物流设施与设备第十一章

物流设施与设备第十一章搬运车辆2第一节搬运车辆概述定义：搬运车辆是指用于企业内部对成建货物进行装卸、堆垛、牵引或顶推，以及短距离运输作业的各式车辆。特点机动灵活经济高效短距离3第一节搬运车辆概述固定平台搬运车4第一节搬运车辆概述牵引车5第一节搬运车辆概述推顶车6第一节搬运车辆概述装载机7第二节手推车各类手推车8第二节手推车各类手推车9第二节手推车各类手推车10第二节手推车各类手推车11第三节搬运车简易叉式搬运车特点：转弯半径小道路条件要求高12第三节搬运车牵引车13第三节搬运车电瓶搬运车适宜在室内工作动作灵活，清洁卫生不宜在易燃、易爆场所工作14第四节叉车叉车的特点、作业及其分类叉车是指对成件托盘货物进行装卸、堆垛和短距离运输作业的各种轮式搬运车辆。属于物料搬运机械。广泛应用于车站、港口、机场、工厂、仓库等国民经济各部门，是机械化装卸、堆垛和短距离运输的高效设备。叉车在企业的物流系统中扮演着非常重要的角色，是物料搬运设备中的主力军。广泛应用于车站、港口、机场、工厂、仓库等国民经济各部门，是机械化装卸、堆垛和短距离运输的高效设备。15第四节叉车叉车的特点（1）机械程度高。在使用各种知道的取物装置或在货叉与货板配合使用的情况下，可以实习装卸工作的完全机械化，不需要人工的辅助体力劳动。（2）机动灵活性好。叉车外形尺寸小，重量轻，能在作业区域内任意调动，适应货物数量及货物方向的改变，可机动地与其他起重运输机械配合工作，提高机械的使用率。（3）可以“一机多用”。在配备与使用各种工作属具如货叉、铲斗、臂架、串杆、货夹、抓取器、倾翻叉等以后，可以适应各种品种、形状和大小货物的装卸作业，扩大对特定物料的装卸范围，并提高其装卸效率。（4）能提高仓库容积的利用率，堆码高度一般可达3--5m。（5）有利于开展托盘成组运输和集装箱运输。（6）与大型起重机械比较，它的成本低、投资少，能获得较好的经济效果。16第四节叉车叉车的作用叉车是一种无轨、轮胎行走式装卸搬运车辆。主要用于厂矿、仓库、车站、港口、机场、货场、流通中心和配送中心等场所，并可进入船舱、车厢和集装箱内，对成件、包装件以及托盘、集装箱等集装件进行装卸、堆码、拆垛、短途搬运等作业，是托盘运输、集装箱运输必不可少的设备。叉车的主要工作属具是货叉。在换装其他工作属具后，还可以用于对散堆货物、非包装货物、长大件货物等进行装卸作业以及对其进行短距离搬运作业。叉车用途非常广泛，它不仅广泛应用于公路运输、铁路运输、水路运输各部门，而且在物资储运、邮政以及军事等部门也有应用。叉车作业时，仅依靠驾驶员的操作就能够使货物的装卸、堆垛、搬运等作业过程机械化，而无需装卸工人的辅助劳动。多年来，由于成件货物的品种多、规格杂、外形不一、包装各异，所以对这些货种很难实现装卸作业机械化。叉车的问世，使这一难题得到了解决。这不但保证了安全生产，而且占用的劳动力大大减少，劳动强度大大降低，作业效率大大提高，经济效益十分显著。叉车作业，可使货物的堆垛高度大大增加（可达4~5m）。因此，船舱、车厢、仓库的空间位置得到充分利用（利用系数可提高30%~50%）。叉车作业，可缩短装卸搬运、堆码的作业时间，加速了车船周转。叉车作业，可减少货物破损，提高作业的安全程度，实现安全装卸。叉车作业与大型装卸机械作业相比，具有成本低、投资少的优点。所以，在物流装卸作业中应优先选择叉车。17第四节叉车叉车通常可以分为三大类：内燃叉车、电动叉车和仓储叉车。（1）内燃叉车内燃叉车又分为普通内燃叉车、重型叉车、集装箱叉车和侧面叉车。①普通内燃叉车一般采用柴油、汽油、液化石油气或天然气发动机作为动力，载荷能力1.2～8.0吨，作业通道宽度一般为3.5～5.0米，考虑到尾气排放和噪音问题，通常用在室外、车间或其他对尾气排放和噪音没有特殊要求的场所。由于燃料补充方便，因此可实现长时间的连续作业，而且能胜任在恶劣的环境下（如雨天）工作。