情境2：单设备PLC控制

情境2：单设备PLC控制任务2：交通灯控制控制要求：（1）该单元设有启动和停止开关S1、S2，用以控制系统的“启动”与“停止”。S3还可屏蔽交通灯的灯光。（2）交通灯显示方式。当东西方向红灯亮时，南北方向绿灯亮，当绿灯亮到设定时间时，绿灯闪亮三次，闪亮周期为1秒，然后黄灯亮2秒，当南北方向黄灯熄灭后，东西方向绿灯亮，南北方向红灯亮，当东西方向绿灯亮到设定时间时，绿灯闪亮三次，闪亮周期为1秒，然后黄灯亮2秒，当东西方向黄灯熄灭后，再转回东西方向红灯亮，南北方向绿灯亮周而复始，不断循环。训练目标：1、了解交通灯的工作原理及操作方法。2、掌握PLC的I/O连接方法。3、掌握梯形图的编程方法和理解指令程序的编法。4、掌握编程器的基本操作以及编程器的输入、检查、修改和运行操作。2.2数据处理指令•2.2.1SIMATIC数据传送指令•1.字节、字、双字和实数的传送•将输人的数据(IN)传送到输出(OUT)，传送过程中不改变数的大小。•2.字节、字、双字的块传送指令•将从输入地址(JN)开始的N个数据传送到输出地址(OUT)开始的N个单-元，N=l255，N为字节变量授课内容：•3.字节交换指令•字节交换SWAP(swapBytes)指令交换输人字(IN)的高字节与低字节。•4.宇节立即读写指令•字节立即读MOV—BIR(MoveByteImmediateRead)指令读取IN输入端给出的1个字节的物理输入点(IB)，并将结果写入OUT。•字节立即写MOVBIW(MoveByteImmediateWrite)指令将输入(IN)给出的1字节数值写入OUT端给出的物理输出点(0B)。两条指令的IN和OUT都是字节变量。2.2.2移位与循环移位指令1.字节、字、双字右移位和左移位指令移位指令将输入值IN右移或者左移N位，并将输出结果装载到OUT中。移位指令对移出的位自动补零。如果位数N大于或等于最大允许值（对于字节操作为8，对于字操作为16，对于双字操作为32），那么移位操作的次数为最大允许值。如果移位次数大于0，溢出标志位(SM1.1)上就是最近移出的位值。如果移位操作的结果为零，零存储器位（SM1.0）置位。字节操作是无符号的，对于字和双字操作，当使用符号数据类型时，符号位也被移动。（1）字节右移指令下图所示的梯形图程序段为一个右移位指令使用程序，字节传送指令在I0.0接通时，将数据128传送到QB0中，此时PLC的输出端子上，Q0.7所对应的指示灯亮。当接通一次I0.1时，执行字节右移位指令，QB0中数据右移一位，输出端子上Q0.6所对应的指示灯亮。第二次接通I0.1时，QB0中的数据会再次右移一位，Q0.5所对应的指示灯会亮。LDI0.0EUMOVB128,QB0LDI0.1EUSRBQB0,1（2）字节左移指令下图所示的梯形图程序为一个左移位使用程序，字节传送指令在I0.0接通时，将数据1传送到QB0中，此时PLC的输出端子上，Q0.0所对应的指示灯亮。当接通一次I0.1时，执行字节左移位指令，QB0中数据左移一位，输出端子上Q0.1所对应的指示灯亮。第二次接通I0.1时，QB0中的数据会再次左移一位，Q0.2所对应的指示灯会亮。LDI0.0EUMOVB1,QB0LDI0.1EUSLBQB0,1（3）字和双字移位指令的使用方法与字节移位指令的使用方法类似。下图所示的梯形图程序为字节循环左移指令的运用。当I0.0接通后，PLC的Q0.0~Q0.7八个输出端子间隔一秒，依次循环点亮。LDI0.0LPSEUMOVB1,QB0LPPASM0.5EURLBQB0,12．循环右移和循环左移指令循环移位指令将输入值IN循环右移或者循环左移N位，并将输出结果装载到OUT中。如果位数N大于或者等于最大允许值（对于字节操作为8，对于字操作为16，对于双字操作为32），S7-200在执行循环移位之前，会执行取模操作，得到一个有效的移位次数。取模操作的结果对于字节操作为0到7，对于字操作为0到15，对于双字操作为0到31。如果移位次数为0，循环移位指令不执行。如果循环移指令执行，最后一位的值会复制到溢出标志位（SM1.1）。字节操作是无符号的，对于字和双字操作，当使用符号数据类型时，符号位也被移位。操作步骤：1、先将PLC主机上的电源开关拨到关状态，严格按图3-4-2所示接线，注意12V和24电源的正负不要短接，电路不要短路，否则会损坏PLC触点。2、将电源线插进PLC主机表面的电源孔中，再将另一端插到220V电源插板。3、将PLC主机上的电源开关拨到开状态，并且必须将PLC串口置于STOP状态，然后通过计算机或编程器将程序下载到PLC中，下载完后，再将PLC串口置于RUN状态。4、实训操作过程：（1）将启动S1先拨上再拨下，观察交通灯的变化。（2）拨上屏蔽开关S3，观察灯的变化，拨下S3，观察灯的变化。（3）拨上停止开关S2，观察灯的变化，拨下S2，观察灯的变化。（4）比较开关S2与S3的作用。S2使灯永远熄灭，S3使灯暂时熄灭。I/O分配表：I/O接线图实物接线图参考程序