第2章_近景摄影测量的摄影设备

第二章近景摄影测量的摄影设备摄影设备主要内容量测摄备性能（掌握）量测摄影机（掌握）格网量测摄影机（了解）半量测摄影机（了解）非量测摄影机（掌握）立体量测摄影机（了解）改变摄影机主距的方法（了解）影像获取设备分类量测摄影机格网量测摄影机半量测摄影机非量测摄影机摄影设备摄像设备CCD相机电视摄像机高分辨率电视摄像机……数字摄影测量数字化摄影测量两者的比较，参见P47§2.1摄影设备性能1、量测摄影机•专为测量目的而设计制造，结构严谨，经过严格检校•内方位元素已知，可记录•光学畸变差小,附有畸变差值•具有外部定向设备•有机械或光学框标•采取措施压平底片2、格网摄影机•具备量测摄影机的性能•具有改正底片变形标准位置格网§2.1摄影设备性能3、半量测摄影机•不具备量测摄影机的性能；•具有改正底片变形的格网；（对非量测摄影机加装格网）4、非量测摄影机•不是专为测量目的而设计制造，结构不严谨；•内方位元素未知且不能记录；•无外部定向设备；•光学畸变差大；•无改正底片变形的措施；•使用方便；•普及，社会拥有量大。§2.1摄影设备性能§2.1摄影设备性能鱼眼镜头拍摄的影像§2.2量测摄影机量测摄影机(按作业方式)单个量测摄影机立体量测摄影机1、瑞士原WildP31型量测摄影机1)专为测量目的而设计制造，有三种系列产品，焦距分别为45mm、100mm、200mm,相应称为、P31/45、P31/100、P31/200；§2.2量测摄影机2)结构：镜箱+支架1、瑞士原WildP31型量测摄影机§2.2量测摄影机3)像幅大小：4英寸×5英寸（102×127mm）有效面积小（92×118mm）1、瑞士原WildP31型量测摄影机§2.2量测摄影机4)镜头光学性能好，畸变差小于4μm，结构稳定，轻便。普通120相机的畸变差可达到300μm1、瑞士原WildP31型量测摄影机§2.2量测摄影机5)更换垫圈改变主距调焦距分别为25m/7m/4m/2.5m/2.1m/1.8m/1.6m/1.4m1、瑞士WildP31型量测摄影机§2.2量测摄影机6)有5个框标主点偏心，不位于像幅的几何中心1、瑞士WildP31型量测摄影机§2.2量测摄影机§2.2量测摄影机6)有外部定向设备（不能任意角度测量）1、瑞士WildP31型量测摄影机§2.2量测摄影机8)使用干板或单张软片9)无标准格网改正底片变形10)压平措施不利11)不能进行连续摄影1、瑞士WildP31型量测摄影机§2.2量测摄影机2、德国UMK型量测摄影机1)专为测量目的而设计制造，有四种系列产品，焦距分别为65mm/100mm/200mm/300mm,相应称为：UMK6.5/1318UMK10/1318UMK20/1318UMK30/13182、德国UMK型量测摄影机2)结构：镜箱+支架§2.2量测摄影机2、德国UMK型量测摄影机3)像幅大小：130mm×180mm4)畸变差小于12μm；有效面积：120mm×166mm§2.2量测摄影机2、德国UMK型量测摄影机5)连续调焦改变主距调焦螺旋§2.2量测摄影机2、德国UMK型量测摄影机6)有4个框标主距主距改正值片号摄影方式§2.2量测摄影机2、德国UMK型量测摄影机6)有4个框标主距改正值片号主距摄影方式§2.2量测摄影机2、德国UMK型量测摄影机7)有外部定向设备（确定摄影机光轴在给定坐标系内的方向）微动螺旋望远镜读数窗配合楔形块及水平气泡读取俯仰角§2.2量测摄影机2、德国UMK型量测摄影机8)使用干板、单张软片或成卷软片§2.2量测摄影机