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设备1：人力搬运车HandTruck一、定义、特点、用途人力搬运车是一种以人力为主，在路面上从事水平运输的搬运车。这是最古老，但至今仍是应用最广泛的搬运设备之一。它具有轻巧灵活、易操作、回转半径小、价格低等优点，广泛使用于车间、仓库、站台、货场等处。是短距轻小物品的一种方便而经济的搬运工具。随着手动液压、电动液压技术的应用，并与托盘运输相结合，目前已成为车间、仓库、站台、货场等最常见的搬运方式。二、分类→杠杆式手推车HandTruck→手推台车PlatformTruck→登高式手推台车AscerdingDispathTrolley→手动托盘搬运车ManualPalletTrucks→手动液压升降平台车ScissorLiftTable→手推液压堆高车ManualHydraulicStacker→其它Others（架子车、自行车、人力三轮车、购物车、行李车、手推车)1、杠杆式手推车HandTruck适用范围：二轮杠杆式手推车是最古老的、最实用的人力搬运车，它轻巧、灵活、转向方便，但因靠体力装卸、保持平衡和移动，所以仅适合装载较轻、搬运距离较短的场合。为适合现代的需要，目前还采用自重轻的型钢和铝型材作为车体；阻力小的耐磨的车轮；还有可折叠、便携的车体。性能参数：车体（宽×长）300—450x180—260mm高度1000、1070、1240mm车轮（Φ）150、220mm载重量60、150、250kg供应企业：北京博途物流设备有限公司林德厦门叉车有限公司上海一百商业设施有限公司上海环宇科技有限公司2、手推台车PlatformTruck适用范围：手推台车是一种以人力为主的搬运车。轻巧灵活、易操作、回转半径小，广泛应用于车间、仓库、超市、食堂、办公室等，是短距离、运输轻小物品的一种方便而经济的搬运工具。一般，每次搬运量为5—500kg，水平移动30米以下，搬运速度30米/分以下。类型：平台式手推台车（单栏平台式、双栏平台式、多层平台式等）、天平式手推台车（适用长大物料）动载重／静承重：500—2000／4x（500—2000）kg供应企业：北京博途物流设备有限公司苏州托力科物流设备有限公司苏州工业园区东信自动化设备有限公司林德厦门叉车有限公司3、登高式手推台车AscerdingDispathTrolley适用范围：当人需要向较高的货架内存取轻小型的物料时，可采用带梯子的手推台车,以提高仓库的空间利用率，适用于图书、标准件等仓库进行拣选、运输作业。供应企业：北京博途物流设备有限公司苏州托力科物流设备有限公司苏州工业园区东信自动化设备有限公司林德厦门叉车有限公司4、手动托盘搬运车ManualPalletTrucks适用范围：手动托盘搬运车，在使用时将其承载的货叉插入托盘孔内，由人力驱动液压系统来实现托盘货物的起升和下降，并由人力拉动完成搬运作业。它是托盘运输中最简便、最有效、最常见的装卸、搬运工具。性能参数：注：各厂略有差别项目单位参数额定起重量kg10001500200025003000货叉起升高度mm120120货叉下降最低位mm80100托盘叉口有限高度mm100120供应企业：北京博途物流设备有限公司江苏省无锡市大隆电工机械厂苏州托力科物流设备有限公司苏州工业园区东信自动化设备有限公司林德厦门叉车有限公司5、手动液压升降平台车ScissorLiftTable适用范围：手动液压升降平台车是采用手压或脚踏为动力，通过液压驱动使载重平台作升降运动的手推平台车。可调整货物作业时的高度差，减轻操作人员的劳动强度。性能参数：项目单位参数载重量kg150300500800平台最低位置mm225—420平台最高位置mm40—1000平台尺寸mm700—900x450—500供应企业：北京博途物流设备有限公司苏州托力科物流设备有限公司苏州工业园区东信自动化设备有限公司林德厦门叉车有限公司6、手推液压堆高车ManualHydraulicStacker定义说明：手推液压堆高车是利用人力推拉运行的简易式查腿式叉车。