机械手基本认识（PPT72页)

注塑机械手的基本认识2016年11月激情创业自豪成长机械研发一部：郭枫机械手的介绍与用途提纲机械手的型号与分类机械手应用案例注塑机安装机械手自动化方案机械手尺寸测量规范示意图机械手的基本认识注塑机械手的未来前景机械手在近几年来一直是增长的趋势，在未来几年机械手的市场会怎么样呢？会饱和吗？大家都知道，我们生活中的用品80%是离不开塑胶产品的，这就说明了注塑行业的广泛性，同时我们生活中的产品也在天天面临着更新和换代，注塑行业也是一样，他也是随着市场波动的。在这几年，虽然受经济的影响，有些产业做的很困难并且效益也不是怎么好，但是塑胶行业确是一直在更新换代着，行业有更新就肯定有人会去接手这个行业，那么就会促使生产这些做注塑产品的设备厂家，从而又带动周边的产业，然而光有设备没有人员也是没法生产啊，随着中国人口老龄化，老动力缺乏，工资上涨，成了企业的一大通病，那怎么样解决这些问题呢，就是要找部分东西取代部分人工，提高生产效率，节省成本，那么机械手就是一个不可缺少的辅助设备了。在近几年里机械手一直是增长的趋势，在未来两年，可能部分设备会淘汰，新的设备会出来，工业4.0时代的到来，标志着自动化会逐步替代人工工作，所以机械手在未来市场还是很广的。。伯朗特机械手所有系列基本认识一.机械手的用途：各大类机械手适用于各型卧式射出成型机的成品及水口的取出。上下手臂型式分为双截和单截两种，有单臂和双臂区分，适合三板模取出。横行驱动驱动方式是AC伺服马达驱动。安装机械手可增加产能（10~30%）、降低产品的不良率、保障操作人员的安全性、减少人工、精准控制生产量、减少浪费。二.机械手工作原理：采用X、Y、Z三轴直线运动，利用电动与气动相互配合，从而实现自动化。传动特点：气压传动反应快，动作迅速，维护简单，工作介质清洁，管路不易堵塞，不存在工作介质变质、补充和更换等问题。电动传动比较稳定，传动比大，通过皮带输送距离大，可以变速运动。动力源—220v电压，5kg/cm2气压。（电压相当与人的血液，气压相当与人时刻吸收的空气）。三.机体结构特点：横行采用变频马达驱动或AC伺服马达驱动。上下及引拔使用气缸驱动。横行、上下臂均采用进口的高钢性滑轨。引拔及上下使用质量轻、高钢性的铝合金型材配合线性轴承、滑轨，驱动速度快、低噪音、震动小、使用寿命长。机械手介绍与用途机械手型号与分类机械手型号与分类机械手型号与分类伯朗特机械手所有系列基本认识BRP650V斜臂式机械手BRP850WV斜臂式机械手(双截)伯朗特机械手所有系列基本认识BRPV650立式斜臂机械手BRP750VY伺服斜臂机械手伯朗特机械手所有系列基本认识机型手臂行程引拔行程旋出角度正臂待机位副臂待机位长*宽*高配注塑机吨位BRP650V65012030-90210/840*310*133030-150TBRP850WV85030030-90180/940*310*1180150-280TBRPV65065012030-90180/1300*305*63030-150TBRP750VY75012530-90200/960*455*1630150-220T基座安装孔位145*80*4M10伯朗特机械手所有系列基本认识BRA700WDY/BRA900WDY伺服横走式机械手BRA700WSY/BRA900WSY伺服横走式机械手伯朗特机械手所有系列基本认识机型手臂行程引拔行程横行行程正臂待机位副臂待机位长*宽*高配注塑机吨位BRA700WDY700P:300R:12512001802202060*1260*1240100-200TBRA700WSY700P:3001200180/2060*1260*1240100-220TBRA900WDY900P:300R:12512001802202060*1380*1360200-320TBRA900WSY900P:3001200180/2060*1380*1360200-320T基座安装孔位250*110*4M16伯朗特机械手所有系列基本认识BRB600IDY/BRB700IDY/BRB800IDY伺服横走式机械手BRB600ISY/BRB700ISY/BRB800ISY伺服横走式机械手基座安装孔位250*110*4M16伯朗特机械手所有系列基本认识机型手臂行程引拔行程横行行程正臂待机位副臂待机位长*宽*高配注塑机吨位BRB600IDY600P:300R:12510001301701980*1160*154060-120TBRB600ISY600P:3001000130/1980*1160*154060-120TBRB700IDY700P:300R:12512001301702160*1280*1610100-200TBRB700ISY700P:3001200130/2160*1280*1610100-220TBRB800IDY800P:300R:12512001301702160*1280*1730150-250TBRB800ISY800P:3001200130/2160*1280*1730150-250T伯朗特机械手所有系列基本认识BRB1200WDY伺服横走式机械手基座安装孔位350*220*6M16伯朗特机械手所有系列基本认识BRB1000WDY伺服横走式机械手基座安装孔位250*110*4M16伯朗特机械手所有系列基本认识机型手臂行程引拔行程旋出角度正臂待机位副臂待机位长*宽*高配注塑机吨位BRB1000WDY100012030-90210/840*310*1330250-450TBRB1000WSY100030030-90180/940*310*1180250-450TBRB1200WDY120012030-90180/1300*305*630450-650TBRB1200WSY120012530-90200/960*455*1630450-650T伯朗特机械手所有系列基本认识BRTB08IDS2P0/BRTB08IDS2F0二轴伺