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情境四：多设备构成的控制系统•一、自动生产线设备安装•融入的知识：•1、电气元件的识别与检查；•2、自动生产线设备的装配工艺和装配方法操作要求：•1、电气元件的识别与检查：•（1）、检查清单：•根据元件清单认真核对元件的型号及规格、数量，并检•查元件的质量，确定其是否合格，如有损坏，立即更换。•（2）注意事项：•①汽缸的检测；•②汽缸磁性开关的检测；•③、漫射式光电接近开关的检测。•2、自动生产线设备的装配工艺和装配方法•（1）合理制定装配计划：•（2）注意事项：在安装铝合金框架结构时，注意结构件与底板要牢固连接，并且不能把每件的安装顺序弄错。紧固螺栓时，要用力适中。•传感器的安装以准确反映出动作为准。•步进电机的安装位置准确，拉紧同步齿形带的步进电动机轴的主动轮和从动轮要求平行，运行平稳，不得空转丢步。•3、传感器说明•传感器是PLC的眼睛，PLC能做出正确的判断，全靠传感器的正确输入，他是用来识别物体的不同材质或是物体是否到达预制位置的器件，它的检测方式有电容式的，反射型的，电感式的等。•在用PLC控制的时候，只需将传感器的电源线（一般棕色的为+24V、蓝色的为0V、黑色的为信号输出）接到PLC的输出24V上，信号线接到PLC输入端子（比如X0）上，如果传感器有感应，则PLC的X0就会有输入，反之就不会有输入。•传感器的灵敏度有可调的和不可调的，如本装置采用的金属传感器不可调的；光电开关是可调的，只是针对不同的材质有不同的灵敏度。•4、注意事项•在通电前需检查设备是否有所损害；检查各部件是否移位；各个传感器、气缸、磁性开关等有无松动。•学生在接线的时候要注意各个元件的接法，特别是磁性开关不能直接与24V电源连接，容易被烧坏。•学生接完线，准备通电前还需再仔细检查传感器、接近开关、光电开关、电磁阀等的接线是否正确；特别是电源正负端的接线，传感器、接近开关、光电开关、电磁阀的信号线是否与PLC的相对应的输入端子正确连接。接近开关、光电开关的电源建议由PLC内部电源提供，电磁阀、减速电机等输出端的电压建议由外部电源提供。•二、自动线气路的连接•融入的知识：•1、自动生产线对气路气源的要求；•2、气路图的识读；•2、自动生产线气路的安装顺序。•通电前要检查二位五通电磁阀的接线以及气管是否连接正确。在接气管的时候应注意顺序，控制伸出的气管接头需接在伸出的气缸接头。•电磁阀请按照下图所示连线：Model:4V120-M5ABPressure1.5~8kgf/cmRPSABRPS1脚2脚123VLCC+-*GND(0V)•（1）电磁阀的使用方法•二位五通阀用来控制气缸的进出气，从而实现起气缸的伸出、缩回运动，电磁阀内装有发光二极管，接线时应注意正负极的接法，当正负极反接时虽然电磁阀能正常工作，可发光二极管将不亮。（注：如通气后气缸反向伸出）•（2）气缸说明•在装置运行时根据气缸伸出缩回速度的快慢来调节节流阀，调至合适的速度和力度。气缸的正确运动才使得物料被分到相应的位置，只要交换进出气的方向就能改变气缸的伸出（缩回）运动，气缸两侧的磁性开关可以识别气缸是否已经运动到位，它是PLC的反馈输入信号，磁性开关无需分正负极。•（3）自动线气路的识读•（4）自动线气路的识读•三、电路的设计和连接•融入的知识：•1、自动生产线电路图设计；•2、各站电路的连接方法。•电路的控制说明•当物料经过传感器时，信号被采集并输入PLC，通过PLC主机控制电磁阀换向来控制气流使气缸伸出，当伸出磁性开关由0变1时，信号反馈传入PLC主机，PLC主机控制电磁阀换向使气缸缩回完成一个推出缩回过程。