生产线物流设备与仓储设备

1生产线物流设备与仓储设备[e-mail]5.5分拣系统Contents5.3悬挂输送机5.4自动化仓储系统234455.2链式输送机15.1辊子输送机第五章生产线物流设备与仓储设备(2学时)[e-mail]5.1.1概述辊子输送机可以沿水平或较小的倾斜角输送具有平直底部的成件物品。辊子输送机组成：辊子、驱动装置、机架等。优点：(1)布置灵活，容易分段和连接。(2)功能多样。(3)便于和工艺设备衔接配套。(4)物品输送平稳，停靠精确。(5)结构简单、运转可靠、维护方便、经济、节能。5.1辊子输送机5.1辊子输送机5.1.1概述[e-mail]5.1.2分类及特点5.1.2.1分类1)按输送方式分类：无动力式；动力式；积放式。2)按辊子形式分类：圆柱式；圆锥式；轮式。5.1.2.2结构形式、特点及应用(1)无动力式：无动力式辊子输送机辊子转动呈被动状态，物品依靠人力、重力或外部推拉装置移动。按布置方式分水平和倾斜两种5.1辊子输送机5.1.2分类及特点[e-mail]水平布置：人力推动用于物品重量小、输送距离短、工作不频繁的场合。外部推拉采用链条牵引、胶带牵引及液压气动装置推拉等方式，便于控制运行状态，需要时还可以实现步移、积放等功能，用于物品重量大、输送距离长、工作比较频繁的场合倾斜布置：依靠物品重力作重力式输送，结构简单，经济实用，但不易控制物品运行状态，易发生撞击。适用于工序间短距离输送及重力式高架仓库的输送5.1辊子输送机5.1.2分类及特点[e-mail](2)动力式：又可分为：链传动、带传动、齿轮式。辊子转动呈主动状态，可以严格控制物品运行状态，按规定的速度精确、平稳、可靠地输送物品，便于实现输送过程的自动控制。5.1辊子输送机5.1.2分类及特点[e-mail]单链传动结构布置紧凑，适用于轻载、低速、持续运行的场合。双链传动适用于载荷较大，速度较高，起、制动比较频繁的场合。缺点：在多尘环境中工作时链条容易磨损；高速运行时噪声较大。①链传动链传动承载能力大，通用性好，布置方便，对环境适应性强，可在经常接触油、水及温度较高的地方工作，是量常用的一种动力式辊子输送机。[e-mail]②带传动：运转平稳，噪声小。对环境污染少，允许高速运行，但不适宜在接触油污的地方工作。带传动又可分为：平带传动、v带传动、O带传动。平带传动承载能力最大，v带传动次之，O带传动最小。v带和O带传动均可适用于辊子输送机圆弧段。O带传动布置最为灵活5.1辊子输送机5.1.2分类及特点[e-mail](3)积放式辊子输送机允许在驱动装置照常运行的情况下，物品在辊子输送机上停止和积存，而运行阻力无明显增加。常用的积放式辊子输送机有限力式和触点控制式两种类型。①限力式：物品受阻停止和积存时，因运行阻力矩超过限定的辊子工作力矩，结果使摩擦片打滑。辊子的限止力矩略高于正常输送时的运行阻力矩。（离合器）5.1辊子输送机5.1.2分类及特点[e-mail]②触点控制式：一般为带传动，当需要物品停止和积存时，停止器动作，触点控制机械或气动系统，使辊子和传动系统脱离。积存状态下物品间挤压力很小，需要时还可使物品保持一定间距。适于输送和积存易碎怕压物品。结构比较复杂5.1辊子输送机5.1.2分类及特点[e-mail](4)圆柱形通用性好，可以输送具有平直底部的各类物品，允许物品的宽度在较大范围内变动。一般用作辊子输送机线路的直线段。也可用作圆弧段，但物品在圆柱形辊子输送机圆弧段上运行时存在滑动和错位现象，为改善这种情况，多作双列布置5.1辊子输送机5.1.2分类及特点[e-mail](5)圆锥形用于输送机线路圆弧段。