服横走式机械手BRTB08ISS2P0/BRTB08ISS2F0二轴伺服横走式机械手伯朗特机械手所有系列基本认识机型手臂行程引拔行程横行行程正臂待机位副臂待机位长*宽*高配注塑机吨位BRTR08ISS2P0800P:3001200140/2140*1340*1620100-220TBRTR08ISS2F0800P:300R:1251200140/2140*1340*1620100-220TBRTR08IDS2P0800P:30012001401602140*1340*1620100-220TBRTR08IDS2F0800P:300R:12512001401602140*1340*1620100-220T基座安装孔位300*110*6M16伯朗特机械手所有系列基本认识BRTB08WDS2P0二轴伺服横走式机械手BRTB08WDS2P0/F0BRTB08WSS2P0/F0BRTB10WDS2P0/F0BRTB10WSS2P0/F0BRTB12WDS2P0/F0BRTB12WSS2P0/F0基座安装孔位250*110*4M16伯朗特机械手所有系列基本认识机型手臂行程引拔行程横行行程正臂待机位副臂待机位长*宽*高配注塑机吨位BRTB08WSS2PC/FC800P:3001200150/2160*1360*1400100-220TBRTB08WDS2PC/FC800P:300R:12512001502402160*1360*1400100-220TBRTB10WSS2PC/FC1000P:3001500150/2450*1460*1510220-380TBRTB10WDS2PC/FC1000P:300R:12515001502402450*1460*1510220-380TBRTB12WSS2PC/FC1200P:3001620200/2450*1660*1670380-500TBRTB12WDS2PC/FC1200P:300R:12516202003002450*1660*1670380-500T伯朗特机械手所有系列基本认识BRTC15WSAES2两轴伺服调位横走式机械手BRTC15WSAES2BRTC15WDAGS2BRTC18WSAES2BRTC18WDAGS2AE:引拔电动调位AG:引拔手臂电动调位伯朗特机械手所有系列基本认识机型手臂行程引拔行程横行行程正臂待机位副臂待机位长*宽*高配注塑机吨位BRTC15WDAGS21500P:600R:20022002002903160*2140*2060650-800TBRTC15WSAES21500P:6002200200/3160*2140*2060650-800TBRTC18WDAGS21800P:600R:20025002002903560*2265*2180800-1300TBRTC18WSAES21800P:6002500200/3560*2265*2180800-1300T基座安装孔位600（150*4）*260*12M16伯朗特机械手所有系列基本认识BRR700IDS5五轴伺服横走式机械手（旧款）BRR700IDS5BRR700ISS3BRR900IDS5BRR900ISS3BRR800IDS5BRR800ISS3基座安装孔位300*110*6M16伯朗特机械手所有系列基本认识机型手臂行程引拔行程横行行程正臂待机位副臂待机位长*宽*高配注塑机吨位BRR700IDS570050011501801902080*1530*1580100-180TBRR700ISS37005001150180/2080*1530*1580100-180TBRR800IDS580062014501802002350*1660*1700180-280TBRR800ISS38006201450180/2350*1660*1700180-280TBRR900IDS590062014501802002350*1660*1760280-400TBRR900ISS39006201450180/2350*1660*1760280-400T伯朗特机械手所有系列基本认识BRR1200WDS5五轴伺服横走式机械手（旧款）BRR800WDS5BRR800WSS3BRR1000WDS5BRR1000WSS3BRR1200WDS5BRR1200WSS31000及以下基座安装孔位300*110*6M161200基座安装孔位350*220*6M16伯朗特机械手所有系列基本认识机型手臂行程引拔行程横行行程正臂待机位副臂待机位长*宽*高配注塑机吨位BRR800WDS580055014001902102190*1530*1510100-220TBRR800WSS38005501400190/2190*1530*1510100-220TBRR1000WDS5100072015001902302350*1730*1630220-400TBRR1000WSS310007201500190/2350*1730*1630220-400TBRR1200WDS5120095018002502602450*1960*1800400-650TBRR1200WSS312009501800150/2450*1960*1800400-650T伯朗特机械手所有系列基本认识BRTR10WDS5PC五轴伺服横走式机械手(Canopen系统)BRTR08WDS5PC/FCBRTR08WSS3PC/FCBRTR10WDS5PC/FCBRTR10WSS3PC/FCBRTR12WDS5PC/FCBRTR12WSS3PC/FC采用汇川Canopen通讯系统,正反通用伯朗特机械手所有系列基本认识机型手臂行程引拔行程横行行程正臂待机位副臂待机位长*宽*高配注塑机吨位BRTR08WDS5PC/FC800P:450R:40014001501902220*1600*1400100-220TBRTR08WSS3PC/FC800P:4501400150/2220*1600*140010