第一包、MPS模块化生产系统(Profibus通讯方式)设备设备名称技术指标数量单价总价MPS模块化生产系统(Profibus通讯方式)1.单相交流电源AC220V;2.执行驱动电压:DC24V/4.5A;3.工作压力:600kpa(6bar);4.环境温度:0-55℃(工作)-20-70℃(保存)相对湿度:35-85%(不结露);5.工作环境:不许有腐蚀性,可燃性气体及导电尘埃;6.环保要求:材料选用符合国家相关环保要求;7.6单元组合。1套MPS模块化生产系统(Profibus通讯方式)设备清单进料单元1、供料工作单元的主要作用是为加工过程逐一提供加工工件,在管状料仓中最多可存放8个工件。供料过程中,双作用气缸从料仓中逐一推出工件,接着,转换模块上的真空吸盘将工件吸起,转换模块的转臂在旋转缸的驱动下将工件移至下一个工作站的传输位置。2、所有的执行模块安装在350x700x32mm的铝型材上,该型材每隔50mm有一道T型凹槽。所有的机械执行模块全都适应工件的尺寸(例如:直径40mm)。工作站的组成:包含料仓模块:料仓管径:43mm;半旋转执行机构:摆动角度0~180度,高130mm,宽130mm,长250mm;真空抓取机构:工作压力600kPa。1台检测单元1、检测工作单元的主要作用是检测加工工件的特性。光电式及电容式传感器完成区分工件的工作。在加工工件被无杆缸提升至检测位置之前,由向后反射式光电传感器检测该位置是否为空。模拟量传感器检测工件的高度。无杆缸将合格的工件传送至气动滑槽的上层,并将不合格的工件检出至气动滑槽的下层。2、所有的执行模块安装在350x700x32mm的铝型材上,该型材每隔50mm有一道T型凹槽。所有的机械执行模块全都适应工件的尺寸(例如:直径40mm)。工作站的组成:光电式传感器、电感式传感器、反射式光电传感器等传感器识别模块,其中反射式:工作距离10-700mm,开关输出PNP,常开/常闭触点。提升机构:有无杆缸等。模拟量检测转换模块等。1台加工单元1、在加工工作单元,工件将在旋转平台上被检测及加工。本单元是唯一一个只使用电气驱动器的工作单元。旋转平台由直流电机驱动。平台的定位由继电器回路完成,电感式传感器检测平台的位置。工件在平台平行地完成检测及钻孔的加工。由带电感式传感器的电磁执行装置来检测工件是否被放置在正确的位置,在进行钻孔加工时,电磁执行件夹紧工件,加工完的工件通过电气分支传送到下一个工作站。2、所有的执行模块安装在350x700x32mm的铝型材上,该型材每隔50mm有一道T型凹槽。1台所有的机械执行模块全都适应工件的尺寸(例如:直径40mm)。工作站组成:6个工位旋转平台:直流电机驱动,额定转速6min-1,额定电流0.5A。钻孔加工模块:由直流电机驱动带钻头线性传动装置。操作手单元(气抓手)1、操作手工作单元配置了柔性2-自由度操作装置。漫反射式光电传感器对放置在支架上的工件进行检测。提取装置上的气抓手将工件从该位置提起,气抓手上装有光电式传感器用于区分“黑色”及“非黑色”工件,并将工件根据检测结果放置在不同的滑槽中。本工作单元可以与其他工作单元组合并定义其他的分类标准,工件可以被直接传输到下一个工作单元。2、所有的执行模块安装在350x700x32mm的铝型材上,该型材每隔50mm有一道T型凹槽。所有的机械执行模块全都适应工件的尺寸(例如:直径40mm)。工作站组成:无杆气缸完成x轴运动,行程400mm。气缸装有滚珠轴承以精确定位。z轴采用扁平气缸,行程150mm。气动平行抓手,抓手间尺寸大小适应工件尺寸,直径40mm。阀岛由3片CP紧凑型阀组成。一个标准I/O-syslink接口用于与PLC板的连接。1台暂存单元1、暂存工作单元可存放并分隔5个加工工件。传送带起始位置的漫射传感器检测被送入的工件。分隔器上端及底部的光栅进行的加工控制是:如果传输点为空,则分隔器送入一个工件。该动作由短行程缸来完成。短行程缸终端位置由终端位置传感器检测。