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来自中国最大的资料库下载主讲：黄辉宇博士Email：gygc126@126.com物流工程概论东莞理工学院工程管理教研室来自章物流搬运设备的原理与选择来自中国最大的资料库下载通过学习本章的内容，你应该：1、了解常用的连续输送设备种类及原理2、了解常用的起重设备3、了解搬运车辆的分类与用途4、了解气力输送系统的原理5、了解物流系统中的机器人6、了解自动分拣系统的组成以及常用的分拣机类型本章目标来自概述•物流设备是指在物流系统中所应用的设备，包括运输、搬运、储存、分拣、包装、计量等许多种类。•物料搬运：是物料系统的控制与管理活动•物料搬运设备种类繁多，大体上可以将其划分为连续输送设备、起重设备、搬运车辆、管道输送等种类。•物料搬运方法（按路线分）：•直达型渠道型中心型ADCBAABBC来自中国最大的资料库下载物流量距离物料搬运路线选择方法图示布置不合理直达型渠道型或中心型来自中国最大的资料库下载搬运设备选择（1）搬运设备选择原则根据距离与物流量的大小，确定设备类别根据设备的技术指标和物料特点选择设备及型号复杂搬运设备简单搬运设备简单运输设备复杂运输设备物流量距离来自中国最大的资料库下载运动方式搬运设备水平式卡车、连续运输机、小推车、滑道、揽索、索道垂直式各种提升机、起重机、卷扬机、倾斜式连续运输机、提升机、料斗卷扬机、滑道垂直及水平叉车、起重机、升降机、提升机多平面式旋转起重机搬运设备选择（2）•物料运动方式与搬运装备选择关系表来自中国最大的资料库下载搬运设备选择的原则•保持或提高物料的搬运活性。•尽可能把货物集装成搬运单元•灵活使用货物的重力•实现机械化、自动化原则•均衡搬运•保护运件和作业安全•标准化和统一化•充分利用空间来自中国最大的资料库下载物料的活性系数•活性系数α是指用来度量物料搬运难易程度的指标，又叫物流机动性指标。a的等级物料状态图示0堆在地面上1集中，装在容器内2垫起，可吊装3装载，可近距离移动4装在车上或接上悬链来自连续输送设备的特点、种类及组成(一)基本概念输送机以连续的方式沿着一定的线路从装货点到卸货点均匀输送散料和成件包装货物的机械装置。(二)特点优点：1）起动、制动次数少，速度较高且速度稳定，所以具有较高的生产率；2）在同样生产率下，自重轻，外形尺寸小、成本低，驱动功率小；3）传动机构的机械零部件负荷较低，冲击小；4）结构紧凑，制造和维修容易；5）输送货物线路固定，动作单一，便于实现自动控制；6）工作过程中，负载均匀，所消耗的功率几乎不变。来自中国最大的资料库下载缺点：1）只能按照固定的线路输送货物，每种机型只适合于一定类型的货物，且一般只能用于输送重量不大的货物，通用性差；2）大多数连续输送机不能自动取货，因而必须配置相应的装卸载装置。3)设备必须布置在整个的运输线上，这在线路复杂和运输距离很长时会使设备庞大，成本增加来自中国最大的资料库下载(三)输送机的类型连续运输机具有挠性牵引构件的运输机不具有挠性牵引构件的运输机液体输送装置（管道输送）带式运输机板式输送机行车式输送机自动扶梯通用刮板输送机斗式输送机托架提升机摇架提升机悬挂输送机推杆输送机架空索道螺旋运输机滚字输送机振动输送机气力输送装置液力输送装置来自中国最大的资料库下载（四）连续输送设备的主要元件•承载元件：承载并同货物一起移动的承载机构或容器。•牵引机构：克服物料运输阻力用的动力元件。•导向机构：承载元件和牵引机构的导向元件，物料沿导向机构或相对于导向机构传输；•传动装置：保证被运输物料移动用的传动元件传动机构承载机构运输类机械设备配合连续运输机械设备结合来自辊道式输送机辊子输送机结构比较简单、使用最广泛的一种输送机械，它由一系列以一定间距排列的辊子组成，用于输送成件货物或托盘货物。来自中国最大的资料库下载重力式滚筒式输送机滚筒支承数与货物稳定性的关系来自中国最大的资料库下载•无动力辊子输送机•动力辊子输送机单辊驱动锥齿轮驱动辊子链轮传动链条传动传动带分别传动传动带摩擦传动变形：多辊单元辊子发动机传送录像来自转弯处滚筒结构示意图来自）适用场合：主要用于在水平和倾斜（倾角不大）方向输送大量散粒物料或中小型成件物品。来自）结构组成及工作原理原理：依靠输送带与滚筒之间的摩擦力平稳地传递货物来自）结构组成及工作原理•（1）输送带：传递牵引力和承载被运货物，要求具有较高的强度，较好的耐磨性和较小的伸长率等。•（2）支承装置：作用是支承输送带和被运物料的重量，包括上托辊和下托辊。•（3）驱动装置：作用是将动力（牵引力）传给滚筒及输送带，使其能承载并运行。•（4）改向装置：改变输送方向。•（5）制动装置：在倾斜布置的输送机中，为防止其停车时，在输送货物的重力作用下，发生倒转情况，需装设制动装置。•（6）清扫装置：用以清扫粘附于输送带上的物料。•（7）张紧装置：保证输送带与支承托辊之间有足够的摩擦力。