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第一节起重机械第四章物流装卸搬运技术与设备一、起重机械概述（一）起重机械的概念和工作特点1、概念起重机械是一种循环、间歇运动的机械，用来垂直升降货物或兼做货物水平移动，以满足货物的装卸、转载等作业的要求。2、工作特点第一节起重机械第四章物流装卸搬运技术与设备一、起重机械概述1、按综合特征分2、按使用场合分3、按取物装置分4、按运行方式分（二）起重机械的基本类型第一节起重机械第四章物流装卸搬运技术与设备1．轻小型起重设备2．桥式类起重机3．臂架类起重机包括千斤顶、滑车、葫芦、卷扬机一般只有升降机构（卷扬机也可作水平移动）包括通用桥式、龙门式、装卸桥等由起升机构、大车运行机构、小车运行机构组成包括门座式、汽车吊、轮胎吊、铁路吊等由起升、旋转、变幅和行走四大机构组成一、起重机械概述（二）起重机械的基本类型臂架类起重机轻小型起重设备桥式起重机梁式起重机堆垛起重机龙门起重机装卸桥起重机桥式起重机通用桥式起重机和堆垛起重机龙门起重机和装卸桥千斤顶滑车及滑车组卷扬机葫芦固定臂架式起重机塔式起重机汽车起重机轮胎起重机履带起重机铁路起重机门座起重机悬臂起重机桅杆起重机自行动臂挂式起重机起重机械的详细分类第一节起重机械第四章物流装卸搬运技术与设备一、起重机械概述（三）起重机的产品型号产品更新代号主参数代号特性代号类、组、型代号图4－3起重机产品型号组成二、桥式类起重机第四章物流装卸搬运技术与设备由具有能运行的桥架结构和设置在桥架结构上的能运行的起升机构组成的起重机。种类：特点：应用范围：工矿企业、仓库、露天堆场，进行物料装卸、搬运和吊运。梁式、通用桥式、龙门式、装卸桥等多为固定式，以完成固定空间的吊运作业第一节起重机械第一节起重机械1．单梁桥式起重机（一）桥式起重机第四章物流装卸搬运技术与设备组成桥梁起重小车用型钢（工字型）或型钢与钢板的组合截面梁手拉葫芦、电动葫芦或用葫芦作起升机构部件装配而成种类：按桥架支承方式分：支承式悬挂式按驱动方式分：手动电动第一节起重机械（一）桥式起重机组成：桥架+大车运行机构+电动葫芦+电气设备。第四章物流装卸搬运技术与设备1．单梁桥式起重机常用类型：电动单梁桥式起重机特点：起重量大工作速度高生产效率高（一）桥式起重机第一节起重机械2．双梁式起重机第四章物流装卸搬运技术与设备组成：由直轨、主梁、电动葫芦、小车、配电系统组成1．单梁桥式起重机应用：大悬挂跨度和大起重量的平面范围物料输送。（一）桥式起重机结构特点：（二）门式起重机第二节桥式类起重机第四章物流装卸搬运技术与设备具体有门型框架，承载主梁下安装两条支脚。可沿地面轨道行走，主梁两端可具有外伸悬臂梁。性能特点：场地利用率高作业范围大适应面广通用性强应用：港口货场按门框结构形式分类：门式起重机结构类型第四章物流装卸搬运技术与设备第二节桥式类起重机全门式起重机半门式起重机双悬臂门式起重机单悬臂门式起重机1、门式起重机的类型（一）桥式起重机（二）门式起重机按主梁结构形式分：第二节桥式类起重机第四章物流装卸搬运技术与设备1．单梁门式起重机2．双梁门式起重机（一）桥式起重机（二）门式起重机按主梁结构形式分：第二节桥式类起重机第四章物流装卸搬运技术与设备1．单梁门式起重机结构简单，制造安装方便，自重轻，主梁为偏轨箱型结构。起重量≤50吨、轨距S≤35米。按门腿形式分有：U型A型L型C型L型单主梁门式起重机（一）桥式起重机（二）门式起重机按主梁结构形式分：第二节桥式类起重机第四章物流装卸搬运技术与设备1．单梁门式起重机2．