第6章物料搬运仓储设备

2019年10月4日11时30分1矿业工程学院李乃梁0516-83885238(H)设施规划6.1小组活动6.2组成单元载荷的设备与容器6.3自动辨认与识别设备6MaterialHandlingandStorageequipment物料搬运和仓储设备2019年10月4日11时30分2矿业工程学院李乃梁0516-83885238(H)设施规划6.2组成(集装）单元载荷的设备与容器一、（集装）单元的定义指将不同种类、不同状态和不同大小的物品，集装成一搬运单元，以利于搬运操作。教材P184：设施规划第3版：单件物品、多件物品或散料安排或约束在一起，作为一个整体运载单元进行存储、拣取和在两个不同位置之间的移动。推荐注：定义集装单元的关键在于一次移动。2019年10月4日11时30分3矿业工程学院李乃梁0516-83885238(H)设施规划二、集装单元化的优点可增加一次搬运量，减少搬运和装卸次数；可有效利用存储空间；可保护物料；有利于物流系统的标准化、机械化、自动化。注：集装单元化优点的体现是集装容器的标准化。2019年10月4日11时30分4矿业工程学院李乃梁0516-83885238(H)设施规划三、集装单元化有关的设备包括两大类：集装容器；单元化设备。2019年10月4日11时30分5矿业工程学院李乃梁0516-83885238(H)设施规划主要包括：托盘、托盘箱、滑板（托盘）、周转箱（物流箱、搬运箱）、集装箱。（1）集装容器托盘在物流行业形象地被誉为：“移动的地面”、“活动的货台”2019年10月4日11时30分6矿业工程学院李乃梁0516-83885238(H)设施规划按结构：平托盘、箱式托盘、柱式托盘、轮式托盘等按材质：木托盘、钢托盘、铝托盘、胶合板托盘、波纹纸托盘、塑料托盘、复合材料托盘等按使用寿命：一次用(消耗性)、多次用(循环性)按使用范围：企业内部用、联运用。①托盘分类2019年10月4日11时30分7矿业工程学院李乃梁0516-83885238(H)设施规划(a)平托盘(b)箱式托盘(c)柱式托盘(d)轮式托盘2019年10月4日11时30分8矿业工程学院李乃梁0516-83885238(H)设施规划塑料托盘plasticpallet木托盘woodpallet塑木托盘钢托盘2019年10月4日11时30分9矿业工程学院李乃梁0516-83885238(H)设施规划柱式托盘PostPallets2019年10月4日11时30分10矿业工程学院李乃梁0516-83885238(H)设施规划箱式托盘BoxPallets2019年10月4日11时30分11矿业工程学院李乃梁0516-83885238(H)设施规划轮式托盘2019年10月4日11时30分12矿业工程学院李乃梁0516-83885238(H)设施规划滑板托盘slipsheet2019年10月4日11时30分13矿业工程学院李乃梁0516-83885238(H)设施规划②托盘国家标准在中国物流与采购联合会托盘专业委员会主持下，由交通部、铁道部、全国包装标准委等多方调研，先后2次召开大型的托盘国际会议、5次召开国内托盘修订会议，两度在中国物流与采购联合会官方网站公开征求社会各界的建议，耗费近两年时间，终于在2007年10月11日得到国家质量监督检验检疫总局和中国国家标准化管理委员会的批准，从2008年3月1日起正式在全国范围内实施。共两种规格：1200×1000mm优先推荐1100×1100mm运往美国、欧洲等运往日本、韩国等2019年10月4日11时30分14矿业工程学院李乃梁0516-83885238(H)设施规划③托盘载荷定义静载载荷（Staticcapacity）动载载荷（Dynamiccapacity）上架载荷（rackedcapacity）指托盘放在水平且刚性的平面上，货物均匀平铺在托盘上，托盘所能承受的最大载荷重量。指在使用叉车等搬运设备时，托盘在动态作业中，托盘上货物平铺均匀摆放，所能承受的最大载荷重量。