2、德国UMK型量测摄影机8)使用干板、单张软片或成卷软片§2.2量测摄影机2、德国UMK型量测摄影机9)无格网改正底片变形10)使用干板、单张软片压平措施不利，使用成卷软片可抽气压平；11)使用成卷软片可进行连续摄影；§2.2量测摄影机3、德国Jena厂Photheo19/1318型量测摄影机光圈固定,无快门，手动曝光，低感光度材料镜箱+定向装置（望远镜）§2.2量测摄影机有4个框标主距改正值片号主距摄影方式3、德国Jena厂Photheo19/1318型量测摄影机§2.2量测摄影机缺点：（1）摄影机不能倾斜（2）压平措施不利（3）光圈不可调特点：（1）价格低，像幅大（2）适用于远距离目标拍摄（3）适于中低精度的近景摄影测量§2.2量测摄影机3、德国Jena厂Photheo19/1318型量测摄影机4、瑞士P32型量测摄影机与Wild经纬仪配合使用,作为定向装置焦距:64mm;像幅：65mm×90mm;可使用干板、单张或成卷120软片。§2.2量测摄影机5、立体量测摄影机•在固定长度的摄影基线杆两端装配两台量测摄影机，主光轴平行且都与摄影基线垂直的设备，称为立体量测摄影机•立体量测摄影机所摄像对是正直摄影立体像对§2.2量测摄影机5、立体量测摄影机瑞士WildC-120型立体量测摄影机•摄影基线B=120cm•像幅大小：65mm×90mm•焦距f=65mm•可倾斜摄影§2.2量测摄影机5、立体量测摄影机瑞士WildC-120型立体量测摄影机•摄影基线可竖直安放摄影§2.2量测摄影机5、立体量测摄影机瑞士WildC-120型立体量测摄影机•摄影基线可水平安放，竖直向上摄影§2.2量测摄影机5、立体量测摄影机瑞士WildC-120型立体量测摄影机•可同步摄影，用于动态目标相应的瑞士WildC-40型立体量测摄影机，其基线长度为：B=40cm。某些其它品牌型号的立体量测摄影机设计为基线长度可调。如蔡司IMK10/1318型，基线长度可安置在350—1600mm间。§2.2量测摄影机§2.3格网摄影机CRC系列摄影机是一种由微处理器控制的格网量测摄影机，适合于高精度要求下的近景摄影测量目标。§2.3格网摄影机CRC系列摄影机1）自动化程度高，由微处理器控制2）摄影时所有状态参数实时显示在屏幕上3）配备多种焦距的镜头：240mm(50º)，120mm(88º)，150mm(75º)，360mm(35º）4）出厂前严格检定畸变差5）可自动连续调焦6）主距安置精度5微米CRC系列摄影机7）像幅23cm×23cm；8）25个格网点，按后向投影方式成像；9）真空抽气压平，不平度中误差±1.1μm；最大不平度小于±2.5μm；10）（配合回光反射标志）使用近轴光源，得到准二值影像；§2.3格网摄影机§2.4半量测摄影机Hasseblad(哈苏)摄影机1）瑞典生产，焦距60mm和100mm；2）25个格网点（55），刻在玻璃承片框上，前向投影方式；MK70型Rolleiflex6008罗莱相机§2.4半量测摄影机普通135、120型相机，高速摄影机、X光机、电影摄影机等。§2.5非量测摄影机立体量测摄影机:在已知长安的摄影基线两端,配有两台主光轴平行且基线垂直的量测摄影机的设备§2.6立体量测摄影机SMK-40UMK型§2.7改变摄影机主距的方法1）连续调焦，改变主距，如UMK相机、普通相机；2）更换垫圈，改变主距，如P31相机；3）更换镜头，改变主距，如CRC-1相机、普通相机；本章小结量测摄备性能（重点）量测摄影机格网量测摄影机半量测摄影机非量测摄影机立体量测摄影机