HQ3总装设备技术培训讲义

HQ3总装设备技术培训讲义维修技术培训资料HQ3工段2006年9月目录本课程申报152课时。以专题式进行讲解，计划讲解如下专题：第一部分：工艺设备篇第一节：四轮定位原理、维修、标定第二节：转毂原理、维修、标定第三节：制动力试验台操作、维修、标定第四节：侧滑、转角试验台操作、维修、标定第五节：燃油检测仪第六节：燃油加注机第七节：尾气排放仪第八节：灯光检测仪第九节：机械化系统第十节：AC拧紧设备第十一节：MI系统管理与维修第十二节：气囊检测仪管理与维修第十三节：济南差速器油加注机操作与维修第十四节：济南冷媒加注机操作与维修第十五节：济南金未来刻牌机操作与维修第十六节：日本拧紧设备第十七节：日本WWF、LLF加注机第十八节：日本刹车液加注机第十九节：仪表板检查仪第二十节：车门检查仪第二十一节：安东系统第二十二节：检测线数据采集系统第二十三节：玻璃涂胶机第二十四节：永乾机械手第二十五节：华云机械手第二十六节：发动机、后桥、手修举升机第二十七节：车体、部品加温机第二十八节：烤灯第二十九节：打孔机第二部分：电气专题技术篇第一节：PLC技术及应用——概论与硬件基础第二节：PLC技术及应用——编程基础第三节：变频器技术及应用基础第四节：触摸屏原理与编程基础第五节：通用电子元件与功率电子器件第六节：直流电源基础第七节：典型电子电路及分析第八节：电力电子技术基础第九节：伺服系统原理与控制第十节：数控基础知识第十一节：位置传感器第十二节：温度控制系统第十三节：定值扭矩设备控制技术第十四节：计算机技术与网络第十五节：电工安全技术第十六节：总线技术基础知识第十七节：单片机技术基础知识第十八节：DSP基础知识第十九节：网络工程基础知识第二十节：电工技术概论HQ3总装设备技术培训讲义HQ3总装车间引进了一系列国外先进设备，要掌握这些设备，必须下大功夫来进行探讨和研究。为了适应设备维修需要，使HQ3相关维修人员维修技术水平有可见的提高，我们安排了如下设备系列培训和电气技术专题培训。整个培训过程以专题形式出现，各专题之间互无关联，以适应我们企业培训灵活性的需要。这些专题主要在实用性、针对性上下工夫，不可能涉及整个自动化控制技术的方方面面。题材选择完全是考虑到我们HQ3维修部门目前维修技术的需要，并带有一定前瞻性。主要的目的是提高维修人员解决实际问题的技术能力，没有在特定专业方向和理论深度上过度进行探讨。实际上，任何一个专题如果深入分解下去，都可以开设一门课。相信随着培训的按计划实施，只要大家共同坚持下去，维修人员的整体技术能力必将有一个比较大的提高。第一部分：工艺设备篇第一节：四轮定位仪我们的四轮定位仪为美国宝克公司生产，型号：NCA7000。§1-1：四轮定位仪的工艺任务及工作流程要有效掌握四轮定位仪的使用相关技能，必须彻底了解四轮定位设备的工作原理及工作流程，同时也要了解产品工艺方面的相关信息。一、四轮定位仪的工艺任务四轮定位仪是一种整车方向性检测调整设备，通过四轮定位仪调整后的车辆在行驶时，车轮行走轨迹在一定范围内应保持直线，并具有良好的着地性和操控性，不应出现跑偏现象。这将关系到车辆行驶，特别是高速行驶的可控制性、安全性，并减少轮胎附加磨损，因此是整车装配的关键质量环节。传统的四轮定位仪一般可以对以下项目进行检测调整：1．前束：测试和调整前束。包括前轮前束、前轮总前束、后轮前束、后轮总前束等。2．外倾：测试和调整车轮外倾角。包括前轮外倾、后轮外倾等。3．主销倾角：由于轿车没有主销，这个主销是虚拟的。我们的设备可以测试主销后倾角。4．最大转向角：方向盘可以控制的最大车轮转向角。5．推力角：反应整车中轴线和前进方向一致性的参数。6．方向盘水平调整。目前，我们的设备主要测试前后轮的前束、外倾，并计算推力角；同时，还校正方向盘。二、工艺测试项目的说明下面的项目考虑四轮定位设备传统工艺项目，其中涵盖了HQ3的测试项目。（一）前束角两轮前端距离与后端距离之差，称为前束。