双梁门式起重机承载力大，跨度大，整体稳定性好，造价高箱形梁双梁式起重机有箱形梁（目前多用）和桁架两种形式（一）桥式起重机（二）门式起重机起重机标准代号工作级别跨度m额定起重量（t）代号第二节桥式类起重机第四章物流装卸搬运技术与设备2、门式起重机表示方法1、门式起重机的类型（二）门式起重机第一节起重机械(四)门式起重机和桥式起重机的技术参数第四章物流装卸搬运技术与设备型号额定起重量(t)升降速度常速慢速m/minLmmR2mmR1mmHmmhmmBZ0.25-50.258/2;(8/4)51904100330038853000BZ0.5-50.54/151704050BZ1-518/2;(4/1)BZ2-324/13470BZ2-525270500012004200BZ3-538150055504000BZ5-4541854000180047003000BZ3-103100009740138068005000第一节起重机械第四章物流装卸搬运技术与设备型号额定起重量(t)升降速度常速慢速m/minLmmR2mmR1mmHmmhmmBZ0.25-50.258/2;(8/4)51904100330038853000BZ0.5-50.54/151704050BZ1-518/2;(4/1)BZ2-324/13470BZ2-525270500012004200BZ3-538150055504000BZ5-4541854000180047003000BZ3-103100009740138068005000起重机正常工作时，允许提升货物的最大重量与取物装置重之和。2．起升高度H：1．额定起重量Q：运行轨道面或地面到取物装置上极限位置的高度。当取物装置可降到地面以下时，起升高度还包括下放深度。(四)门式起重机和桥式起重机的技术参数第一节起重机械第四章物流装卸搬运技术与设备——表示起重机的工作范围大小的参数跨度L：3．跨度或幅度桥式起重机大车运行两轨道中心线间的距离幅度主要根据工作范围确定跨度主要由工作需要或场地确定幅度R：臂架类起重机旋转中心到取物装置中心线间的距离(四)门式起重机和桥式起重机的技术参数第一节起重机械第四章物流装卸搬运技术与设备按安全、工艺、生产率等方面综合考虑。起升速度：4．额定工作速度取物装置的上升速度变幅速度：从最大幅度变到最小幅度的平均线速度旋转速度：回转式起重机每分钟的转数行走速度：桥式起重机的大车运行速度(四)门式起重机和桥式起重机的技术参数第二节桥式类起重机第四章物流装卸搬运技术与设备1、单主梁和双梁门式起重机的选用门式起重机的选用（三）门式起重机按起吨位、工作速度、货物大小来选用。50吨以下，跨度小于35米、无特殊要求时选用单主梁式。要求门脚宽度大、工作速度大或常吊运长大件时，选用双梁式2、跨度和悬臂长度根据影响起重机自重的主要因素，在满足其它要求时，尽量使跨度小些。第二节桥式类起重机第四章物流装卸搬运技术与设备3、轮距的确定原则满足稳定性要求；货物的横向通过性；一般轮距B=（1/4～1/6）S。4、门机间距尺寸的确定运输车辆在跨度内装卸时，与门脚相距0.7m以上；吊具不工作时与运输车辆相距0.5m以上；货物过门脚时，应有0.5m以上的间隙。5、门式起重机电气设备的选用应符合通用门式起重机国家标准。门式起重机的选用（三）门式起重机三、臂架类起重机第四章物流装卸搬运技术与设备一、门座式起重机门座起重机结构1-变幅机构；2-司机室；3-旋转机构；4-起升机构；5-电气系统；6-电缆卷筒；7-行走机构；8-门架；9-转柱；10-转盘；11-机房；12-人字架；13-平衡系统；14-起重臂系统；15-吊钩（一）门座式起重机的类型（二）构造和工作原理起重臂系统平衡系统转盘人字架梯子平台机器房运行机构均衡梁由金属结构、四大机构、电气系统三大部分组成。金属结构部分门座起重机结构1-变幅机构2-司机室3-旋转机构4-起升机构5-电气系统6-电缆卷筒7-行走机构8-门架9-转柱10-转盘11-机房12-人字架13-平衡系统14-起重臂系统15-吊钩三、臂架类起重机第四章物流装卸搬运技术与设备一、门座式起重机门座起重机起升机构l-减速器；2-机架；3-制动器；4联轴器；5-卷筒；6-电动机；7-控制元件；8-涡流制动器（二）构造和工作原理1、起升机构：四大机构部分为使用双绳抓斗装卸散货，起升机构采用双卷筒结构。