指托盘在横梁货架上或其他类似的料架上跨梁架空时，托盘上货物平铺均匀摆放，所能承受的最大载荷重量。2019年10月4日11时30分15矿业工程学院李乃梁0516-83885238(H)设施规划④托盘主要性能指标包括：表面抗滑落性能等。抗弯强度（动载能力）、抗压强度（静载能力）、抗冲击性能（结构刚性）、注:目前各国在指标的测试方法上还存在着不同2019年10月4日11时30分16矿业工程学院李乃梁0516-83885238(H)设施规划⑤托盘使用和选型的要点托盘尺寸应用承载的要求托盘材质托盘结构成本→尽量使用标准托盘。2019年10月4日11时30分17矿业工程学院李乃梁0516-83885238(H)设施规划（2）要与各类叉车尺寸相适应，以优化装卸效率；要与货架规格相适应，以提高仓储效率；托盘尺寸问题：故：托盘尺寸标准是物流产业最为基础、最为典型的关联性标准，它的修订将会导致一系列物流设备与设施标准的变更，从而产生巨大的社会调整成本。（1）托盘尺寸，要与产品包装模数相适用，以保证托盘有最佳的载货效率；（3）要与货运汽车、火车篷车、集装箱规格相适应，以改善运输效率。2019年10月4日11时30分18矿业工程学院李乃梁0516-83885238(H)设施规划⑥周转箱2019年10月4日11时30分19矿业工程学院李乃梁0516-83885238(H)设施规划⑦集装箱2019年10月4日11时30分20矿业工程学院李乃梁0516-83885238(H)设施规划①常见的打包、捆扎设备（2）单元化设备拉伸裹膜塑封机2019年10月4日11时30分21矿业工程学院李乃梁0516-83885238(H)设施规划②堆集和集装器最常见的是托盘集装器。空托盘纸箱集装好的托盘2019年10月4日11时30分22矿业工程学院李乃梁0516-83885238(H)设施规划6.3自动辨认与识别技术一、目前常见的自动辨认与识别技术（1）条形码特点：可靠性强；效率高；成本低；易于制作；易于操作；灵活实用。2019年10月4日11时30分23矿业工程学院李乃梁0516-83885238(H)设施规划（2）光学字符识别（OpticalCharacterRecognition，OCR）OCR识别系统的工作流程：影像输入影像前处理文字特征抽取对比数据库对比识别字词后处理字词数据库人工校正结果输出2019年10月4日11时30分24矿业工程学院李乃梁0516-83885238(H)设施规划（3）无线射频标签特点：标签中嵌有芯片；读写速度快；非接触式；数据存储能力大；环境适应性好。（RadioFrequencyIdentification，RFID)2019年10月4日11时30分25矿业工程学院李乃梁0516-83885238(H)设施规划（4）磁条和磁卡特点：用于较小空间存储大量信息；磁条较条形码不易损坏；接触读数；读改兼可；不适于高速通过。2019年10月4日11时30分26矿业工程学院李乃梁0516-83885238(H)设施规划（5）机器视觉（电子眼）应用在产品包装线上的机器视觉特点：有助于生产的自动化及提高柔性；以适中速度读码；计算机处理和解读；价格贵；可应用于特殊场合代替人工视觉。2019年10月4日11时30分27矿业工程学院李乃梁0516-83885238(H)设施规划二、条形码系统（1）条形码系统构成条形码、条形码识读器和条形码打印机。（2）条形码系统工作原理2019年10月4日11时30分28矿业工程学院李乃梁0516-83885238(H)设施规划（3）条形码符号由条、空、条和空的宽度来表示信息。每种类型的条形码是通过一定的信息逻辑结构来表示一定的信息内容。按信息逻辑结构中字符的连接情况分为：离散的；（由空相隔）连续的。（无间隔）2019年10月4日11时30分29矿业工程学院李乃梁0516-83885238(H)设施规划常用条形码①EAN码（EuropeanArticleNumberingAssociation,EAN）EAN码是国际物品编码协会制定。