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招标内容与技术需求标项一：控制对象设备名称数量技术指标参数激光稳定控制对象11.音圈驱动;2.光电编码器:1024线,可倍频;3.带PSD位置传感器;4.提供QuaRC/WinCon和LabVIEW软件接口.直流电机控制对象11.电流型功放:22W;2.编码器:1024线可倍频;3.电位计:350度范围,39度/V;4.转速计667RPM/V;5.可完成位置,速度,鲁棒控制及触觉控制理论实验;6.提供QuaRC/WinCon和LabVIEW软件接口.耦联储罐控制对象11.泵最大流量:100立方厘米/秒;2.压力传感器:量程范围0-6.89kPa,精度5cm/V;3.提供QuaRC/WinCon和LabVIEW软件接口.磁力悬浮控制对象11.线圈电感:10mH,2.线圈铁芯半径:8mm;3.小球直径:1.27cm;4.小球位置传感器:2.83mm/V;5.提供QuaRC/WinCon和LabVIEW软件接口.热流实验装置11.加热器功率:400W(5V输入);2.散热器:最大转速2580RPM(5V),最小转速1580RPM(0V);3.转速计:1063RPM/V;4.温度传感器:20度/V;5.提供QuaRC/WinCon和LabVIEW软件接口.立方体11.编码器:1024线,可倍频;2.光电陀螺:15.86rad/s/V;3.提供QuaRC/WinCon和LabVIEW软件接口.网络化控制器11.二级激励器:直流马达5W，2.2kg/cm;2.电流型功放：输入+/-10V,最大输出电流0.5A;3.位置传感器：微米精度;4.负载平台，最大0.5kg负载;5.传动装置;6.线性电源提供:0.5mv涟波.网络化可视控制组态软件11.二级驱动控制软件，可完成位置，速度精密控制;2.软件接口开放,可自调节PID控制参数及实现鲁棒控制及非线性控制理论实验;3.提供dSPACE接口和Quanser公司QStudioRP接口.网络化可视监控组态软件11.控制监控人机界面:软件示波器监控系统参数变化,系统出错报警及自动硬件保护;2.提供dSPACE接口及兼容Quanser公司QStudioRP接口.数据采集系统6与激光稳定控制对象、直流电机控制对象、耦联储罐控制对象、磁力悬浮控制对象、热流实验装置、立方体、稳压电源、功率放大器和Matlab在回路仿真控制器共同组成6套典型控制系统.稳压电源6与激光稳定控制对象、直流电机控制对象、耦联储罐控制对象、磁力悬浮控制对象、热流实验装置、立方体、数据采集系统、功率放大器和Matlab在回路仿真控制器共同组成6套典型控制系统.功率放大器6与激光稳定控制对象、直流电机控制对象、耦联储罐控制对象、磁力悬浮控制对象、热流实验装置、立方体、数据采集系统、稳压电源和Matlab在回路仿真控制器共同组成6套典型控制系统.Matlab在回路仿真控制器61.完全与Matlab/Simulink兼容，方便调用Matlab/Simulink中的函数;2.在操作系统为Windows98/NT/2000/XP的PC机上直接运行;3.控制器的闭环采样频率为1kHz;4.运行实时控制器同时也可以进行系统仿真以方便比较;5.可在Simulink文件内实时改变控制器参数;6.各个变量可通过Simulink示波器实时观测，观测得到的波形可以以Matlab的m或MAT文件形式存储下来;7.支持多线程和多模型;8.支持TCP/IP,UDP,共享内存等多种协议.标项二：控制原理实验箱控制原理实验箱40满足自动控制原理（包括经典控制和现代控制两部分）与计算机控制技术课程实验，实验指导书齐全.标项三：自动化仪表实验装置与系统电容式差压变送器100-10Kpa，四台安装在实验对象与孔板流量计匹配，1台为EJA.温度变送器10四台为宇电AI7021D5，另六台为标准变送器.孔板式流量计10带安装只管段，法兰焊接式安装.