从汽车的正上方向下看，由轮胎的中心线与汽车的纵向轴线之间的夹角称为前束角。轮胎中心线前端向内收束的角度为正前束角，反之为负前束角。总前束值等于两个车轮的前束值之和，即两个车轮轴线之间的夹角。我们的设备测试和调整的是前束角。车辆前束失准会引起行驶跑偏、轮胎异常磨损等现象，对车辆行驶的安全性和经济性产生直接的影响。（二）外倾角从车正前方看，汽车车轮顶端向内或向外倾斜一个角度，称为车轮的外倾角。用偏离垂直线所倾斜的角度来表示，如果顶端向外倾斜则称为正外倾角，如果向内倾斜则称为负外倾角。车轮外倾角失准同样会造成行驶稳定性不良及轮胎附加磨损。（三）主销倾角主销倾角一般指主销后倾角和主销内倾角。1．主销后倾角：从侧面看车轮，转向主销(车轮转向非旋转时的旋转中心)向后倾倒，称为主销后倾角。设置主销后倾角后，主销中心线的接地点与车轮中心的地面投影点之间产生距离(称作主销纵倾移距，与自行车的前轮叉梁向后倾斜的原理相同)，使车轮的接地点位于转向主销延长线的后端，车轮就靠行驶中的滚动阻力被向后拉，使车轮的方向自然朝向行驶方向。设定很大的主销后倾角可提高直线行驶性能，同时主销纵倾移距也增大。主销纵倾移距过大，会使转向盘沉重，而且由于路面干扰而加剧车轮的前后颠簸。主销后倾角为正值时有抑制制动时的点头作用，但太大时会使车轮支撑处反力矩过大，易造成车轮摆振或转向盘上力的变化。2．主销内倾角：从车前后方向看轮胎时，主销轴向车身内侧倾斜，该角度称为主销内倾角。当车轮以主销为中心回转时，车轮的最低点将陷入路面以下，但实际上车轮下边缘不可能陷入路面以下，而是将转向车轮连同整个汽车前部向上抬起一个相应的高度，这样汽车本身的重力有使转向车轮回复到原来中间位置的效应，因而方向盘复位容易。此外，主销内倾角还使得主销轴线与路面交点到车轮中心平面与地面交线的距离减小，从而减小转向时驾驶员加在方向盘上的力，使转向操纵轻便，同时也可减少从转向轮传到方向盘上的冲击力。但主销内倾角也不宜过大，否则会加速轮胎的磨损。3．手动后倾测试：我们的设备不能做内倾测试，仅能做后倾测试。当手动后倾测试时，通过转动方向盘到三个位置，测得前束和外倾，得到不同的推力角，这些值用于计算主销。一旦主销得知，后倾也就确定。（四）最大转向角转向轮可以回转的最大角度。（五）推力角两前轮前束代数和的1/2称为推力角。推力角也相当于汽车行驶时，车身轴线和直线行驶方向的夹角，它代表了车的行驶趋向。下面是宝克公司最新的NCA设备相关工艺概念汇总表：概念定义正值负值外倾车轮上部向里或外倾斜。外倾正值：车轮上部向外倾斜。外倾负值：车轮上部向里倾斜。交叉外倾左外倾减右外倾。0.01及以上-0.01及以下后倾轮毂上球销对应下球销向前或向后倾斜。后倾正值：轮毂上球销对应下球销向后倾斜。轮毂上球销对应下球销向前倾斜。交叉后倾左后倾减右后倾。0.01及以上.-0.01及以下前束在车轴高度处，轮胎前缘与后缘在前部（非侧面）之间的距离。前束正值：轮胎前缘在前部之间的距离小于与后缘之间的距离。这种情况下，车轮为pigeon-toed.前束负值：轮胎前缘在前部之间的距离大于与后缘之间的距离。这种情况下，车轮为duck-toed.总前束左前束加右前束0.01及以上.-0.01及以下.推力线后车轮前束等分线((LRTOE-RRTOE)/2).它决定车辆轨迹。也可用前车轮前束分别补偿，保证方向盘零位。N/AN/A几何中心线车辆前轴中心与后轴中心之间的直线。N/AN/A推力角推力线与几何中心线之间夹角。推力角正值:轨迹向右。推力角负值:轨迹向左。方向盘角度方向盘相对于操纵杆的角度。方向盘角度正值:轨迹向右。方向盘角度负值:轨迹向左。