18第四节叉车叉车通常可以分为三大类：内燃叉车、电动叉车和仓储叉车。②重型叉车采用柴油发动机作为动力，承载能力10.0～52.0吨，一般用于货物较重的码头、钢铁等行业的户外作业。③集装箱叉车采用柴油发动机作为动力，承载能力8.0～45.0吨，一般分为空箱堆高机、重箱堆高机和集装箱正面吊。应用于集装箱搬运，如集装箱堆场或港口码头作业。④侧面叉车采用柴油发动机作为动力，承载能力3.0～6.0吨。在不转弯的情况下，具有直接从侧面叉取货物的能力，因此主要用来叉取长条型的货物，如木条、钢筋等。19第四节叉车（2）电动叉车以电动机为动力，蓄电池为能源。承载能力1.0～8.0吨，作业通道宽度一般为3.5～5.0米。由于没有污染、噪音小，因此广泛应用于室内操作和其它对环境要求较高的工况，如医药、食品等行业。随着人们对环境保护的重视，电动叉车正在逐步取代内燃叉车。由于每组电池一般在工作约8小时后需要充电，因此对于多班制的工况需要配备备用电池。（3）仓储叉车仓储叉车主要是为仓库内货物搬运而设计的叉车。除了少数仓储叉车（如手动托盘叉车）是采用人力驱动的，其他都是以电动机驱动的，因其车体紧凑、移动灵活、自重轻和环保性能好而在仓储业得到普遍应用。在多班作业时，电机驱动的仓储叉车需要有备用电池。20第四节叉车按照功能分类①电动托盘搬运车承载能力1.6～3.0吨，作业通道宽度一般为2.3～2.8米，货叉提升高度一般在210mm左右，主要用于仓库内的水平搬运及货物装卸。有步行式、站驾式和坐驾式等三种操作方式，可根据效率要求选择。②电动托盘堆垛车电动托盘堆垛车分为全电动托盘堆垛车和半电动托盘堆垛车两种类型，顾名思议，前者为行驶，升降都为电动控制，比较省力。而后者是需要人工手动拉或者推着叉车行走，升降则是电动的。承载能力为1.0～2.5吨，作业通道宽度一般为2.3～2.8米，在结构上比电动托盘搬运叉车多了门架，货叉提升高度一般在4.8米内，主要用于仓库内的货物堆垛及装卸。21第四节叉车③前移式叉车承载能力1.0～2.5吨，门架可以整体前移或缩回，缩回时作业通道宽度一般为2.7～3.2米，提升高度最高可达11米左右，常用于仓库内中等高度的堆垛、取货作业。④电动拣选叉车在某些工况下（如超市的配送中心），不需要整托盘出货，而是按照订单拣选多种品种的货物组成一个托盘，此环节称为拣选。按照拣选货物的高度，电动拣选叉车可分为低位拣选叉车（2.5米内）和中高位拣选叉车（最高可达10米）。承载能力2.0～2.5吨（低位）、1.0～1.2吨（中高位，带驾驶室提升）。22第四节叉车⑤低位驾驶三向堆垛叉车通常配备一个三向堆垛头，叉车不需要转向，货叉旋转就可以实现两侧的货物堆垛和取货，通道宽度1.5～2.0米，提升高度可达12米。叉车的驾驶室始终在地面不能提升，考虑到操作视野的限制，主要用于提升高度低于6米的工况。⑥高位驾驶三向堆垛叉车与低位驾驶三向堆垛叉车类似，高位驾驶三向堆垛叉车也配有一个三向堆垛头，通道宽度1.5～2.0米，提升高度可达14.5米。其驾驶室可以提升，驾驶员可以清楚地观察到任何高度的货物，也可以进行拣选作业。高位驾驶三向堆垛叉车在效率和各种性能都优于低位驾驶三向堆垛叉车，因此该车型已经逐步替代低位驾驶三向堆垛叉车。23第四节叉车平衡重式叉车货物重心落在车轮之外，为平衡车尾加配重24第四节叉车插腿式叉车叉车前方带有支腿，支腿能与货叉一起伸入叉货稳定性好，适合在狭窄通道内作业25第四节叉车前移式叉车又分为门架前移式和货架前移式26第四节叉车侧叉式叉车27第四节叉车跨车28第四节叉车其他形式的叉车仓储式前移叉车自由起升队码叉车29第四节叉车叉车的主要组成部分叉车由动力装置、传动装置、转向装置、工作装置等几个主要部分组成，工作装置包括门架、链条、叉架、货叉和液压缸等。门架为伸缩结构,铰接在车轴或车架上,通过倾斜液压缸可前后倾斜，以便于装卸货物和带货行驶。