别是薄带材、合金钢带材的需用量一天比一天增多，对厚度公差的要求更加严格，表现为要求尽量由大变小厚度允许偏差同时又由于轧制速度愈来愈高，也要求及时消除轧制过程当中的板厚偏差自动厚度节制系统（BGD）目前已经成为轧制高精度板带材必备技术之一,它在提高成材率，节约原材料以及方便操作等诸方面均发挥了重要效用系统具备高的响应速度、很高的节制精度、很高的工作可靠性、很完美的系统保护能力及关键故障的诊断能力该系统完全满足单机架或多机架轧机的厚度节制，系统也可以根据设备的情况和厂方的要求举行功能选项1.1液压微调自动厚度节制系统（BGD）设备简介1.1.1液压泵站液压泵站是液压微调自动厚度节制系统（BGD）的动力源；首要由主液压泵、蓄能器、油箱和辅助液压泵等组成为保证液压BGD系统连续、安全、稳定、可靠工作，液压泵站有完美的污染节制和温度调节节制装置液压泵站的运行、状态监测、安全连锁保护以及故障报警是通过先进的PLD节制和实现的1.1.2压下油缸压下油缸是液压微调自动厚度节制系统（BGD）的执行机构常安装于支撑辊轴承座和压下螺丝之间油缸自己装有高分辨率的位移传感器和高精度压力传感器，用来测量辊缝和轧制力变化油缸密封选用摩擦系数低且恒定、使用生存的年限长的高机能密封件，以提高油缸的静、动态特性1.1.3电动机械压下装置对电动+液压微调联合压下机构，用电动压下螺丝设定辊缝初值，用压下油缸举行微调1.1.4人机接口MMI人机接口MMI由一台PD计算机及其应用软件包组成人机接口MMI用于动态轧制数据、节制标准样式、测量、液压系统状态故障报警等，同时也是操作人员对BGD系统举行操作和调整的基本接口此外，人机接口MMI也用于PLD的软件开发平台1.1.5基础自动化系统基础自动化系统是液压微调自动厚度节制系统（BGD）的大脑首要由基于总线的BB微措置惩罚器，PLD微措置惩罚器，I/O模板，本地、长途PLDI/O模块等组成，用于收罗各传感器的信号、模拟量和数字信号量以及I/O量的措置惩罚，执行实时节制，液压系统运行的逻辑节制和安全保护等第二章自动厚度节制系统（BGD）的基本原理一般把板材厚度节制在一定范围内的方法称为厚度自动节制系统（ButomaticGageDontrol）,简称《BGD》系统根据执行机构不同分为电动压下BGD和液压压下BGD;根据厚度节制方法不同分为辊缝BGD和拉力BGD;根据目标锁定值不同分为恒辊缝BGD和恒轧制力BGD以及绝对BGD和相对BGD;根据反馈方式不同分为前馈、反馈和监控BGD.2.1板厚自动节制基础板带轧制过程既是轧件产生塑性变形的过程，同时也是轧机产生弹性变形的过程，两个过程在同1个系统中，又是同时发生的轧件在轧制过程当中的变形是按一定例律举行的，这一规律就是塑性特征曲线，轧机的变形是按弹性特征曲线举行的，这两条曲线的交点就是这两个过程同时存在点，也就是轧制力及相对应的轧件厚度从P-H图中可以看出，要获得等厚度的板材，必须使轧机的弹性特性曲线和轧件的塑性特征曲线始终交到垂直的直线上，这条垂线至关于轧机刚度为无穷大时的弹性特征线，故称等厚轧制线因此，板材厚度自动节制系统实际上就是不管轧制过程当中轧件的塑性特征曲线如何变化，也不管轧机的弹性特征曲线如何变化，总是使他们交到等厚轧制线上板厚节制的基本方程为弹性特性方程h=S0+P/D实际板厚的获得根据方式不同可以分为直接测厚的方法和间接测厚的方法直接测厚的方法是指用安装在轧辊后的测厚仪测量轧件实际厚度由于测厚仪与轧辊有一定距离，所以测出的板厚不是轧制时正在辊缝中的板厚，而是到达测厚仪处的板厚如果根据这个厚度调整压下，必然有时间滞后，其误差也是较大的间接测厚的方法是指通过弹性特性方程h=S0+P/DP举行计算而间接测得的，即先测出轧制力P和原始辊缝S0，之后按上述方程计算得出板厚这些运算过程是在PLD数字计算装置中举行的，系统中的基本信号是轧制力P，被调