机械振动ppt

4.4有阻尼吸振器质量、弹簧和阻尼组成有阻尼吸振器2m2kcm1x20x10m2ck2k22k12Fsint主系统和吸振器组成了一个新的两自由度系统，其运动方程为机械阻抗矩阵tFxxkkkkkxxccccxxmmsin0002122221212121)}({}]{[}]{[}]{[tFxKxCxM][][][)]([2KCjMZFZFHX1)()(FZcjmkX)()(2221FZcjkX)()(22如何选择吸振器参数、和)())(()()()(22121222222121222221221mmkcjmkmkmkcjmkcjkcjkcjmkkZ222222121))((mkmkmka)(22121mmkcb2222222211)(bacmkFXX22222222backFXX2m2kc简化讨论，引入下列的符号01XkF111mk222mk12mm121r122mc22222222222222222021)1(4]))(1[(4)(rrrrrrrrXX显然当设定则对于不同值,可画出的幅频响应特性曲线1,120u2120(,,,)XfurX2120XrX由图可见1无论阻尼大小,曲线都过ST两点2两点ST可用无阻尼和无穷大阻尼两曲线交点来求3如两点等高,且对于某阻尼值,该两点即为曲线的极值这样振动就会限制在两点高度求交点无阻尼无穷大阻尼质量和将无相对运动，这时我们得到了一个由质量和弹簧组成的单自由度系统2222021)1(1rrXX2222222222021]))(1[()(rrrrXX1m2m21mm1k取正号，有，，这不是所期望的,因而取负号，得代入无穷大阻尼式0222)1222224rr22222222211))(1()(rrrrrr02r0r2222222,112()222STuuruuu1122220011(),()11STssTTXXXrurXrurST点等高由根与系数关系由，得一般根据减振要求,取定,求出,再根求出,可得，即确定了，从而得到了吸振器弹簧的弹簧常数10()XXTSXX111121112,TSr20101XXXXTSu2m22k12mm122221STrru0222)1222224rr22222(1)2STurruST点有极值令代入得取两点平均值10()0XX21112,TSr2233(3),(3)8(1)28(1)2STuuuuuuuu338(1)122mc212cm例主系统m1=1kg,k1=196000N/m,受到激励Fsinwt,F=98N,要求减振到X1=2.3mm,试设计减振器m2,k2,c012121002121122321100.5221()10()10.1110,1620011130.1688(1)2213.5,2.29FXmmkXuuXXuXmumkgkmNkmumuuuNscmXXmmmu