2、所有的执行模块安装在350x700x32mm的铝型材上,该型材每隔50mm有一道T型凹槽。所有的机械执行模块全都适应工件的尺寸(例如:直径40mm)。工作站组成:传送带模块300,带直流电机;分隔器模块;光栅、漫射传感器等组成。1台成品分装单元1、进入成品分装工作单元的加工工件被分别放置在三根不同的滑槽上。当工件被放在传送带起始位置时受到漫射传感器的检测。制动器上方的传感器检测工件的特性(黑色、红色、金属色)。由双作用气缸通过偏针仪控制的分离器将工件分捡到正确的滑槽上。2、所有的执行模块安装在350x700x32mm的铝型材上,该型材每隔50mm有一道T型凹槽。所有的机械执行模块全都适应工件的尺寸(例如:直径40mm)。工作站组成:分支模块、滑槽模块、制动器模块;传送带模块350,带直流电机;漫射式传感器、反射式传感器、电感式传感器、CP阀岛等组成。1台S7-313C-2DPPLC控制板可以悬挂或摆放在移动小车内。控制板与执行部分连接通过一根标准的I/O电缆连接。PLC控制器S7-313C-2DP8位数字量输入,8位数字量输出5台操作开关面板材料:铝5按钮:3钥匙开关:1指示灯(LED):4与PLC接口:Syslink接口,IEEE488,8I/8O台台式稳压电源I:AC220V,O:DC24V/4.5A5台模拟工件1套底车350x700x700mm铝合金5台S7-300/400串口编程电缆长5M5套WinCC监控软件最新版1套Profibus卡及总线连接配件1套静音泵流量:50l/min,输出压力:8bar,压缩机功率:0.34kw,噪音量:48dB(1米处)1台其它PU软管、连接器、工具、指导书、使用说明书等。第二包、MPS模块化生产系统(CC-Link通讯方式)设备设备名称技术指标数量单价总价MPS模块化生产系统(CC-Link通讯方式)1.单相交流电源AC220V;2.执行驱动电压:DC24V/4.5A;3.工作压力:600kpa(6bar);4.环境温度:0-55℃(工作)-20-70℃(保存)相对湿度:35-85%(不结露);5.工作环境:不许有腐蚀性,可燃性气体及导电尘埃;6.采用日本SMC气动元件,欧姆龙等国际知名品牌传感器,国内名牌低压电器等7.环保要求:材料选用符合国家相关环保要求。8.6站组合。1套MPS模块化生产系统(CC-Link通讯方式)设备清单上料检测站功能简介:完成整个系统的上料工作,将大工件输出,判断出其颜色,并将其信息发给后一站。此站可配合触摸屏(或组态控制)而为整个系统的主站。PLC主机:三菱FX2N-40MR、FX2N-16CCL-M、FX2N-485BD触摸屏:三菱A975GOT-TBA-CH扩展通讯:485、CC-Link组成模块:回转料斗、提升装置、光电识别组件1台搬运站功能简介:搬运站由不同的气动执行部件组成,通过摆动、伸缩、气动抓取等动作,将前一站上的工件传入下一执行站的输入工位。PLC主机:三菱FX2N-40MR、FX2N-32CCL、FX2N-485BD扩展通讯:485、CC-Link组成模块:伸出及提升模块、旋转模块、气动夹爪组件1台加工站功能简介:工件将在旋转平台上被检测及加工。通过具有四个工位的加工旋转平台,进行加工模拟,并进行加工质量的模拟检测。PLC主机:三菱FX2N-40MR、FX2N-32CCL、FX2N-485BD扩展通讯:485、CC-Link组成模块:旋转平台、模拟钻孔模块、模拟检测组件1台安装站功能简介:该站提供两色小工件,并能将其输入大工件的空腔中。气缸将料仓中的两色小工件交替推出,由真空吸盘吸取,通过转臂输入到大工件的空腔中。PLC主机:三菱FX2N-40MR、FX2N-32CCL、FX2N-485BD扩展通讯:485、CC-Link组成模块:送料模块、旋转模块、真空组件1台安装搬运站功能简介:将工件从前一站搬运至下一站,并可在本站上完成大、小工件的组装。