起升液压缸通过链条传动使装有货叉的叉架沿内门架升降，内门架叉以外门架为导轨上下伸缩，使叉车能以较低的门架高度，把货物举升到较高的高度。动力装置。如内燃机和蓄电池-电动机等。传动装置。分为机械、液力和液压传动装置。转向装置。如转向器、转向轮、转向拉杆等。工作装置。又称门架，由内门架、外门架、货叉架、货叉、链轮、链条、起升油缸和倾斜油缸等组成。液压系统和制动装置。30第四节叉车叉车的取物工具31第四节叉车叉车的技术参数叉车的技术参数是用来说明和反映叉车的结构特性和工作性能的。叉车的技术参数包括性能参数、尺寸参数及质量参数。叉车的性能参数有：最大起升高度、载荷中心距、门架倾角、满载最大起升速度、满载最大运行速度、牵引力、满载爬坡度、最小转弯半径、直角堆垛的最小通道宽度、90度交叉通道宽度等。叉车的尺寸参数有：最小离地间隙、轴距、前后轮距、外廓尺寸等。叉车的质量参数有：额定起升质量、整备质量载负荷等。32第四节叉车1、额定起重量Q和载荷中心距C额定起重量是指门架处于垂直位置，货物重心位于载荷中心距范围以内时，允许叉车举起的最大货物t；载荷中心距是指设计规定的额定起重量的标准货物重心到货叉垂直段前壁的水平距离，单位为mm。额定起重量和载荷中心距是叉车的两个相关的指标。2、最大起升高度Hmax和自由起升高度最大起升高度是指叉车在平坦坚实的地面上，满载、轮胎气压正常，门架处于垂直位置，货叉满载起升至最位置，从叉面至地面的垂直距离。自由起升高度是指不改变叉车的总高时，货叉可能起升的最大高度。具有自由起升性能的叉车可在净空不小于叉车总高的库门通过或在低矮的船仓或车厢内作业。33第四节叉车3、门架的倾角门架倾角是指无载叉车在平坦、坚实的地面上，门架自垂直位置向前或向后倾斜的最大角度。门架前倾是为了便于叉取和卸放货物；后倾的作用是当叉车带货行驶时，防止货物从货叉上滑落，增加叉车行驶时的纵向稳定性。4、起升速度V起升速度是指叉车在坚实的地面上满载时，门架处于垂直位置，货叉上升的平均速度。起升速度对叉车作业效率有直接的影响。提高起升速度是叉车发展的趋势，这主要决定于叉车的液压系统。过大的起升速度容易发生货损和机损事故，给叉车作业带来困难。蓄电池叉车由于受蓄电池容量和电动机功率的限制，其起升速度低于起重量相同的内燃叉车。大起重量的叉车，由于作业安全的要求和液压系统的限制，起升速度比中小吨位的叉车低。当叉车的最大起升速度较小时，过大的起升速度难于充分利用。根据港口装卸作业要求，起升速度以15~20m\min为宜。货物下降速度一般都大于起升速度。34第四节叉车5、最大运行速度Vmax最大运行速度是指叉车满载时，在干燥、平坦、坚实的地面上行驶时的最大速度。6、最大爬坡度叉车的最大爬坡度是指叉车在正常路面情况下，以低速档等速行驶时所能爬坡的最大坡度，以度或百分数表示，分为空载和满载两种情况。叉车满载的最大爬坡度一般由原动机的最大转矩和低速档的总传动比决定。空载的最大爬坡度通常取决于驱动轮与地面的粘着力。由于港口路面场地较平坦，港口叉车最大爬坡度可在10度以内。7、最小转弯半径Rmin最小转弯半径是指在平坦的硬路面上，叉车空载低速前进并以最大转向角转弯时车体最外侧所划出轨迹的半径。35第四节叉车8、最大牵引力最大牵引力分为轮周牵引力和拖钩牵引力。原动机发出的转矩，经过减速传动装置，最后在驱动轮轮周上产生切向力，称为轮周牵引力。轮周牵引力在克服叉车行驶时本身遇到的外部阻力以后，在叉车尾部的拖钩上剩余的牵引力，称为拖钩牵引力。9、最小离地间隙h最小离地间隙是指除车轮以外，车体上固定的最低点至车轮接地表面的距离。它表示叉车无碰撞地越过地面凸起障碍物的能力。10、直角堆垛的最小通道宽度和直角交叉的最小通道宽度11、自重和自重利用系数自重是指包括油、水在内的叉车的总量。12、其他技术参数除上述参数外，还有外形尺寸、前后桥负荷、轮压、轴距和轮距等。36第四节叉车叉