其起升机构有：手摇机械式（右图上）、手动液压式（右图下左）和电动液压式（右图下右）三种，适用于工厂车间、仓库内效率要求不高，但需要有一定堆垛、装卸高度的场合。性能参数：载重量500——1000kg起升高度1——3m货叉最低离地高度≤100mm供应企业：北京博途物流设备有限公司江苏省无锡市大隆电工机械厂苏州托力科物流设备有限公司苏州工业园区东信自动化设备有限公司林德厦门叉车有限公司拣货移库库存控制工人监管出货装货配送越库收货入库物流实训场地作业立面图仓库立体仓库一、定义：由高层货架、巷道堆垛起重机（有轨堆垛机）、入出库输送机系统、自动化控制系统、计算机仓库管理系统及其周边设备组成，可对集装单元货物实现自动化保管和计算机管理的仓库。（或教材P24定义）广泛应用于大型生产性企业的采购件、成品件仓库、柔性自动化生产系统(FAS)及流通领域的大型流通中心、配送中心中。此外，由有轨堆垛机和无轨堆垛机与高架货架等组成的各类机械化、半自动化高架货架仓库、拣选式高层货架仓库也在此介绍。二、分类：→托盘单元式自动仓库PalletUnitAS/RS→箱盒单元式自动仓库FineStocker→拣选式高层货架仓库PickStocker→单元-拣选式自动仓库Unit-PickStocker→高架叉车仓库RackForkStocker→巷道式堆垛起重机（有轨堆垛机）StackerCrane→高架叉车（无轨堆垛机）RackFork→高层货架HighLevelRack→入出库输送机系统O/RConveyingSystems→自动搬运车AutomaticGuidedVehicle→码垛机器人RobotPalletizer1、托盘单元式自动仓库PalletUnitAS/RS适用范围采用托盘集装单元方式来保管物料的自动仓库，是自动仓库最广泛的使用形式，通常所说的“自动仓库”，指的就是托盘单元式自动仓库。一般由巷道堆垛起重机，高层货架，入出库输送机系统，自动控制系统，周边设备和计算机仓库管理系统等组成。托盘单元式自动仓库分类：根据高层货架与建筑物之间的关系不同，分为：1、整体式自动仓库：由货架顶部支撑建筑屋架，在货架边侧安装墙围，货架与建筑物成一整体。建筑费用低，抗震，尤其试用于15米以上的大型自动仓库。2、分离式自动仓库：货架与建筑无关，呈独立、分离状态。适用于车间仓库、旧库技术改造和中小型自动仓库。根据自动控制的方式可以分为：1、单机设定，自动运转；2、单机设定，红外通讯，自动运转；3、计算机遥控设定多台单机，自动运转；4、计算机脱机/联机/实时自动控制。供应企业：昆明昆船物流信息产业有限公司日东自动化设备（上海）有限公司湖州德马物流系统工程有限公司苏州市富士达仓储成套设备有限公司案例：海尔国际物流中心成品件自动仓库存储物料：冰箱、空调、小家电等单元货物：2100×1200×2000（mm）货位数量：16排×74列×8层=9472个主要设备组成：高层货架：16排×74列×8层=9472个巷道堆垛起重机：数量4台（双深）载重量1200kg高度20m入出库输送机系统1套LGV自动搬运系统1套自动化控制系统1套计算机监控和管理系统1套大屏幕摄像监控系统1套语言对讲调度系统1套无线条码识别系统1套2、箱盒式自动仓库FineStocker适用范围：采用箱盒单元方式来保管物料的自动仓库.箱盒单元货物要比托盘单元货物外形尺寸小、重量轻,适用于存放小型物料,以及一次入出库量较少的自动仓库,如家电、医药、标准件等行业。性能参数：箱盒尺寸：250~450(W)×350~700(L)×200~300(H)载重量（单叉/双叉）：50/2×50kg仓库高度：5~15M供应企业：昆明昆船物流信息产业有限公司日东自动化设备（上海）有限公司3、拣选式高层货架仓库PickStocker适用范围：由拣选式巷道堆垛起重机和高层货架为主组成的仓库。