CHZ系列智能型说明书1CHZ系列智能型电动执行器控制系统操作手册常州兰阀通用设备有限公司地址:江苏省常州市横山桥镇邮编:213119电话:0519-8861025888607708传真:0519-88609918@126.comCHZ系列智能型说明书2目录一、操作模式1.1现场操作···············································································11.2远控操作··············································································1二、执行器的工作参娄和设置·································································12.1按键定义···············································································12.2液晶显示···············································································22.3上电或复位··············································································22.4工作参数设定············································································22.5出厂缺省设定(用户没有特殊指定的设定)······················································7三、报警信息················································································7四、执行器的控制接线形式····································································84.1接线盒·················································································84.2远方开关量(手动)控制·····································································94.3ESD控制···············································································104.4远方模拟量(自动)控制·····································································104.5位置反馈信号············································································104.6S1-S4状态反馈··········································································104.7R1-R2状态反馈··········································································104.8报警信息反馈············································································114.9远方状态反馈············································································11CHZ系列智能型说明书3一、操作模式1.1现场操作执行器的电气罩上配有两个旋钮,一个是方式选择旋钮(红钮),一个是操作旋钮(黑钮)。若进行现场电动操作,需要将"红钮"置于“现场”位置,然后用"黑钮"对执行器进行控制。1.1.1点动操作将"黑钮"旋到“关闭”位置,并保持不动,此时执行器向关闭方向运动。一旦放开旋钮,旋钮会自动回到原始位置,关闭方向的运动则马上停止;将"黑钮"旋到“打开”位置,并保持不动,此时执行器向打开方向运动。一旦放开旋钮,与关闭方向运动类似,执行器的动作便马上停止。1.1.2保持操作将"黑钮"旋到“关闭”位置,此时执行器向关闭方向运动。然后放开旋钮,旋钮会自动回到原始位置,但执行器向关闭方向的运动仍会继续进行,直到停止动作的条件满足(如过力矩、到达关限位等);将"黑钮"旋到“打开”位置,此时执行器向打开方向运动。然后放开旋钮,与关闭方向运动类似,执行器向打开方向的运动会继续进行,直到停止动作的条件满足(如过力矩、到达开限位等)。1.2远控操作1.2.1远程开关量控制进入远程开关量控制方式的条件:1、方式旋钮在“远方”位置;2、执行器接线盒上第25号端子上无电压输入。1.2.2远程自动控制进入远程模拟量控制方式的条件:1、方式旋钮在“远方”位置;2、执行器接线盒上第25号端子上有电压输入;3、按“工作参数设定”中的第2.4.3.1项,对用户发出的比例控制电流进行过重新标定。二、执行器的工作参数设置2.1按键定义2.2.1手持式红外设定器代表的按键:1号键=打开键;2号键=关闭键;3号键=停止键或返回键;4号键=确认键;5号键=加键;6号键=下移键。