PLC主机:三菱FX2N-40MR、FX2N-32CCL、FX2N-485BD扩展通讯:485、CC-Link组成模块:直线及旋转运动模块、气动夹爪装置1台立体存储站功能简介:该站为仓库存储的模拟,它将系统加工完成的合格产品,按照不同类别,进行分类立体存放。PLC主机:三菱FX2N-40MT、FX2N-32CCL、FX2N-485BD扩展通讯:485、CC-Link步进电机及驱动器:Start组成模块:步进电机控制模块、滚珠丝杆模块、工件推出组件、立体仓库1台组态监控软件Kingview最新版1套生产管理软件最新版1套空气压缩机AC220V,0.7MPa/65L/min,15L1台其它PLC编程电缆、连接电缆、PU软管、连接器、工具、工件、指导书、使用说明书等。1套第三包、三菱PLC过程控制实验装置设备设备名称技术指标数量单价总价三菱PLC过程控制实验装置工作电源:三相四线AC380V±10%50Hz控制对象外型尺寸:1600×800×1800mm实训台外形尺寸:1800×750×1500mm整机容量:≤5kVA环境温度:0-55℃(工作)-20-70℃(保存)相对湿度:35-85%(不结露)环保要求:材料选用符合国家相关环保要求1套三菱PLC过程控制实验装置设备清单高级过程控制对象系统实验装置高级过程控制对象系统实训装置主要由水箱、锅炉和盘管三大部分组成,与实训控制台完全独立。1.被控对象由标准不锈钢框架、安装底板、可移动外置不锈钢储水箱、有机玻璃三容串接水箱(上中下三只串联)、三相4.5KW电加热带夹套不锈钢常压锅炉容器、不锈钢复合管路、不锈钢台架等组成。其中主要对象进水管路的切换阀采用优秀的电磁阀,可以实现手动和计算机直接控制。2.供水系统供水系统有二路:一路由三相(AC380V)不锈钢磁力驱动泵、电动调节阀(或气动调节阀)、直流电磁阀、涡轮流量计(或电磁流量计)等组成;另一路由日本三菱变频器、三相不锈钢磁力驱动泵(220V变频调速)、涡轮流量计等组成。另外系统还提供一套由三相可控硅移相调压装置、三相电加热管组成的加热回路。3.执行机构由三相可控硅移相调压装置、三相电加热管、电动调节阀、变频器、直流电磁阀、接触器位式控制装置、三相(AC380V)不锈钢磁力驱动泵、三相(AC220V)不锈钢磁力驱动泵等组成。(1)调节阀:采用智能直行程电动调节阀,用来对控制回路的流量进行调节。电动调节阀参考型号为:QSVP-16K。具有精度高、技术先进、体积小、重量轻、推动力大、功能强、控制单元与电动执行机构一体化、可靠性高、操作方便等优点,电源为单相220V,控制信号为4~20mADC或1~5VDC,输出为4~20mADC的阀位信号,使用和校正非常方便(采用气动调节阀进行控制更好)。(2)水泵:采用磁力驱动泵,参考型号为16CQ-8P,进口直径:16mm,出口直径:12mm温度:=100℃,流量为30升/分,扬程为8米,功率为180W。泵体完全采用不锈钢材料,以防止生锈,使用寿命长。本装置采用二台磁力驱动泵,一台为三相380V恒压驱动,另一台为三相变频220V输出驱动。要求结构紧凑、外形美观、体积小、噪音低、运行可靠、使用维修方便。(3)电磁阀:在本装置中作为电动调节阀的旁路,起到阶跃干扰的作用。电磁阀参考型号为:2W-160-25;工作压力:最小压力为0Kg/cm2,最大压力为7Kg/cm2;工作温度:-5~80℃;工作电压:24VDC。(4)三相电加热管:由三根1.5KW电加热管星形连接而成,用来对锅炉内胆内水进行加温,每根加热管的电阻值约为50Ω左右。(5)全隔离三相交流调压模块:全隔离三相交流调压模块内部集三相电相位检测、移相电路、触发电路和三组反并联单向可控硅于一体,用4~20mA标准电流信号自动控制来改变可控硅导通角,实现三相负载电压从0V到电网全电压的无级可调,可以实现温度的连续控制。4.检测变送装置1台(1)压力传感器、变送器:三个压力传感器分别用来对上水箱、中水箱、下水箱的液位进行检测,其