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物流装卸技术与设备■学习目标:■掌握起重机的分类和基本参数，手动葫芦,千斤顶的结构和应用；■掌握门座式起重机的分类，构造和工作原理；■掌握集装箱龙门起重机分类和适用场合；■掌握常用索具，常用取物装置的分类，钢丝绳的选用与维护；■掌握起重机的电气安全技术，起重装卸设备安全技术。第一节起重机械一、起重机械设备概念：是用来从事起重和搬运，作循环间歇运动的机械设备。二、主要作用：1）提高装卸搬运效率，节约劳动力，减轻劳动强度，改善劳动条件；2）缩短作业时间，加速车辆周转，加快货物的送达和发出；3）提高装卸质量，保证货物的完整和运输安全；4）降低装卸搬运成本；5）充分利用货位，加速货位周转，减少堆码的场地面积。三、装卸起重机械的分类：按其结构及运动方式可分为四大类：１．小型起重设备：一般只有一个升降机构，如：千斤顶、葫芦、卷扬机。２．桥式类起重机：适用于车间、仓库、露天堆场等场所。悬挂梁式起重机通用桥式起重机桥式类起重机轨道龙门起重机龙门起重机轮胎龙门起重机抓斗装卸桥装卸桥集装箱装卸桥多用途装卸桥３．臂架类起重机适用于码头、货场、工场等场所。臂架类起重机包括：塔式起重机、门座式起重机、汽车起重机、轮胎式起重机、必履带式起重机、浮式起重机、铁路起重机等。4、升降机四、起重机的基本参数：１）．额定起重量：起重机能吊起货物连同可分吊具或属具（如抓斗，电磁吸盘）质量的总和。一般用字母Q表示，单位为t。２）．起升高度起升高度是指起重机运行轨道面或工作场地面到取物装置上极限位置之间的垂直距离。以字母H表示，单位为m。３）．跨度L或幅度R幅度（或工作幅度）是指回转类起重机旋转中心到取物装置中心线之间的水平距离，单位为m。跨度是指桥式起重机大车运行轨道中心线之间的水平距离。门座起重机桥式起重机4)额定工作速度Ｖ起重机的工作速度主要是指起升速度、变幅速度、旋转速度和运行速度。是指取物装置或物品的上升（或下降）速度取物装置或物品从最大幅度到最小幅度沿水平方向移动的平均速度起重机上部旋转部分相对于下部固定部分的旋转速度起重机本身的行走速度５）．起重机工作类型：起重机类型是指起重机工作忙闲程度和载荷变化程度的参数。（指某一个机构或整体在一年时间内运转时数与总时数的比。）负载持续率：在起重机的—个工作循环中，机构运转时间所占的百分比，称为该机构的负载持续率，用JC％表示。JC％＝t/T100％式中t——起重机一个工作循环中机构的运转时间。T——起重机—个工作循环的总时间。注意区别起重机的工作量和工作类型是两个不同的概念。6．起重机和机构的工作级别：影响起重机使用寿命的因素不但与载荷大小有关，而且与工作忙闲程度（即工作时间的长短）及使用频繁程度（即工作循环次数多少）有关。书P80第二节:轻小型起重设备一、轻小型起重设备的特点和适用场合：具有轻小简练，使用方便的特点，适用于流动性和临时性的作业，手动的轻小型起重设备尤其适用在无电源的场合使用。二、千斤顶千斤顶主要用于厂矿、交通运输等部门作为车辆修理及其它起重、支撑等工作。（其结构轻巧坚固、灵活可靠，一人即可携带和操作。）千斤顶是用刚性顶举件作为工作装置，通过顶部托座或底部托爪在小行程内顶升重物的轻小起重设备。千斤顶按工作原理分为：(1)螺旋千斤顶：采用螺杆或由螺杆推动的升降套筒作为刚性顶举件的千斤顶。(2)齿条千斤顶：采用齿条作为刚性顶举件的千斤顶。(3)油压千斤顶：采用柱塞或液压缸作为刚性顶举件的千斤顶。二、千斤顶：正确使用方法：（a）千斤顶不能超负荷使用；（b）放置千斤顶的基础必须平稳可靠，（c）顶升重物前，应使千斤顶位置放正，（d）为确保安全，顶升重物前，应另搭保险枕木垛，（e）液压千斤顶放低时只能微开回油阀使其缓慢下降，不能突然下降，以免损坏内部皮碗。