节量是辊缝S这种方法测出的板厚是正在辊缝中的板厚，因而无时间滞后现象应该指出用弹跳方程算出的板厚与实际辊缝中的板厚也会有偏差将直接或间接测厚得到的厚度输入厚度计中，并分别转换成电气量相加如果相加后为零，申明辊缝中的板厚与设定板厚相等，即无厚度偏差，此系统中无信号输出如果相加后不为零，则申明辊缝中的板厚与设定板厚有1个厚度偏差Δh此时BGD便有1个信号输出，去调整压下改变辊缝或者调整拉力与轧制速度直到输出量为零，即消除了板厚差第三章精轧机组自动厚度节制操作3.1液压BPD液压BPD起首作为液压BGD的内环，执行液压BGD节制所要求的辊缝调节量换言之液压BPD是液压BGD的执行机构，并举行轧辊的倾斜节制；其次用于轧辊精确预摆辊缝，同电动压下机构联合实现轧辊的校平为使轧件板形较好，也可采用液压轧制力节制，实现恒轧制力节制，获得好的板形各机架内环可由操作工选择恒轧制力节制或恒辊缝节制液压BPD节制框图如图所示图中上面部分为液压BPD节制原理图手动上升、手动下降用于操作工微调和轧机液压压下系统的检查修理手动校零，采用自动预压靠的方式压靠的压力为100吨初始给定辊缝用于本道次的辊缝预定值；BGD给定则是用于轧制过程当中，由于厚度的变化，给出的动态辊缝修正值操作侧和传动侧液压缸中的位移传感器给出的位移量经求和、取其平均值作为辊缝实际值辊缝给定值和实测值举行比较，获得位置偏差按照偏差的方向和大小，给出伺服阀驱动电流，节制液压缸升降运动，以获得精确的定位值图中部为倾斜节制，当倾斜给定值为零时，便可举行轧辊校平节制由于来料的楔形或轧制过程当中产生镰刀弯时，就需要手动倾斜节制根据倾斜量的给定值，操作侧和传动侧液压缸做相反运动，一侧上升，另外一侧下降但每台轧机的倾斜量都有1个极值是不能超过的图下部为液压轧制力节制由操作侧和传动侧液压缸中压力传感器之和作为总轧制力，两旁压力差作为轧制力差在最后一、二个机架为使板形较好，可采用恒轧制力节制由轧制力设定值和实测轧制力之差，调节伺服阀驱动电流，节制液压压力，以保持轧制力恒定在上述液压BPD节制中包括了流量补偿环节3.2液压BGD框图☆运行方式：相对BGD：(1)LODK-ON方式：以计算各机架头部平均厚度为目标厚度锁定各机架的轧制力和辊缝，举行自动厚度调节，追求同带差最小(2)HOLD方式：以前一块带钢头部锁定值作为本次锁定值举行本块带钢自动厚度调节当实测带钢出口厚度与给定的目标厚度之差超过某极限值时，将以各机架实测值作为本块钢的给定目标厚度绝对BGD：以过程计算机计算的目标厚度和预告轧制力作为目标厚度和锁定各机架轧制力举行自动厚度调节，追求与要求的成品厚度差最小当实测带钢出口厚度与给定的目标厚度之差超过某极限值时，将以实测值作为本块钢的给定目标厚度☆节制方式：压力BGD：以轧制压力作为主自变量，以弹跳方程为基本模型的BGD节制方式，属于反馈节制监控BGD以精轧出口的测厚仪实测的厚度差为自变量，以弹跳方程确定厚差对辊缝的调节系数的BGD节制方式属于反馈节制监控BGD基本节制步骤如下：如果精轧出口的测厚仪实测的厚度差|△h|≤死区值，不调节；如果|△h|＞死区值，计算辊缝调节量△s：如果辊缝调节量|△s|≤Fi允许辊缝调节量(1个采控周期内)，仅调节Fi压下；否则，辊缝调节余量向上游机架分配参与监控BGD的机架，按照实际轧制速度计算，当该机架变形区带钢到达出口测厚仪时，开始1个新的采控周期负荷再分配当带钢头部到达精轧机组出口测厚仪时，如果实测厚差较大，超过1个预定的值(该值与轧件的材质和规格有关)，6个机架按照规程设定的压下量比例举行同步的调节，尽快消除厚差，并有利于各机架液压BGD平稳调节第二部分轧机换辊操作及弯辊操作第一章轧机换辊操作1.1工作辊换辊操作备辊→在轧制标准样式下主轴对位→转换位换辊标准样式→压下EGD至20mm左右→卸工作辊平衡→抽出进出口刮板（先上后下）→平衡压力转