就Model:4V120-M5ABPressure1.5~8kgf/cmRPSABRPSCOMX0X2X4X6X10X12X14X16+X20X22X24X26LN24+X1X3X5X7X11X13X15X17X21X23X25X27COM1Y0Y2Y1Y3COM2Y4Y6Y5Y7COM3Y10Y12Y11Y13COM4Y14Y16Y20Y22Y24Y26Y15Y17Y21Y23Y25Y27COM50123456720212223242526271011121314151617IN0123456720212223242526271011121314151617OUTPOWERRUNPROG.ECPU.EPLC•输送站电路连接图12D2A-+M4Q0.1Q0.2Q0.3工作指示灯电磁止动传送电机Z212SIMENSSIMATICSFRUNST-2000I0STOPI1I2Q0Q1CPUFAVLTPOWERDPERRORDXMODE.0.1.2.3.4.5.6.7.0.1.2.3.4.5.6.7.0.1.2.3.4.5.6.7.0.1.2.3.4.5.6.7.0.1.2.3.4.5.6.7PORTPORTCPU-226AC/DC/RCY216-2BD21-0XB0EM277PROFIBUS-277277-0AA22-0XA0NL1ML+ML+220V1L24VX10X1ML+ML+PROFIBUSB2PROFIBUSB1PROFIBUSB2PROFIBUSB1急停按钮自动/手动启动按钮停止按钮按钮I2.0I2.1I2.2I2.3BNBUBK上盖检测BNBUBK托盘检测+24I0.0I0.1A-+M4Q0.0下料电机下料单元•供料站电路连接图12D2A-+M4201202203工作指示灯电磁止动传送电机加盖单元Z212SIMENSSIMATICSFRUNST-2000I0STOPI1I2Q0Q1CPUFAVLTPOWERDPERRORDXMODE.0.1.2.3.4.5.6.7.0.1.2.3.4.5.6.7.0.1.2.3.4.5.6.7.0.1.2.3.4.5.6.7.0.1.2.3.4.5.6.7PORTPORTCPU-226AC/DC/RCY216-2BD21-0XB0EM277PROFIBUS-277277-0AA22-0XA0NL1ML+ML+220V1L24VX10X1ML+ML+PROFIBUSB2PROFIBUSB1PROFIBUSB2PROFIBUSB1急停按钮自动/手动启动按钮停止按钮按钮I2.0I2.1I2.2I2.3BNBUBK上盖检测BNBUBK托盘检测+24I0.0I0.1I0.3I0.2内限位外限位59812131441-+K259812131441-+K3A-+Q0.1Q0.0R6Q0.1Q0.0蜗轮蜗杆减速电机•加工站电路连接图BNBUBK销钉气缸至位BNBUBK销钉气缸复位12D3A-+M5工作指示灯销钉气缸传送电机穿销单元止动气缸Z312Z412BNBUBK止动气缸到位BNBUBK工件检测BNBUBK托盘检测BNBUBK止动气缸复位SIMENSSIMATICSFRUNST-2000I0STOPI1I2Q0Q1CPUFAVLTPOWERDPERRORDXMODE.0.1.2.3.4.5.6.7.0.1.2.3.4.5.6.7.0.1.2.3.4.5.6.7.0.1.2.3.4.5.6.7.0.1.2.3.4.5.6.7PORTPORTCPU-226AC/DC/RCY216-2BD21-0XB0EM277PROFIBUS-277277-0AA22-0XA0NL1ML+ML+220V1L24VX10X1ML+ML+PROFIBUSB2PROFIBUSB1PROFIBUSB2PROFIBUSB1急停自动/手动启动停止按钮按钮按钮按钮I2.0I2.1I2.2I2.3I0.0I0.1I0.4I0.5+24I0.2I0.3Q0.0Q0.1Q0.3Q0.4•加工站电路连接图模拟单元EM231AI2XRTD231-7PB22-0XA0ML+24VVDCSFEM232AQ2X12BIT232-0HB22-0XA0ML+24VM0V0I0M1V1I1.BNBUBK止动气缸到位BNBUBK托盘检测12D1BNBUBK止动气缸复位SIMENSSIMATICSFRUNST-2000I0STOPI1I2Q0Q1CPUFAVLTPOWERDPERRORDXMODE.0.1.2.3.4.5.6.7.0.1.2.3.4.5.6.7.0.1.2.3.4.5.6.7.0.1.2.3.4.5.6.7.0.1.2.3.4.5.6.7PORTPORTCPU-226AC/DC/RCY216-2BD21-0XB0EM277PROFIBUS-277277-0AA22-0XA0NL1ML+ML+A-+M2工作指示灯止动气缸传送电机220V1L24VX10X1ML+ML+PROFIBUSB2PROFIBUSB1PROFIBUSB2PROFIBUSB1Z112急停自动/手动启动停止按钮按钮按钮按钮I2.0I2.1I2.2I2.3+24I0.0I0.1I0.2Q0.3Q0.0Q0.4•装配站电路连接图模拟单元EM231AI2XRTD231-7PB22-0XA0ML+24VVDCSFEM232AQ2X12BIT232-0HB22-0XA0ML+24VM0V0I0M1V1I1.BNBUBK止动气缸到位BNBUBK托盘检测12D1BNBUBK止动气缸复位SIMENSSIMATICSFRUNST-2000I0STOPI1I2Q0Q1CPUFAVLTPOWERDPERRORDXMODE.0.1.2.3.4.5.6.7.0.1.2.3.4.5.6.7.0.1.2.3.4.5.6.7.0.1.2.3.4.5.6.7.0.1.2.3.4.5.6.7PORTPORTCPU-226AC/DC/RCY216-2BD21-0XB0EM277PROFIBUS-277277-0AA22-0XA0NL1ML+ML+A-+M2工作指示灯止动气缸传送电机220V1L24VX10X1ML+ML+PROFIBUSB2PROFIBUSB1PROFIBUSB2PROFIBUSB1Z112急停自动/手动启动停止按钮按钮按钮按钮I2.0I2.1I2.2I2.3+24I0.0I0.1I0.2Q0.3Q0.0Q0.4•分拣站电路连接图检测单元BNBUBK托盘检测BNBUBK材质检测12D1SIMENSSIMATICSFRUNST-2000I0STOPI1I2Q0Q1CPUFAVLTPOWERDPERRORDXMODE.0.1.2.3.4.5.6.7.0.1.2.3.4.5.6.7.0.1.2.3.4.5.6.7.0.1.2.3.4.5.6.7.0.1.2.3.4.5.6.7PORTPORTCPU-226AC/DC/RCY216-2BD21-0XB0EM277PROFIBUS-277277-0AA22-0XA0NL1ML+ML+A-+M2工作指示灯电磁止动传送电机220V1L24VX10X1ML+ML+PROFIBUSB2PROFIBUSB1PROFIBUSB2PROFIBUSB1Z112急停自动/手动启动停止按钮按钮按钮按钮I2.0I2.1I2.2I2.3I0.0I0.2I0.4Q0.2Q0.0Q0.1BNBUBK上盖检测I0.1BNBUBK标签检测I0.3BNBUBK销钉检测+24•四、自动生产线控制程序设计融入的知识：1.网络的组建；2.各子站程序设计的方法。•1、网络的组建：（1）向PLC各站下载PPI网络通信参数；（2）计算机与主站、主站与从站之间的网络连接；（3）指定主站属性，使主站能够有效输入；（4）编写主站网络读、写程序段。•2、各子站程序设计的方法•注意事项：①、最好不要使用双线圈；•②、不要把所有程序都放在主程序里执行；•③、养成注释的良好习惯；•④、I/O表要定义；•⑤、为便于调试，尽量多用顺序控制指令来•编写程序•3、知识、技能：•多个PLC控制的不同工作站，要想实现自动控制离不开PLC网络通信。PLC网络通信的方式有多种，串行通信是工业现场常用的方式。•在使用网络读、写命令和向导程序时，必须注意两个或多个通信的PLC之间，通信参数的设置必须一致。在主/从模式下只能有一个主站。•PPI是一种主从协议通信，主从站