三、手动葫芦：手拉葫芦（右图）手动葫芦是一种以链条为承载牵引的手拉链轮驱动的轻便吊装起重设备，具有使重物垂直位移的功能。广泛应用于工矿企业、建筑工地、仓库和码头等场所。手动葫芦由链轮、手拉链、传动机械、起重链及上下吊钩等几部分组成。其中机械传动部分又可分为蜗轮式和齿轮式传动两种。由于蜗轮式传动的机械效率低，零件易磨损，所以现在已很少使用。齿轮传动的手动葫芦有几种型号，其中HS型是颇受欢迎的一种手动链条葫芦；WA型是在HS型的基础上的改进产品；SBL型是采用新型机构传动，它的机械效率较高，但自重略比HS型重一些。四、电动葫芦电动葫芦,简称电葫芦。由电动机、传动机构和卷筒或链轮组成，分钢丝绳电动葫芦和环链电动葫芦两种。通常用自带制动器的鼠笼型锥形转子电动机驱动，起重量一般为0.1～80吨，起升高度为3～30米。多数电动葫芦由人用按纽在地面跟随操纵，也可在司机室内操纵或采用有线（无线）远距离控制。电动葫芦除可单独使用外，还可同手动、链动或电动小车装配在一起，悬挂在建筑物的顶棚或起重机的梁上使用。第三节桥式起重机和门式起重机一、桥式起重机的概念和结构：桥式起重机是由能运行的桥架结构和在此上能运行的起升结构组成的起重机械。按桥架结构分单梁桥式起重机和双梁桥式起重机。桥式起重机在起重机械中用途最广，数量最多，通用化程度最高。从20世纪60年代以后称为“定型化”时期，它的设计、制造、试验、检验及性能指标等目前都已规范化。通用桥式起重机二、梁式起重机的分类与适用范围：1．单梁桥式起重机具有一根主梁。分手动、电动两种。手动类适合用于无电源或搬运量不大，对速度与生产率要求不高的场合。电动类的工作速度、生产率较手动的高，起重量也较大。2．双梁式起重机具有两根主梁。特别适合于大悬挂跨度和大起重量的平面范围物料输送。三、门式起重机：１．它的结构像门形框架，在承载主梁下安装两条支脚，可以直接在地面的轨道上行走，为了增加作业面积，主梁两端可以具有外伸悬臂梁。它的起重小车在主梁的轨道上行走，而整机则沿着地面轨道行走。门式起重机1、分类：（1）按门框结构形式分类（a）全门式起重机：（b）半门式起重机：（c）双悬臂门式起重机：（d）单悬臂门式起重机：（2）按主梁结构形式分：（a）单主梁门式起重机：单主梁门式起重机门腿有L型和C型两种形式。（b）双梁式起重机：双梁式起重机承载能力强、跨度大、整体稳定性好。L型单主梁门式起重机C型单主梁门式起重机箱形双梁门式起重机2、门式起重机的表示方法：用代号、额定起重量、跨度、工作级别4个主要要素特征表示.例：起重机ME50/10+50/10-35A4GB/T14406-1993起重机：四、装卸桥：1.装卸桥的概念和适用范围:装卸桥是门式起重机的另一种形式，通常把跨度大于35m、起重量不大于40t的门式起重机称为装卸桥。工作对象都是大批量的散状物料或成批件物品，如谷物、化肥、沙子、煤碳等。常用在电厂、车站、港口、林区货场等场合。装卸桥与龙门起重机的不同点是它的跨度大，用抓斗作取物装置，工作速度快，效率高。综合训练:1.起重机的分类？2.千斤顶的正确使用方法？3．桥式起重机的概念？4．装卸桥的概念和适用范围？第四节:臂架类起重机一、门座式起重机：装在沿地面轨道行走的门形底座上的全回转臂架起重机，它是码头前沿的通用起重机械之一。门座起重机的工作地点相对比较固定，可以较高的生产率完成船—岸、船—车、船—船之间等多种装卸作业。1、四大构造：1）起升机构2）变幅机构3）回转机构4）行走机构2、门座起重机的参数选择（1）轨距、按跨越铁路线的线路数确定，跨单线时取6m，跨双线时取10.5m，跨三线时取16m。（2）起重量、根据通过码头货物的单件最大重量或成组件重量及货物运量、船型特点等因素确定。（3）幅度、最大幅度至少应达到设计船舶舱几的外侧或考虑外舷作业、场地作业的需要。（4)起升高度。空载低潮时，吊钩能到达舱底；空载高潮时，吊钩能顺利卸货。（5）各机构的速度根据装卸作业生产率和有关标准而定。