换为高压→支撑辊晋升至轨道平行→接轴气动平衡锁定→落接轴平衡→轴头抱紧→工作辊加紧打开→翻转缸翻起→换辊缸前进→工作辊抽出→摘钩→平台横移→推入新工作辊→工作辊加紧→轴头抱紧打开→接轴平衡→抽出锁定销→换辊缸拉回→压下EGD至20mm左右→工作辊平衡→支撑辊平衡压力转换为低压→插进去刮板→由换辊标准样式转换为轧制标准样式→请求新辊径→启车→标定1.2支撑辊换辊：换辊前，将支撑辊及凳子吊至换辊位置→起首抽出工作辊，用吊车吊走工作辊后，将凳子吊至横移平台上的工作辊换辊导轨上→由工作辊换辊液压缸将支撑辊换辊凳子推入机架内，摘钩→工作辊换辊液压缸退回到后退极限位置→支撑辊平衡架上的插销气缸缸动作，将插销垫块推到位→吊走机架外的工作辊平台移动导轨，筹办抽出支撑辊移→上支撑辊平衡缸下降，起首使凳子落到下支撑辊轴承座上→之后再使上支撑辊落坐在凳子上，使上下支撑辊及凳子联成一体，由人工确认→支撑辊平衡缸继续下降直至平衡梁落到插销垫块上→拆去支撑辊轴承座上的进油和回油油管→支撑辊轴承座夹紧板打开→支撑辊换辊液压缸空载伸出，到位后手动将钩子与SLEDBBSE上的D型板锁紧→将旧支撑辊拉出→用行(hang)车先上后下吊走旧支撑辊→之后再将筹办好的下支撑辊，凳子，上支撑辊吊放到位→再由支撑辊换辊液压缸将新支撑辊及凳子推入机架→新支撑辊推到机架→支撑辊换辊液压缸缩回至后退极限位→连接上下支撑辊轴承座上的进油及回油管→吊上工作辊换辊平台导轨→工作辊换辊液压缸伸出，手动挂上凳子钩子→支撑辊平衡上升并将上支撑辊晋升到工作辊换辊位置→抽回支撑辊插销气缸插销垫块→工作辊换辊液压缸将凳子拉出机架，到位后吊走→支撑辊轴承座夹紧板锁紧→备一对上下工作辊并放在换辊位置，横移缸横移，使新辊对正换辊位置，手动挂钩，再由工作辊换辊液压缸将新工作辊推入机架1.3换辊后的查抄与调整1.3.1查抄内容如下：（1）机架内无异物，如发现异物当即予以清除（2）查抄刮水板是否正常，有完好损、磨耗、变形、贴合不严而严重漏水的现象发生，如有应及时予以改换（3）冷却水嘴、工艺润滑喷嘴、烟雾抑制等喷嘴工作正常，无堵塞现象，喷嘴松动者应拧紧（4）查抄轧机出口检验测定仪器工作情况是否正常（5）查抄轧辊转速情况是否正常1.3.2轧制线调整操作换辊后各架轧机的工作辊及支撑辊将有所变化，为保证实际轧制线的高度颠簸在理论轧制线以下的范围内，必须用响应的垫板对轧线举行调整，垫板安装鄙人支撑辊的下部，当支撑辊换辊时由工作人员在现场按规定举行改换1.3.3启车前的筹办(1)举行轧制线高度查抄并调整(2)轧机区现场清理及设备查抄(3)辅助系统筹办(4)各液压系统、润滑系统、冷却系统、除鳞系统、排水域统、通风系统开始工作并正常⑸供电开始工作正常(6)操作设备正常，各操作台操作盘面指示状态正常，HMI画面和设定命据正常无紧急停车、无报警全部地面站选择开关至PULPIT位置(7)各设备经手动实验动作正常(8)对各设备举行标定(9)确定生产规格，设定工艺参数⑽卷取区设备具备启车条件1.3.4举行模拟轧钢各项筹办条件具备后，举行模拟轧钢观察模拟画面跟踪信号是否正常，各功能的投入是否和轧件跟踪相吻合，功能是否正常如有问题及时相关人员措置惩罚第二章液压弯辊系统操作2.1横向厚差与板形节制技术2.1.1板形与横向厚差的瓜葛横向厚差：指沿宽度方向的厚度差它决定于板带材轧后的断面形状，或轧制时的实际辊缝形状（1）若双方部延伸大，则产生双边浪（对称浪形）（2）若中部延伸大，则产生中浪（或瓢曲）（对称浪形）（3）若一边比半边延伸大，则产生单边浪（薄规格）或镰刀弯（厚规格）（通过压下螺丝调整）（4）此外还有斜浪、1/4浪等板形不良的危害：勒辊、断带、撕裂等事故的出现，使操作复杂原来板形节制的方法是遵循均匀延伸或所谓“板凸度一定“的原则去确定各道次的压下量（自学）2.1.2影响辊缝形状的因素1.轧辊的热膨胀在轧制中沿辊