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液压传动第三节压力控制阀及压力控制回路:顺序阀及顺序动作回路本节主要内容一、直动顺序阀二、先导顺序阀三、顺序阀应用小结布置作业一、直动顺序阀结构、工作原理及符号、特点及调节方法直动顺序阀结构：调压螺钉、弹簧、上泵盖、泵体、阀芯、控制活塞、下泵盖、螺堵、泄油口Y、外控油口X、内泄油路。顺序阀：利用油路中压力变化控制阀口启闭，以实现执行元件顺序动作。实质：当入口压力为调定值时，阀芯动作，进出油口接通，使进出油路压力相等。结构原理符号特点调节方法后退一、直动顺序阀工作原理及符号0kxApA控工作原理：动画演示符号：动画演示当pA小时：当pA达到调定值时：0kxApA控阀芯在最下位置，pA⊥pB，进出油口不通。阀芯位置上移，pA→pB，进出油口完全打开。实质：当入口压力达到调定值时，进出油口接通并进出油路压力相等。结构原理符号特点调节方法后退一、顺序阀的特点（与溢流阀相比）图片比较相同点：1、都是由入口压力控制阀芯动作；2、都是常闭型；不同点1、溢流阀出油口接油箱，而顺序阀出油口接工作油路；2、溢流阀属于内泄式，不必外接油箱；而顺序阀属外泄式，必须外接泄油口回油箱。结构原理符号特点调节方法后退一、直动式顺序阀调节方法1、压力调节方法：2、液控顺序阀调节方法：3、卸荷阀调节方法：调节调压螺钉，即可调节顺序阀开启压力。将螺堵卸下，与外控油路相接，同时将下泵盖相对泵体转动90°或180°，即由外控油液控制顺序阀开启。符号如图在上述基础上将泵盖转动180°形成卸荷阀结构原理符号特点调节方法后退二、先导式顺序阀工作原理当外控油口关闭时：当外控油口打开时：学生分析：符号：工作原理练习后退练习：识别下列符号顺序阀液控顺序阀先导顺序阀卸荷阀溢流阀先导溢流阀工作原理练习后退三、顺序阀的应用1、用顺序阀控制的顺序动作回路（一）图7-28定位夹紧顺序动作回路定位缸夹紧缸至主油路工作循环：定位→夹紧→两缸同时返回定位：进油：油液→减压阀→单向阀→方向阀→定位缸上（定位后压力升高，顺序阀打开）夹紧：油液→顺序阀→夹紧缸上回油：定位缸下→方向阀→油箱进油回油夹紧缸下→方向阀→油箱返回：YA+，方向阀→两缸下；定位缸上→方向阀→油箱，夹紧缸上→单向阀→方向阀→油箱。顺序动作一顺序动作二卸荷阀平衡回路后退1、用顺序阀控制的顺序动作回路（二）工作循环：①→②→②←①←①→②→泵→方向阀→①左；①右→单向阀→方向阀→油箱油路压力增高，顺序阀打开泵→方向阀→顺序阀→②左；②右→方向阀→油箱顺序动作一顺序动作二卸荷阀平衡回路后退1、用顺序阀控制的顺序动作回路（二）工作循环：①→②→②←①←②←①←泵→方向阀→顺序阀→②右；②右→单向阀→方向阀→油箱油路压力增高，顺序阀打开泵→方向阀→顺序阀→①右；①右→方向阀→油箱顺序动作一顺序动作二卸荷阀平衡回路后退2、顺序阀作卸荷阀动画演示工作循环：快进→工进快进：大流量低压泵和小流量高压泵同时供油。工进：油路压力增高，卸荷阀打开。小流量高压泵工作，大流量代压泵卸荷。单向阀作用：防止高压油液回油箱顺序动作一顺序动作二卸荷阀平衡回路后退3、用顺序阀控制的平衡回路1平衡回路：为防止立式缸运动部件因自重下滑，或在下行时超速使运动不平稳，而采用平衡回路。⑴采用单向顺序阀的平衡回路液压缸下行时：进油：回油：油压达到顺序阀调定压力时，顺序阀打开特点：应用：必须提高进油压力，克服顺序阀形成的背压，功率损失大工作部件重量不变的场合，如立式机床、插床、锻压机床如果工作部件重量变化大，怎么办？顺序动作一顺序动作二卸荷阀平衡回路后退3、用顺序阀控制的平衡回路2当工作部件重量变化较大场合采用如图所示平衡回路，不会造成过大的功率损失当液压缸上腔油液压力达到一定值时，顺序阀即可打开，而与工作部件重量无关。特点：应用：如起重机等。图7-33用液控顺序阀的平衡回路思考题1：思考题2：顺序动作一顺序动作二卸荷阀平衡回路后退3、用顺序阀控制的平衡回路3如图两种回路，如果长时间停止，顺序阀会有泄漏，工作部件会缓慢下移。图7-33用液控顺序阀的平衡回路解决办法：由于意向阀密封性好，可以实现长时间停止顺序动作一顺序动作二卸荷阀平衡回路后退具体应用小结布置作业1、直动顺序阀的结构、工作原理、特点和调节方法；2、先导顺序阀工作原理；3、顺序阀作用：顺序动作回路；起卸荷阀作用；平衡回路。作业：6-9顺序阀工作原理结构原理符号特点调节方法后退顺序阀符号原理和液控顺序阀符号原理结构原理符号特点调节方法后退顺序阀与溢流阀区别顺序阀溢流阀结构原理符号特点调节方法后退顺序阀作卸荷阀顺序动作一顺序动作二卸荷阀平衡回路后退思考题：如果O、M型中位机能是否可以？顺序阀在油压下不能关闭，造成不能锁紧液压缸。顺序动作一顺序动作二卸荷阀平衡回路后退平衡回路在汽车中应用