电磁式流量计50.5～10m/s.其它指标可参考DS-2PT100铂电阻10-50-550（℃）.铜康铜热电耦100~1300（℃）四只为铜康铜热电耦，另六只为镍铬-镍硅热电耦.温度检测集成模块10－55℃～125℃，具备RS485接口.超声波液位传感器5量程0~5m，输出4~20mA.磁浮式液位传感器100~100cm，带4~20mA输出.霍尔转速传感器10带测量机构.其它指标可参考HAL-506SPH酸度仪10分辨率：0.01PH/0.1℃，0.1℉/0.1mV.其它指标可参考AZ8601S现场总线差压仪表5输出：4—20mADC/HART，PROFIBOS-PA，FF.其它指标可参考V10FHART协议手持器1与采用HART通信协议的仪表可共用.其它指标可参考KT-206热工仪表综合校验台1热工仪表综合综合校验台包含多功能过程信号检测仪和智能压力校测仪（手持式）.多功能过程信号检测仪具备如下功能：高精度仿真输出和测量mV、V、mA、Ω、频率、八种热电偶和四种热电阻信号。输出和测量相互独立，可同时进行工作而互不干扰。所有输出均可由本仪表进行自测量，从而提高仪表的可靠性；超薄白背光LCD大屏幕（分辨率为240×320）可十行显示，显示内容丰富、清晰、实用；热电偶和热电阻的输出和测量均有温度和对应的热电势或电阻值显示；热电偶的输出和测量有自动和手动冷端补偿方式；Ω及热电阻测量设有二、四线制工作方式；有斜坡功能或输出微调功能，与开关量测试时可以快速校准极限开关或报警器；具有数据存储功能，可以存储50块被检验仪表的信息和测试数据，存储的数据可通过RS232接口传送至计算机；智能压力校验仪具备如下功能：校验(4～20)mA变送器可直接显示基本误差。24位A/D变换，自动非线性修正及温度补偿。提供MPa、kPa、mmH2O、kg/cm2、psi等多种压力单位选择。汉字显示液晶屏，带背光源。适于校验压力变送器、压力控制器、传感器等。能够精确测量压力与电流信号，并提供DC24V回路电源。可联接计算机进行软件校准、自动进行数据采集、数据处理其它指标可参考中航ZH2513E5-portUSB2.0Hub45端口USB2.0,通讯速率480Mbps,电源输入：10~30VDC其它指标可参考研华4622150kS/s,12位多功能USB模块4150kS/s,12位多功能USB模块其它指标可参考研华47118路热电偶输入USB模块4支持USB2.0，无需外部电源，8路热电偶输入，3000VDC隔离保护，支持4~20mA，模块接线端子其它指标可参考研华47188路继电器及8隔离数字量输入USB模块4支持USB2.0，无需外部电源，8路继电器输出通道，8路隔离数字量输入，输入通道高电压隔离(2，500VDC)，高ESD保护(2，000VDC)，宽输入范围(5~30VDC)其它指标可参考研华4761GPIBUSB模块4支持USB2.0，便携式，无需外部电源，完善的IEEE488.2兼容性，提供驱动、库函数及例程，包含VisualC++®,C++Builder®,VisualBasic®,Delphi®驱动，提供强有力的测试工具和设置工具，即插即用的安装和配置其它指标可参考研华4671混合信号示波器1混合信号示波器能实现手/电自动气压源。其具体技术指标为：1、造压范围：0~0.7MPa2、稳定度：优于0.02%F.S3、输出接口：M20x1.5；4、工作介质：空气自动化仪表综合实验平台整体功能要求：自动化仪表综合实验平台应包含四套自动化仪表实验对象和自动化仪表实验平台，应能完成现代流程工业自动化系统中一次检测传感执行器的认识及使用操作实验；现代流程工业自动化系统中简单控制系统的组成认识及使用操作实验；以及企业计控仪表室仪表校验工知识技能的培训。1.自动化仪表实验对象由50×50不锈钢方钢管制作的可移动不锈钢框架、不锈钢储水箱(600×500×600)、有机玻璃水箱、带夹套不锈钢常压锅炉组成。