三、设备主要工艺参数车辆参数:(参考)轮胎直径范围480~680mm(R13~R15)轮胎宽度范围120~270mm轴距范围2300~2900mm轮距范围1300~1570mm最大轴重1,500kg测量范围:外倾角前:10后:10前束前:20后:20推进角20测量精度:外倾角0.05前束0.03手动主销后倾角0.06推进角0.06测量分辨率:外倾角0.001前束0.001手动主销后倾角0.001推进角0.001测量重复性:标定架/车辆0.017/取决车辆悬架前束/外倾角+.005/+.026四、四轮定位仪工作流程在测试台全部原位的情况下，将被测车辆行驶到四轮定位仪上。测试流程为：选择自动模式——扫码（HQ3按WB4）――轴距调整――车辆上线——按CYCLESTART（循环启动）按钮――浮动板释放――挡车滚筒上升并锁死——滑门打开——车轮旋转――对中——装方向盘规――地坑内操作者进行四轮调整――调整合格――大灯检测调整——按AbortCycle（终止循环）按钮收车――车轮停止――浮动板锁定――对中退回――挡车滚筒落下——滑门伸出――打印测试结果――取下方向盘规——车辆下线整个工作流程的主要环节解释如下：1．扫码：通过扫码可以确定车辆出厂号并将测试结果打印，同时送入数据库，作为车辆质保凭证。另一个作用是通过扫码，确定车型以改变设备轴距及激光传感器位置，以适应多车型混流的需要。2．轴距调整：根据车型自动变换轴距，即使前后辊子中心距和被测车辆车轮中心距相吻合。3．车轮旋转：电机拖动辊子带动车轮旋转。4．对中：对中装置从外侧扶正车轮，对中合理压力为50公斤左右。5．浮动盘释放：车轮下面支撑浮动板拔销释放，使车身处于自由浮动状态。6．挡车滚筒上升并锁死：用于防护，防止车辆脱出。7．滑门打开：设备滑动板打开。8．大灯检测调整——大灯测试仪测试大灯光形、亮度，并调整灯光方向等。9．安装方向盘规:安装方向盘规，校正方向盘，把车轮摆正。同时，把方向盘实际角度折算到前束计算中。10．四轮调整：根据屏幕显示的前束、外倾值手工调整轮胎位置。11．收车：操作者将前束、外倾调整到要求的范围内，按收车按钮结束操作。12．浮动板锁定——测试结束后，锁死浮动板。13．对中退回——对中装置退回。14．挡车滚筒落下——落下挡车安全装置。15．滑门伸出——黄色过渡板伸出，衔接车辆下线通道。16．打印测试结果——把所有测试项目通过纸带打印机打印出来。§1-2：四轮定位仪的构成了解四轮定位设备的结构，对掌握设备原理和维修十分必要。以下简单交代设备主体构成：一．机械部分1．一套设备主框架，包括前、后转鼓组件的支撑机构。2．四套浮动盘及其转鼓组件，包括16个轴承，8个转鼓，4个驱动电机和4套制动器。用于支撑动态测试的车辆及调整浮动。3．一套轴距自动调节系统。用于不同车型的轴距调整。4．共4套前悬架工作滑门。5．共4套自动可调整的激光头总成。用于测量车轮的动态图象。6．2套车辆前后轮自动对中系统。用于调整时车轮的对中。7．一套车轮导向滚筒。防止车进入设备时偏离。8．一套挡车滚筒，带锁销。防止车辆试验中脱出。9．4套激光系统的保护罩。用于遮挡环境光线。10．一套静态轻质标定架（两台NCA设备共用）。用于标定激光传感器的位置度及重复精度。11．一套标定架的吊链，天车。用于吊装标定架。12．一套地坑通道手动举升平台。用于不同身高的操作人员调整站台高度。二．电气部分1．一套NCA主控制柜。2．一套控制柜用空调。用于主控制柜散热。3．一套VME总线计算机控制系统。含两个硬盘，一个负责实时测量，一个负责主控制管理。4．一套Allen-BradleyLogix-5可编程控制器系统，用于设备动作控制。5．一套登录站（配有条形码扫描器和手动输入用的键盘）。用于输入车型、VID码等信息。6．一套司机操作台（带有可选择测试模式的按钮）。司机在测试时操作使用。7．一套司机显示器。向司机提示测试过程数据及操作内容、方法等。8．两套地坑工作液晶显示器。显示调整数据。9．两对车辆就位光电探测器。前后轴各一对，用于检测车辆是否就位。10．用于用户联网的以太网接口和RS232通讯口。11．一台报告打印机。打印主计算机的历史报告。12．一个标签打印机。打印生产调整数据。三．软件部分1．定位测量程序