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内容概要装卸和搬运设备222、输送机输送机是在一定的线路上连续输送物料的物料搬运机械，又称连续输送机。输送机可进行水平、倾斜和垂直输送，也可组成空间输送线路，输送线路一般是固定的。输送机输送能力大，运距长，还可在输送过程中同时完成若干工艺操作，所以应用十分广泛。33各类主要输送机：皮带输送机滚道输送机链板输送机埋刮板输送机斗式提升机螺旋输送机44皮带输送机维护费用低、功率消耗小、距离长短均适宜、物流范围广、操作简单可顺道开行55滚道输送机：承载能力强、结构较简单、可以搬运重而大的物件，但不能搬运小散件及粒状等物料66悬挂式输送机77链板输送机：可输送各种轻重物品，使用灵活可靠，噪音大、速度低、耗能高、货物汇集难88埋刮板输送机结构简单、重量轻、体积小、密封性能好、安装维修比较方便99斗式提升机在工厂、装运站装卸散粒物料时采用1010螺旋输送机使用于颗粒或粉状物料的水平、垂直或倾斜等输送形式11114、装卸和搬运车辆——叉车作用及其使用叉车认知一叉车作用二叉车的种类三叉车的属具四叉车的选择五1212叉车与托盘的共同使用，形成的有效装卸系统大大地促进了装卸活动的发展，使装卸机械化水平大幅度提高，使长期以来在运输过程中的装卸瓶颈得以改善。作用1313叉车作用及其使用一叉车的认知（一）叉车的概念中华人民共和国国家标准物流术语（GB/T18354-2006）对叉车（ForkliftTruck）的定义是，“具有各种叉具，能够对货物进行升降和移动以及装卸作业的搬运车辆。”（二）叉车的基本结构•轴距•安全架•升降架•负载重心距•货叉架•轮胎•货叉•动力系统叉车的结构14141515叉车是一种用来装卸、搬运和堆码单元货物的车辆，是仓库装卸搬运机械中应用最广泛的一种设备。具有选用性强，机动灵活，效率高的优点。机械化程度高机动灵活性好可以“一机多用”能提高仓库利用率成本低，投资少特点1616能力模块3叉车作用及其使用二叉车作用“一机多用”通用性机械化程度高机动灵活性好作用1717能力模块3叉车作用及其使用三叉车的种类使用环境使用动力结构特点举升高度分类标准1818叉车分类高举升叉车低举升步行式坐立式步行/立式人力叉车电动叉车配重式叉车跨立式叉车伸臂直达式叉车坐式窄道式叉车配重式叉车跨立式叉车伸臂直立式叉车转柱式叉车侧边式叉车转叉式叉车高扬式叉车电动叉车人力叉车1919叉车的种类使用最广2020叉车的种类平衡式叉车：平衡式叉车是利用底盘来配重的，其提升能力为2.7m～4m。（上图为立式，下图为座式）2、插腿式叉车插腿式叉车：跨架支撑面积较大，具有较高的稳定性和较轻的重量。跨架须插入货架下端。1、平衡式叉车2121叉车的种类3、前移式叉车前移式叉车的门架（或货叉）可前后移动，运行时，门架后移，使货物重心位于前、后轮之间，适用于车间、仓库内内工作。（上图为货驻前移，下图为门架前移）。4、侧面叉车侧面式叉车主要用于长料货物的搬运，这种叉车司机的视野好，所需通道宽度也较小。2222叉车作用及其使用三叉车的种类（一）低举升托盘叉车该产品具有升降平衡、转动灵活、操作方便等特点。手动液压托盘叉车2323能力模块3叉车作用及其使用三叉车的种类（二）平衡重叉车叉车适用于在露天货场作业，一般采用充气轮胎，运行速度较快，爬坡能力较好。平衡重式叉车主要由发动机、底盘（包括传动系、转向系、车架等）、门架、叉架、液压系统、电气系统及平衡重等部分组成。图1内燃机式叉车图2蓄电池式叉车2424叉车作用及其使用三叉车的种类（三）前移式叉车用于存取长、管件的多向前移式叉车、室内外通用型前移式叉车等特殊用途产品。（四）高架堆垛机优点是在任何高度都可以保持水平操作视线，保证最佳视野以提高操作安全性。2525平衡重叉车主要用于露天货场作业前移式叉车一般用于室内作业插腿式叉车适用于工厂车间、仓库内效率要求不高，但需要有一定堆垛、装卸高度的场合侧面叉车主要用于长料货物的搬运叉车的选择返回本章返回本节2626叉车作用及其使用五叉车的选择（一）各系列叉车的特点及其适用的环境叉车系列特点及其适用环境低举升托盘叉车优点明显，使用范围非常广。手动液压托盘叉车，巧灵活的体型使手动托盘叉车几乎适用于任何场合，装卸作业更加快捷方便，并且不受场地限制。电动托盘叉车，面运搬距离在30米左右时，步行式的电动托盘叉车无疑是最佳选择。平衡重叉车具有很强的爬坡能力与地面适应能力，因此平衡重叉车普遍用于装卸货及室外运搬。前移式叉车货物重心位于前、后轮之间，运行稳定，适用于车间、仓库内工作。高架堆垛机货叉可作三向旋转，或直接从两侧叉取货物。适用于仓库面积较小，高度较高，在烟草、制药、电子电器等行业使用普遍。27274.3搬运车2828搬运设备返回2929搬运车3030搬运车3131搬运车3232搬运设备3333搬运设备—托盘车3434搬运设备—托盘车3535搬运设备—托盘车3636构成自动导向搬运车系统（AGVS）是一种使车辆按照给定的路线自动运行到指定场所，完成物料搬运的作业系统。这种系统具有服务面广、运输线路长、运输线路灵活多变，运行费用少、系统安全可靠及无人操作等特点。自动导向搬运车系统是以自动导向的无人小车为运载主体，由导向系统、自动寄送系统、数据传送系统、管理系统、安全保护装置及周边设备等组成。自动导向搬运车系统AGVs3737自动导向搬运车的导向系统自动导向搬运车导向系统分类图谱如图4-48。1.固定路径导向1）电磁导向2）光学导向3）磁块导向2.自由路径导向1）激光导向2）路径计算定位法（超声波）3）惯性（陀螺仪）导向（昂贵）4）环境映射法导向（昂贵）3838自动导向搬运车的寄送、数据传输和控制系统1.自动导向搬运车的寄送系统包括认址、定位两部分。2.自动导向搬运车的数据传送系统，如图4-52。各种传输技术的比较见表4-7。3.AGV的管理与控制（分三级）如图4-53和图4-54。3939自动导向搬运车(AGV,AutomatedGuidedVehicle)是指具有电磁或光学导引装置，能够按照预定的导引路线行走，具有小车运行和停车装置、安全保护装置以及具有各种移载功能的运输小车。AGV的优点是：能实现揉性运输、使用灵活、运输效率高、节能、系统工作可靠、无公害可以改善工作环境。目前国外ＡＧＶ已广泛应用于汽车制造业、新闻印刷业、新闻纸工业、电子工业、机械加工业、家用电器业、食品业、自动仓库、火箭发射中心、高层建筑的事务所、图书馆、医院等许多领域。AGV按其用途可分为无人搬运车、无人牵引车及无人叉车（图4-56）。自动导向搬运车(AGV)4040搬运设备4141结束语回顾提问讨论