可以避免物品在圆弧段运行时发生滑动和错位现象，保持正常方位。制造成本高于圆柱形辊子输送机5.1辊子输送机5.1.2分类及特点[e-mail](6)轮形特点：自重轻，运行阻力小。分类：边辊、多辊。①边辊：辊子沿机架两侧布置，输送机中间部位可以布置其他设备。适于输送底部刚度大的物品。多用于专用生产线中，输送宽度尺寸为一定规格的箱、托盘及工件。5.1辊子输送机5.1.2分类及特点[e-mail]②多辊结构轻便，可以作为辊子输送机直线段、粗圆弧段。适用于输送板、箱、托盘等平底物品5.1辊子输送机5.1.2分类及特点[e-mail]5.1.2.3转运及辅助装置转运：将物品从一个输送线移到另一个输送线上叫转运。转运的形式：垂直、平行、上下、交汇(1)垂直转运1)万向球台：2)转台：5.1辊子输送机5.1.2分类及特点[e-mail](2)平行转运。用转运小车可实现平行转运。分手动和机动两种形式。(3)上下转运1)升降输送机。适用于布置在不同楼层的辊子输送机之间的转运。5.1辊子输送机5.1.2分类及特点[e-mail]2)升降段。用于高差较小的两层辊子输送机之间的转运。(4)岔道转运。分固定式和活动式两种形式。1)活动式岔道。活动式岔道可以改善物品通过岔道时发生的滑动和错位现象，但结构比较复杂，多用于重载。5.1辊子输送机5.1.2分类及特点[e-mail]2)固定式岔道。固定式岔道结构简单，布置紧凑，可以连续地通过物品，但物品通过岔道时存在滑动和错位，因而较适用于轻载。(5)垂直升降机在多层仓库内用作件货和托盘货物垂直运输的起重设备。特点：占地面积小。5.1辊子输送机5.1.2分类及特点[e-mail]将若干根板条组成的载货台安装在四根无端链条上，由板条组成的载货台可绕过链轮转向。提升时，载货台保持水平；回程时载货台由水平位置变成垂直位置，回程结束时，又恢复到水平位置，从而减少升降机的占地面积。垂直升降机根据进货口和出货口安排的不同分为s形和c形。5.1辊子输送机5.1.2分类及特点[e-mail]5.1.2.4分流与合流装置(1)90º分流。有多种方式，最简单的方法是采用如图a所示的长短辊子配合的形式。如图b所示的装置是辊子输送机与链条输送机结合方式。分流时，使链条输送机的传送链部分或全部浮出辊子平面，由链条输送机将货物从轨道A转向轨道B，随后链条输送机下降，滚道A恢复正常。5.1辊子输送机5.1.2分类及特点[e-mail](2)30º与45º分流。简单分流装置是采用图a所示的长短辊子配合的形式。采用图b所示的齿形带分流装置。转向装置是辊子输送机与齿形带机的结合。该带机可通过气动元件上升或下降，使货物由主道转到岔道。5.1辊子输送机5.1.2分类及特点[e-mail](3)旋转分配中心与轨道小车。（间歇性）旋转分配中心如图2-13所示。不需要经常性连接的平面布置的平行辊道，可采用轨道小。对于空间内上下布置的平行辊道，可采用液压顶升的辊遭。5.1辊子输送机5.1.2分类及特点[e-mail](4)合流装置。相对较为简单，如图2-16和图2-17所示。注意：主道速度与岔道速度匹配的问题。5.1辊子输送机5.1.2分类及特点[e-mail]5.2.1链式输送机的特征链式输送机的主要功能元件是输送链。链式输送机的特征可以归纳为以下凡点:1.输送物品的多样性；2.苛刻输送环境的适应性；3.输送物品流向的任意性；4.工作时具有运载准确和稳定性；5.寿命长、效率高。5.2链式输送机5.2链式输送机5.2.1链式输送机的特征[e-mail]5.2.2链式输送机的种类链式输送机类型很多，四类主要的输送机是:1.悬挂链式输送机整个机组是架设在空中的，输送的物品借助吊具与滑架在空间立体范围内运行。