由两台电动机经减速装置，带动两钢丝绳卷筒转动，通过补偿装置使抓斗升降装卸货物。门座起重机起升机构l-减速器2-机架3-制动器4-联轴器5-卷筒6-电动机7-控制元件8-涡流制动器１２３４５６７８一、门座式起重机（一）移动式起重机特点：机体贴近地面，依靠动臂的长短或仰角的大小及旋转运动，使货物作垂直和水平运动；机动灵活，转移快，作业范围大。三、臂架类起重机第四章物流装卸搬运技术与设备1、汽车起重机2、轮胎起重机3、履带起重机4、门座起重机三、臂架类起重机第四章物流装卸搬运技术与设备（一）移动式起重机1、汽车起重机装于载重汽车底盘上的全旋转动臂式起重机。行走性能如汽车，转台上设司机室，作业时打支腿。吊臂有伸缩式或折叠式两种。特点：行驶速度高，通过性好；适用于流动性作业。（一）移动式起重机2、轮胎起重机三、臂架类起重机第四章物流装卸搬运技术与设备装于专用轮胎底盘上的全旋转动臂式起重机。采用刚性悬架，可带载行走，作业时要打支腿。吊臂多为桁架结构，分段组装，也有用伸缩臂的。特点：稳定性好，使用方便，生产效率高，多用于港口、铁路站场、堆场及工地。（一）移动式起重机三、臂架类起重机第四章物流装卸搬运技术与设备3、履带起重机装在履带运行底盘上的全旋转动臂式起重机，多带有万能挖掘机，能进行正铲、反铲或抓斗作业。特点：接地面积大，爬坡能力大，通过性能好，转弯半径小。行走慢，对地面有破坏作用，多用于野外和工地上。一般采用集中内燃机和电力驱动。液压和机械传动。（一）移动式起重机三、臂架类起重机第四章物流装卸搬运技术与设备4、门座起重机它是将回转臂架安装在门形座架上的起重机。其构造可分为上部、下部和运行部分。上部是旋转部分，安装在一个带有旋转平台的，高大的门型座架上，可实现360度任意旋转。门座架通过行走装置可以沿地面轨道运行。特点：门座起重机具有高速灵活、安全可靠的装卸能力，装卸效率高，但是其造价也高，需要较大的电力供给，行驶的速度慢。门座起重机多用于港口装卸作业，可以提高船-岸，船-车等多种装卸作业的生产效率。（二）固定式起重机三、臂架类起重机第四章物流装卸搬运技术与设备图4-12为桅杆动臂起重机，它是一种固定式起重机。其臂架下部与桅杆下部铰接，臂架上端通过钢丝绳与桅杆相连。臂架能够绕铰接点作俯仰运动，整个机构也可进行回转运动。（三）塔式起重机三、臂架类起重机第四章物流装卸搬运技术与设备塔式起重机是一种塔身直立，起重机臂铰接在塔帽下部，能够做360度的回旋的起重机。塔式起重机分上旋式和下旋式两大类。特点：悬架长（服务范围大）、塔身高（增加升降高度）、设计精巧，可以快速安装、拆卸，操作简便，回转半径大，运输可靠等。轨道临时铺设在工地上，以适应经常搬迁的需要。（四）浮式起重机三、臂架类起重机第四章物流装卸搬运技术与设备浮式起重机是以专用浮船作为支承和运行装置，浮在水上作业。浮式起重机可沿水道自航或拖航，它广泛应用于海河港口，可单独完成船-岸或船-船间的装卸作业。第四节起重机的主要属具第四章物流装卸搬运技术与设备起重机属具分索具和取物装置两大类。常用索具有钢丝绳、麻绳、化学纤维等。常用的取物装置有吊钩、抓斗、电磁盘等。起重机属具索具取物装置钢丝绳麻绳化学纤维吊钩抓斗电磁盘第四章物流装卸搬运技术与设备材料：主要用低碳钢（高碳钢对裂纹缺陷敏感）。第四节起重机的主要属具——用于吊运成件货物种类：工艺不同分锻造钩板钩结构不同单钩双钩75t75t以上50～100t75t以上（一）吊钩第四章物流装卸搬运技术与设备(a)(b)(c)(d)（a）锻造吊钩；（b）锻造双钩；（c）叠板单钩；（d）叠板双钩；第四节起重机的主要属具种类：工艺不同分——锻造钩、板钩。结构不同——单钩和双钩。锻造单钩——75t以下的货物；锻造双钩——50～100t的货物。板钩——75t以上的货物（20#、A3或16Mn）（一）吊钩吊钩型钢索起重滑车（2轮—10轮）2T—200T吊环型钢索起重滑车（2轮—10轮）2T—200T第四章物流装卸搬运技术与设备第四节起重机的主要属具（一）吊钩种类：——主要用于装卸散货或长