二、地面动臂式起重机：1．典型地面动臂式起重机分类：（1）履带起重机：多用于野外作业和工地上。1）履带式起重机把起重工作装置和设备装设在履带式底盘上的起重机.(2）汽车起重机在通用或专用的载货汽车底盘上，装上起重工作装置及设备的起重机称为汽车起重机(3）轮胎式起重机将起重工作装置和设备装设在专门设计的自行轮胎底盘上的起重机，称为轮胎起重机轮胎起重机项目汽车起重机轮胎起重机底盘通用汽车底盘或专用汽车底盘专用底盘行驶速度汽车原有速度，一般50km/h以上≤30km/h起吊性能吊重时一般不能行走，仅在侧后方工作能吊重行走四周方向均能作业发动机中小型起重机,用汽车原有发动机作起重的动力，大型起重机需在回转平台上再增加一台发动机不论大中小型，只用一台发动机，设在回转平台上，或在底盘上，其功率以满足起重作业为主驾驶室除汽车原有驾驶室外，回转平台上再设一操纵室只有一个驾驶室，一般设在回转平台上行驶性能转弯半径大，越野性差，机动性差，轴荷符合道路运输法规要求能经常作较长距离的转移转弯半径小、机动性好使用特点工作场地固定，在公路上移动较少汽车起重机与轮胎起重机的区别2．主要结构和工作原理（1）构造主要由动力装置、工作机构、金属结构和控制系统等组成。（2）工作原理是利用动力装置（如柴油机、电动机）为驱动力，再依靠各种传动方式（如机械传动、液压传动、电力传动），将动力分别、依次传递到各工作机构去，使机构运动吊起重物。3、主要参数：（1）工作幅度（2）起重力矩：起重量X工作幅度（3）支腿跨距：工作时的外伸尺寸（4）通过性参数：最小转弯半径、最小离地间隙、最大爬坡度等。（5）外形尺寸:长X宽X高（6)轴负荷（7)自重（8)特性曲线:当幅度变化时,额定起重量和起升高度的变化情况.第五节集装箱装卸搬运机械一、集装箱吊具：１．集装箱吊具的种类集装箱吊具基本上可分为不可伸缩的固定式吊具和伸缩吊具两类。（１）固定式吊具：又有几种不同的形式：类型形式说明是起吊20ft或40ft集装箱的专用吊具，它直接挂在起升钢丝绳上，在吊具上装设的液压装置通过旋锁机构转动旋锁，与集装箱的角配件连接或松脱。这种吊具结构简单，重量最轻。是将专门制作的吊梁悬挂在起升钢丝绳上，根据起吊集装箱的需要来更换与吊梁连接的20ft或40ft集装箱专用吊具。类型形式说明是一种由两种不同规格的吊具组合在一起并可快速装拆的组合式吊具。这种吊具构造较简单，故障少，拆装和维修保养较方便，对于集装箱跨运车等流动装卸机械比较适用。具有伸缩吊架，因而能适应不同规格集装箱的吊运。吊具的伸缩在司机室内通过液压机构操纵。伸缩式吊具是目前集装箱起重机采用最为广泛的一种吊具。２．集装箱吊具的主要部件：具有金属构架之外，还有导向、连接、吊具前后倾斜及操纵控制装置等部件。（１）导向装置：（２）连接装置：（３）悬挂及倾斜装置：（４）操纵控制装置：二、岸边集装箱起重机：1．主要技术参数的确定：（1）起重量习惯上取额定起重量与吊具重量之和，即额定起重量不包括集装箱吊具在内。国产40ft集装箱取30.5t。（2）尺寸参数包括起升高度、外伸距、内伸距、轨距、基距、门架净空高度等。起升高度：应根据船舶型深、吃水、潮差和船上集装箱的装载情况来定；外伸距：是指岸边集装箱起重机海侧轨道中心线向外至铅垂中心线之间的最大水平距离；轨距：应使起重机具有足够的稳定性和考虑到由于载荷的变化给起重机轮压带来的影响。同时，要考虑码头前沿的装卸工艺方式；基距：是指同一轨道上两个主支承中心线之间的距离；门架净空卷曲度：取决于门架下通过的流动搬运机械的外形高度，主要考虑能通过跨运车，并留出一定的安全间隙0.8－1m。（3）工作速度（a）起升速度。（b）小车运行速度。（c）大车等速度。（d）臂架俯仰时间。1、集装箱龙门起重机：集装箱龙门起重机专门用于集装箱货场进行堆码，按其行走部分不同可分为轨道式和轮胎式两种。三、集装箱堆场和水平运输机械：