2.2.2方式钮代表的按键:确认键:方式钮从“停止”位置—“现场”位置,以下简称按下确认键;返回键:方式钮从“停止”位置—“远方”位置,以下简称按下返回键;2.2.3操作钮代表的按键下移键:操作钮—“关闭”位置,以下简称按下下移键;加键:操作钮—“打开”位置,以下简称按下加键;2.2液晶显示该执行器上配有一点阵图行式液晶显示屏。其布局有Ⅰ区、Ⅱ区、Ⅲ区。Ⅰ区为阀位显示区,以阀位开度百分比的形式实时显示当前阀位值;Ⅲ区为报警区Ⅰ区Ⅱ区Ⅲ区区CHZ系列智能型说明书4(见后面的“五、报警信息”);Ⅱ区为工作状态显示区;当进入工作参数设定的菜单时,液晶显示屏将统一使用Ⅰ区、Ⅱ区、Ⅲ区。2.3上电或复位2.3.1系统上电自检执行器上电后,执行器的控制系统首先对指令、程序区、数据区和A/D转换功能依次进行自检。如果自检均正常,LCD液晶显示器的阀位显示区显示出当前阀位开度的百分数,报警区的内容被清除。若自检时某一项不正常,报警区将一直显示该项的不正常代码,控制系统不接受任何操作,等待处理。执行器上电初始化后,整个液晶显示画面以大字体显示阀门开度的百分数。在阀位极限位置处,阀门开度的显示模拟蝶阀图形方式显示(见下图)。开到位显示关到位显示主菜单画面显示2.3.2系统复位在任何情况下,将方式钮放在“停止”位置,操作钮放在“关闭”位置并保持5S钟以上,等到液晶屏上方点亮的指示灯熄灭,再释放操作钮离开“关闭”位置,控制系统复位。2.4工作参数设定注意1:在进行菜单操作时,如果用户在1分钟内没有按键操作,显示将自动返回到非设定画面。此外,在进行各菜单操作后,应使用返回键直至退出设定画面,回到工作状态画面,方可在电机转动时看到非设定画面时的阀位开度百分数。注意2:在进入菜单操作后,首次显示的最终设定项或首次显示的最终设定值是上次设定后的存储值,用户可利用此特点查看以前的设定值。2.4.1进入菜单将方式钮放在“现场”位置,按手持式设定器上的3~6键中的任意一键可进入工作设定菜单。或将方式钮放在“停止”位置,操作钮放在“打开”位置并保持3S钟以上,控制系统进入工作设定主菜单画面。注意:为了后面叙述和显示的方便,用”【】”括起来表示选中的菜单,在液晶画面的菜单显示中,被选中的项是以反显方式(即黑底白字)指示光标所在位置;没被选中的项以常规方式(即白底黑字)显示。2.4.2基本设置菜单在【1】号菜单中,用“下移键”选择所需的项,然后按“确认键”,则显示会进入相应的子菜单如上图所示。基本设置【2】号菜单中共有4个设定选项,即“关闭方向”、“现场控制”、“关位确认”和“开位确认”。2.4.2.1关闭方向在【2】号菜单中,选定“关闭方向”项后,该行的右边将显示以前的设定值(“顺时针”或“逆时针”)。按一下“返回键”则退回到上一级菜单,不会改变以前的设定值。用户可以利用该特点来查询以前的设定值(以下类同,不再屡述)。用“加”键可使设定值在“顺时针”和“逆时针”之间切换。用“确认”键保存选定的设定值。基本设置进入?高级设置进入?反馈设置进入?状态查询进入?56%阀门开度显示基本设置进入?高级设置反馈设置状态查询关闭方向顺时针/逆时针现场控制点动/保持关位确认X。XV开位确认X。XV【1】【2】【3】【8】【13】CHZ系列智能型说明书52.4.2.2现场控制在【2】号菜单中,选定“现场控制”项后,该行的右边将显示以前的设定值(“点动”或“保持”)。用“加键”可使设定值在“点动”和“保持”之间切换。用“确认键”保存选定的设定值。2.4.2.3关位确认限位设定的顺序是无限制的,用户可以先设关位再设开位,也可以先设开位再设关位。在【2】号菜单中,选定“关位确认”项后,该行的右边将显示当前阀位电位器输出的电压值(0.0V~3.5V)。可用手动方式将阀门转动到关限位处;也可将方式钮放在“现场”位置,按手持式设定器上的打开键/关闭键或通过操作钮用电动方式将阀门转动到关限位处。再按一下“确认键”后,液晶屏上方的红色指示灯会闪动2下后再点亮,表示执行器已经将该位置标定为关限位。若按“确认键”前按了“返回键”,则不设定关限位,并退回到上一级菜单。2.4.2.4开位确认在【2】号菜单中,选定“开位确认”项后,该行的右边将显示当前阀位电位器输出的电压值(0.0V~3.5V)。可用手动方式将阀门转动到开限位处;也可将方式钮放在“现场”位置,按手持式设定器上的打开键/关闭键或通过操作钮用电动方式将阀门转动到开限位处。再按一下“确认键”后,这时液晶屏上方的绿色指示灯会闪动2下后再点亮,表示执行器已经将该位置标定为开限位。若按“确认键”前按了返回键”,则不设定开限位,并退回到上一级菜单。注1:设定开、关限位过程中一定要确保阀位电位器输出的电压值在全行程过程中不经过电位器的盲区。注2:若选择“关闭方向”为“顺时针”时,应保证执行器关闭时阀位电位器输出的电压值是逐渐变小的;若选择“关闭方向”为“逆时针”时,应保证执行器关闭时阀位电位器输出的电压值是逐渐变大的。2.4.3高级设置菜单在【1】号菜单中,选定“高级设置”项并按“确认键”后进入【3】号菜单。如下图所示。2.4.3.1电流标定在【3】号菜单中,用“下移键”选中“电流标定”项并按“确认键”后屏幕显示【4】号菜单的内容。当用户送给执行器的4mA~20mA电流与执行器以前的标定值有差别时,可用此项功能对用户发出的电流进行重新标定,使执行器和用户的4mA~20mA电流发送设备具有相同的测度标准,以提高执行器控制的准确度。为了叙述方便,定义4mA为信号低端(简称低信),20mA为信号高端(简称高信)。低端标定:在【4】号菜单中,用“下移键”选中“标定低信”项后,该行的右边将显示执行器采集到的控制电流值(mA);此时用户可给执行器发送控制电流的低端信号,并且等到电流稳定后按“确认键”保存所采集到电流值的。高端标定:在【4】号菜单中,用“下移键”选中“标定高信”项后,该行的右边将显示执行器采集到的控制电流值(mA);此时用户可给执行器发送控制电流的高端信