2.承托链式输送机整个机组架设在地面上，输送物品放置在输送链条上，以操作者适应的高度运行，可以沿线体作多工位操作。3.刮板链式输送机4.链式提升机5.2链式输送机5.2.2链式输送机的种类[e-mail]2.2.3链式输送机的发展与演变探讨各类链式输送机结构与功能1.直线输送与环状输送承托式链式输送机的输送方式为直线输送式，其输送构件为滚子链，链条是在立面内构成封闭回流，从而构成了链条的承载边与空程边。悬挂式输送机输送方式为封闭环式，输送构件为模锻链。链条在环路全程中都可承载。这两种输送机所用的链条，一个在单平面内相互回转，另一个可在相互垂直的两个平面内相互回转，对链条的结构是不同的。5.2链式输送机2.2.3链式输送机的发展与演变[e-mail]2.循环输送与单程输送链式输送机的链条大多要构成负载行程与空回行程，链条潜能没有全部发挥。链条自重很大，运动质量也很大。可采用链驱动式动力辊道输送机。这种输送机也使用链条，但用小节距规格的传动链。3.悬挂输送与地面输送悬挂输送可充分利用作业空间得到广泛的应用。地面台车式链式输送机是悬挂输送机原理的深化与发展，它将原来架空的牵引部分转入地下，将悬挂器具改为地面台车。5.2链式输送机2.2.3链式输送机的发展与演变[e-mail]4.简单输送与柔性(节拍)输送简单输送是指按一定速度沿一定方向作连续的直线输送，早期的链式输送机都是简单输送的输送机。柔性输送是简单输送的提高与发展。有以下儿种方式:(1)积放式输送：指物料在输送过程中能在输送机上作短暂停留的输送，因而能控制物料在输送线路上积聚或释放。(2)节拍式输送：按相应工艺流程，作间隙式的移动。(3)精确定位式输送：一些装配线和有相互协调动作的生产自动线，工装板精确地到达预定的位置。5.2链式输送机2.2.3链式输送机的发展与演变[e-mail]悬挂输送机是一种三维空间闭环连续输送系统，适用于车间内部和车间之间成件物品的自动化输送。5.3.1悬挂输送机的分类根据输送物件的方法，悬挂输送机可分为牵引式和推式1.牵引式悬挂输送机牵引构件直接与承载吊具相连并牵引其在单层轨道上运行。5.3悬挂输送机5.3悬挂输送机5.3.1悬挂输送机的分类[e-mail](1)通用悬挂输送机采用工字钢轨道截面，其牵引构件由冲压易拆链或模锻易拆链和滑架组成，承载吊具与牵引链上的滑架直接相连。5.3悬挂输送机5.3.1悬挂输送机的分类[e-mail](2)轻型悬挂输送机采用封闭轨轨道截面，其牵引构件为双向均带有滚轮的双铰接链，承载吊具通过各种形式的吊杆与多铰接链连接。5.3悬挂输送机5.3.1悬挂输送机的分类[e-mail]2.推式悬挂输送机推式悬挂输送机为双层轨道，上层牵引轨道上的牵引构件并不与下层承载轨道上携带承载吊具的承载小车相连，而是由牵引构件上的推杆或四轮推钩推动承载小车运行。5.3悬挂输送机5.3.1悬挂输送机的分类[e-mail]具有积放功能的推式悬挂输送机称之为积放式悬挂输送机。常见的积放式悬挂输送机有以下两种形式：(1)通用积放式悬挂输送机。采用工字钢和双槽钢轨道截面，其牵引构件由模锻易拆链、滑架和推杆组成，承载吊具与具有积放功能的承载小车铰接。5.3悬挂输送机5.3.1悬挂输送机的分类[e-mail](2)轻型积放式悬挂输送机。采用封闭轨和槽形半轨轨道截面，其牵引构件由双铰接链和四轮推钩组成，四轮推钩和承载小车的协调动作保证了系统的积放功能。5.3悬挂输送机5.3.1悬挂输送机的分类[e-mail]5.3.2悬挂输送机的特点1.牵引式悬挂输送机优点:(1)主要用于衔接工序繁多、生产节拍紧凑、工艺方法相对稳定的生产过程。(2