来自）带式输送机的布置方式有水平输送方式、倾斜输送方式以及水平倾斜混合输送方式等。在自然条件允许的情况下，带式输送机最好采用水平输送方式或接近水平输送方式，当输送带的布置需要有一定的倾斜时，倾斜角不能太大。否则，会引起物料沿输送带下滑，造成生产率降低甚至不能正常输送。来自中国最大的资料库下载来自中国最大的资料库下载波状挡边带式输送机－1来自中国最大的资料库下载波状挡边带式输送机－2波状挡边带式输送机(以下简称“挡边机”)具有通用带式输送机结构简单、运行可靠，维修方便等优点，具有可大倾角输送、结构紧凑、占地少等特点，因而是大倾角(甚至垂直)输送的理想设备。世界各国已生产了几百万台挡边机，广泛用于煤炭、冶金、建筑、粮食、化工、电力等部门。我国从80年代初开始生产挡边机，截至2005年已生产了2000余台，近几年来，挡边机逐渐向大提升高度(最高已达203m)、大输送能力(最大已达6000t／h)方向发展，在井下采矿工程、露天采矿、大型自卸船等方而都有所采用。挡边机结构的最大特点是用波状挡边输送带(以下简称“挡边带”)来取代普通输送带。至于它的工作原理和结构组成，则与通用带式输送机相同。因此，像传动滚筒、改向滚筒、拖辊、拉紧装置、驱动装置、中间机架、中间支腿、尾架、卸料漏斗、头部护罩、空段清扫器、保护装置等部件，都可以与通常带式输送机的相应部件通用。来自中国最大的资料库下载圆管带式输送机－1来自中国最大的资料库下载圆管带式输送机－2来自中国最大的资料库下载圆管带式输送机－3•基本结构：圆管带式输送机该机是由呈六边形布置的辊子强制胶带裹成边缘互相搭接成圆管状来输送物料的一种新型带式输送机。圆管带式输送机（管带机）的头部、尾部、受料点、卸料点、拉紧装置等位置在结构上与普通带式输送机基本相同。输送带在尾部过渡段受料后，逐渐将其卷成圆管状进行物料密闭输送，到头部过渡段再逐渐展开直至卸料。圆管带式输送机（管带机）的具体结构如下图所示。来自中国最大的资料库下载圆管带式输送机－4•性能特点：１、可密闭输送物料。不飞扬，不洒落，不泄漏。因回程分支输送带成管状，所以不必担心黏附在输送带上的物料洒落，同时也防止了管外物料的混入，实现无害化输送，净化了环境。２、可三维空间弯曲输送。可绕过各种障碍物和设施而不需要多台转载，设计方便，布置简单，可以设计出非常经济的总体布置方案，以较小的曲率半径实现空间弯曲的布置线路。３、没有跑偏现象。从构造原理上，不会产生跑偏，从而减少了维护费用。４、输送带形成圆管状而增大了物料与胶带间的磨擦系数，故管状带式输送机的输送倾角可≥30度。可缩短整机长度，节省了空间位置和降低了设备成本。５、可一机两用。圆管带式输送机的上、下分支包裹形成圆管形，故可用下分支反向输送与上分支不同的物料（但要设置特殊的加料装置）。６、由于输送带形成管状，桁架宽度较相同输送量的普通带式输送机栈桥窄，减少占地和费用。来自链条式输送机来自－传动轴2－料槽3、4、5－轴承6、7－装载漏斗8、9－卸料口10－驱动装置11－螺旋片1.3.4螺旋槽式水平输送机螺旋输送机结构组成示意图来自中国最大的资料库下载螺旋槽式垂直输送机来自中国最大的资料库下载斗式提升机来自起重设备起重机械是反复短暂工作的物品转载机械，一般它有一个起升运动和一个或几个水平运动。起重设备的分类•轻巧型起重机械•桥式类型起重机•臂架类型起重机•堆垛起重机千斤顶手扳葫芦手拉葫芦电动葫芦单轨起重机梁式起重机通用桥式起重机龙门起重机装卸桥冶金桥式起重机缆索起重机门座起重机塔式起重机汽车起重机固定旋转起重机轮胎起重机履带起重机铁路起重机浮式起重机来自搬运车辆人力搬运车：不带动力的小型搬运车辆•手推车•手动托盘搬运车•手动叉车机动搬运车•叉车•机动托盘搬运车•牵引车与挂车•集装箱跨运车叉车的选择•负载能力•最大提升高度•最大提升车体高度•升降架高度•自由升程•行走及提升速度•机动性•控制方式来自气力输送系统•气力输送系统是由具有一定速度和压力的空气带动粉粒状物料或密度较小的物品在管道内流动，实现在水平和垂直方向上的输送。•气力输送工程技术是一项综合技术，涉及流体力学、材料科学、自动化技术、制造技术等领域，属高新技术项目。其广泛应用于石油、化工、冶金、建材、粮食等部门，是适合散料输送的一种先进技术。具有以下特点：气力输送是全封闭型管道输送系统布置灵活无二次污染高节能便于物料输送和回收、为无泄漏输送气力输送系统以强大的优势。将取代传统的各种机械输送。计算机控制，自动化程度高来自中国最大的资料库下载气力输送机用于金属筒仓装粮压送来自中国最大的资料库下载来自中国最大的资料库下载气力输送系统的种类负压吸送式气力输送系统压送式仓泵气力输送系统混合系统料栓式气力输送系统来自中国最大的资料库下载压送式气力输送机组成示意图吸引式输送机系统组成示意图除尘器容积式分离器卸料器鼓风机进料器吸嘴来自中国最大的资料库下载来自中国最大的资料库下载来自中国最大的资料库下载来自物料系统中的机器人搬运机器人机械手码垛