EAN码符号有标准版(EAN-13)和缩短版(EAN-8)两种，日常购买的商品包装上所印的条码一般就是EAN码。注：13码分配给中国内地的前缀码为：690～693。2019年10月4日11时30分30矿业工程学院李乃梁0516-83885238(H)设施规划左侧空白区右侧空白区起始符终止符中间分隔符校验符国家（2～3位）+厂商（4～5位）+专用产品项（4～5位）+奇偶检验（1位）2019年10月4日11时30分31矿业工程学院李乃梁0516-83885238(H)设施规划每7个模块表示一个数据符，且含有两个黑和两个空。编码为：0011001编码为：1100110编码为：0101111编码为：10100002019年10月4日11时30分32矿业工程学院李乃梁0516-83885238(H)设施规划EAN-13码符号与编码规则2019年10月4日11时30分33矿业工程学院李乃梁0516-83885238(H)设施规划起止符：101中间分隔符：01010终止符：1012019年10月4日11时30分34矿业工程学院李乃梁0516-83885238(H)设施规划EAN-13码左侧数据符编码规则的选择2019年10月4日11时30分35矿业工程学院李乃梁0516-83885238(H)设施规划校验码算法：假设将EAN的内容从左到右的顺序编号:N13、N12、N11、N10、N9、N8、N7、N6、N5、N4、N3、N2、N1，其中N1是准备要求的校验位，计算步骤如下：C1=（N2+N4+N6+N8+N10+N12）*3；C2=N3+N5+N7+N9+N11+N13；将C1与C2相加，取其个位数，设为C3；校验位N1=10-C3690102807176X例：中南海香烟的条形码数字为：问检验码X为？2019年10月4日11时30分36矿业工程学院李乃梁0516-83885238(H)设施规划EAN-13码的其它特点：左面的第一个前缀数字不用条形码表示，此数字隐含了左侧数字不同的奇偶表示法。从空白区开始共95+18个模块，每个模块长0.33mm，条形码总宽度为113×0.33=37.29mm，条形码符号宽度95×0.33=31.25mm。注：EAN-8码没有厂商号。2019年10月4日11时30分37矿业工程学院李乃梁0516-83885238(H)设施规划②UPC码：UPC码是美国统一代码委员会制定的一种商品用条码，主要用于美国和加拿大地区，我们在美国进口的商品上可以看到。2019年10月4日11时30分38矿业工程学院李乃梁0516-83885238(H)设施规划③ITF25条码交叉25码是一种条和空都表示信息的条码，交叉25码有两种单元宽度，每一个条码字符由五个单元组成，其中二个宽单元，三个窄单元。在一个交叉25码符号中，组成条码符号的字符个数为偶数，当字符是奇数个时，应在左侧补0变为偶数。条码字符从左到右，奇数位置字符用条表示，偶数位字符用空表示。交叉25码的字符集包括数字0到9。应用于商品批发、仓库、机场、生产/包装识别及工业管理。不定长2019年10月4日11时30分39矿业工程学院李乃梁0516-83885238(H)设施规划交叉25码编码规则：2019年10月4日11时30分40矿业工程学院李乃梁0516-83885238(H)设施规划④Code128码128码可表示ASCII0到ASCII127共计128个ASCII字符。用于工业、仓库、零售批发等管理。2019年10月4日11时30分41矿业工程学院李乃梁0516-83885238(H)设施规划⑤39码39码是一种可表示数字、字母等信息的条码，主要用于工业、图书及票证的自动化管理，目前使用极为广泛。特点：每一字符由5个条和4个空共9个元素组成，字符之间有位空。能表示0～9，A～Z，*及其他7个特殊符号,共44