拣选式巷道堆垛起重机没有货叉伸缩机构，而有带司机升降、拣选的司机室和作业平台。适用于多品种小件物品的零星入出库作业，如维修配套件仓库、标准件库、劳保库。拣选式高层货架仓库供应企业：苏州市富士达仓储成套设备有限公司昆明昆船物流信息产业有限公司日东自动化设备（上海）有限公司北京起重运输机械研究所太原刚玉仓储设备有限公司辽宁国能铁岭精工机械公司苏州同方自动化物流工程有限公司4、单元-拣选式（自动）仓库Unit-pickStocker适用范围：由单元-拣选式巷道堆垛起重机和高层货架为主组成的高层货架仓库。堆垛起重机既有货叉的伸缩机构，又有随载货台一起升降的司机室。因为既能实现单元托盘货物的入出库作业，又能实现零星的拣选作业。单元-拣选式（自动）仓库供应企业：昆明昆船物流信息产业有限公司苏州市富士达仓储成套设备有限公司日东自动化设备（上海）有限公司适用范围：由高架叉车和高层货架为主组成的仓库。因为高架叉车向运行方向二侧进行堆垛作业时，车体无须直角转向，而使前部的门架或货叉作直角转向及侧移，这样作业通道大大减少；此外，高架叉车的起升高度比普通叉车要高，从而大大提高了仓库面积和空间利用率。高架叉车又称无轨堆垛机，与有轨堆垛机相比，可多巷道共用一台，适用于巷道高度较短，入出库作业频率较低的仓库。在多巷道、多台高架叉车的仓库，有时还配套使用条形码识别，无线传输，自动识别等装置。供应企业同上5、高架叉车仓库FLTStocker6、巷道式堆垛起重机（有轨堆垛机）StackerCrane适用范围是在高层货架的窄巷道内作业的起重机，可大大提高仓库的面积和空间利用率，是自动化仓库的主要设备，又称有轨堆垛机。分类按照用途可分：单元型、拣选型、单元-拣选型。按照控制方式分：手动、半自动、全自动。按照转移巷道方法分：固定式、转移式和转移车式。按照金属结构的形式分：单立柱和双立柱。主要性能仓库高度：6—24MMax40M运行速度：max80m/min(标准性)200m/min(高速型)起升高度：max20m/min(标准性)50m/min(高速型)货叉伸缩速度：max12m/min(标准性)50m/min(高速型)7、高架叉车（无轨堆垛机）RackFork适用范围高架叉车又称三向堆垛叉车，即叉车向运行方向二侧进行堆垛作业时，车体无须作直角转向，而使前部的门架或货叉作直角转向及侧移，这样作业通道就可大大减少，提高了面积利用率；此外，高架叉车的起升高度比普通叉车要高，一般在6M左右，最高可达13M，提高了空间利用率。分类托盘单元型：由货叉进行托盘货物的堆垛作业1、司机室地面固定型，起升高度较低，因而视线较差；（见右图）分类托盘单元型：2、司机室随作业货叉升降型，起升高度较高、视线好。（见上图）拣选型：无货车作业机构，司机室和作业平台一起升降，由司机向二侧高层货架内的物料进行拣选作业。（见下图）供应企业林德厦门叉车有限公司北京起重运输机械研究所苏州市富士达仓储成套设备有限公司8、高层货架HighLevelRack适用范围高层货架是自动化仓库(AS/RS)和高层货架仓库的主要组成部分，是保管物料的场所。随着单元货物重量和仓库高度的提高，要求货架立柱、横梁的刚度和强度提高，随着仓库自动化程度的提高，要求货架制造和安装精度也相应提高，高层货架的高精度是自动化仓库的主要保证之一。分类根据制造和安装的方法的不同，分为1、焊接式2、装配式。根据横梁的形式的不同，可以分为：1、连续梁式2、悬臂梁式。9、入出库输送机系统O/RConveyingSystems适用范围入出库输送机系统是大型、复杂自动化仓库的重要组成部分，高层货架、堆垛机易实现标准化产品；但入出库输送机系统要根据仓库的平面布置，入出库作业的内容，入出库的工位数，分流和合流的需求等进行具体规划和设计。入出库输送机系统的规划和设计是自动化仓库适用性的关键。入出库输送机系统的规划设计与托盘的外形尺寸、下部结构，相关物流设备的装卸方法、自动化控制、检测方