可移动不锈钢框架：由50×50，38×25不锈钢方钢管制作，尺寸：1800(长)×700(宽)×1700(高)。系统分为上下两层底层安装：两路不锈钢水泵一路由大流量不锈钢水泵＋电动调节阀＋转子流量计＋涡轮流量计＋文丘理流量计＋孔板流量计组成。（系统管径Φ32）。该路系统主要做流量仪表校验实验和自动控制系统实验。一路由小流量不锈钢水泵＋气动调节阀＋转子流量计＋电磁流量计组成。（系统管径Φ20）。该路系统主要做流量仪表校验实验和过程控制系统实验。底层设备的布设主要考虑到：底层要留出足够的空间及直管段长度，按工程化的要求安装流量及调节阀检测传感装置，同时管路简单明了，学生有足够的空间进行检测传感实验。上层安装：①有机玻璃水箱Φ200×800，（水箱的高度保证800毫米以上，方能保证传感器的实验规范性）。水箱底部留有安装各类压力液位传感器的接口。水箱上部留有安装超声波液位传感器的安装固定装置②带夹套的不锈钢反应釜系统：内胆Φ273×700，带三相4.5KW电加热管。夹套Φ350×600（通冷却循环水）；带可调速搅拌电机。三相4.5KW电加热管由三相可控硅移相调压装置调节控制。内胆安装PT100/CU50热电阻温度传感器，铜－康铜热电偶。③孔板流量计测量管道、文丘理流量计测量管道、涡轮流量计测量管道。④电磁流量计测量管道。⑤不锈钢储水箱，不锈钢校核水箱。⑥各类压力传感器的固定支撑架。马沸炉安装固定装置2.自动化仪表实验平台总体要求：实验平台具有下列功能区，分别为实验工作台面；电源与信号源区域；智能仪表安装区域；网孔板区域；I/0接口接口区域；现场仪表框架区。系统组成：由钢制喷塑实验台桌（1700X700X750；钢制喷塑结构；高密度防火板工作台面)、钢制喷塑实验台屏、网孔板及安装支架、强电控制面板、变频器及安装面板、智能调节仪及安装面板、三路无纸记录仪及安装面板、8路闪光报警仪及安装面板、智能仪表I/0接口安装板、I/0接口转切换板组成。信号连接原则：电源、信号源、仪表接线端子均分别引线到各自独立的端子排上，便于接线实验中的反复操作；电源、信号源、仪表输入输出端独立设置，同时便于学生熟悉、理解各回路，理解输入、输出信号关系；模块仪表间、仪表与信号源间无固定连接，便于根据实验内容与要求，灵活连接，接线操作安全方便，最大程度的锻炼了学生的动手能力和理解能力技术要求：（1）实验台面（带脚轮，方便移动）实验台为铁质双层亚光密纹喷塑结构，桌面为防火、防水、耐磨高密度板,结构坚固；桌面用于安装电源控制屏、信号源屏、仪表安装网孔板，并提供一个宽敞舒适的工作台面；台面设抽屉，下部设柜，用于放置工具、存放挂件及资料等。外形尺寸：约1700×750×700cm（2）喷塑网孔板用于安装实验仪表、信号指示仪表、接线端子。各模块仪表相对独立，安装位置与间距应便于安装和拆卸实验。（3）交流电源提供实验所需的单相AC220V电源，装置容量：＜4.5kVA。设有交流电源监视电压表；通过空气开关、启停按钮与指示灯进行总电源控制与指示；设有漏电保护控制装置；具有不少于4路AC220V电源对外输出到接线端子；各路电源通过开关进行控制，并提供指示灯指示。（4）直流电压源提供电压：24VDC，电流3A，经接线端子提供8路电源输出；提供电压：5VDC，电流1A，经接线端子提供2路电源输出。安装位置：实验平台电源区（5）电压、电流信号源提供二路独立可调直流1-5V电压信号源和一路直流0-30mA电流信号源。带负载范围：100—1K。安装位置：实验平台信号源区。分别经接线端子输出。（6）指针式精密电流表，数量：1只。技术参数：测量范围0-30mA，精度0.2级。安装位置：实验平台网孔板。分别引线到接线端子，能灵活地用于测量差压变送器输出电流和信号源的输出电流及其它电流。（7）数字式电压表，数量：1只。技术参数：测量范围0-24V，可换量程，三位半。安装位置：实验平台网孔板，分别引线到接线端子，能灵活地用于信号电压测量。标项四：过程控制系统实验装置流程对象，包括：多容水箱夹套锅炉泵、管路2▲1.1主体要求：要求满足《过