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自动扶梯/自动人行道/CannyGroupCo.Ltd1/34CANNYGROUPCO.LTD自动扶梯//CannyGroupCo.Ltd1/34概述：本手册包括D10C607控制系统电气原理图和接线图以及安全开关示意放线图，对普通、智能型扶梯、人行道控制系统的安装、使用、维护进行了全面系统地阐述，可作为系统安装、调试、维护的使用说明书。型号及含义：D10C607表示控制器为PLC，拖动方式为星－三角启动后直接驱动。1、PLC为OMRONCPM1A－20CDR（普通扶梯）或CPM1A－30CDR（智能扶梯）2、电机为单绕组电机，启动时绕组星形接法，启动三秒后绕组自动转为三角形接法，动力电源直接驱动。3、运行方式⑴、简单运行：始终单向额定速度运行，普通扶梯及智能扶梯都具有。⑵、经济运行：无⑶、单向智能运行：无人乘坐停止，有人乘坐自启动，只能单向启停。⑷、双向智能运行：无人乘坐停止，有人乘坐自启动，可双向启停。说明：本手册在产品改进的同时内容如有更改，恕不另行自动扶梯/自动人行道/CannyGroupCo.Ltd1/34目录：第一章控制系统简介第二章操作说明第三章调试说明第四章维护说明第五章控制系统元件表第六章故障代码表第七章电气原理图及放线接线图自动扶梯/自动人行道/CannyGroupCo.Ltd2/34第一章控制系统简介一、概述控制系统包括驱动站控制箱、转向站配线箱、照明、安全开关、控制按钮、监控装置及连接电缆。a)控制系统控制采用了PLC程序控制，PLC机是控制系统的核心。主要控制器件及主驱动控制部分均在上部控制箱内，其具体组成说明见“控制系统元件表”。b)电源要求三相五线制，相电压为380V（+7%~-7%），接地电阻不大于4Ω。二、主要功能a)正常运行；b)检修运行；c)智能运行（选配）；d)缺相和错相保护电机过热保护。三、辅助功能a)安全制动器；b)中心润滑系统；c)梯级运行速度监控(超、欠速)、非操纵逆转监控；d)机械非操纵防逆转监控；e)故障显示功能；f)扶手带速度监控(超、欠速)（选配功能）；g)运行方向指示灯（智能必配或根据用户要求）；自动扶梯/自动人行道/CannyGroupCo.Ltd3/34h)附加制动器（提升高度大于6米或根据用户要求）。四、安全回路：a)接线端号A34、B10、B09、A35、A36、A37、A70、B11为基本安全回路，不可随便跨接。b)从接线端号B05开始经A16、A17、A18、A19、A20、A21、A22、A23、A24、A25、A26、A27、A28、A29、A30、A31、A32、A33、A34为常规安全回路，在检修运行时，为排故需要可以临时跨接，但在正常运行时严禁跨接。五、监控：a)机械式非操纵逆转监控；（选配）b)梯级运行速度监控(超、欠速)、非操纵逆转监控；c)梯级运行速度监控；d)扶手带运行速度监控（选配）。六、自动扶梯保护装置：1、供电系统断、错相保护：由于供电系统的断相或错相，相序保护继电器动作，扶梯不能开车。2、电动机过载保护：当电动机过载，主回路电流升高，过载保护作用，扶梯停车。3、梯级曳引断链或伸长保护：当梯级曳引链在使用中断裂或过分伸长，保护动作，扶梯停车。4、梳齿板保护：当梯级进入梳齿板处，有异物夹住时，保护动作，扶梯停车。自动扶梯/自动人行道/CannyGroupCo.Ltd4/345、扶手带入口保护：当扶手带在转向端入口处手指卡入或有异物卡入时，保护动作，扶梯停车。6、梯级塌陷保护：当梯级的任何部分下陷将导致在出入口处与梳齿板的啮合不能保证要求的间隙时，保护动作，扶梯停车。7、围裙板间隙保护：在围裙板与梯级边缘有异物卡住时，保护动作，扶梯停车。8、速度监控装置：当运行速度达到额定速度120%或额定速度的80%以及非操纵逆转时，扶梯停车。9、紧急按钮：在扶梯出入口处，设有急停按钮。10、驱动链断链保护：当驱动链断链时，安全开关或测速光电动作，扶梯停车。11、附加制动器：附加制动器上装有动作复位开关。附加制动器通电动作，当附加制动器动作时，动作复位开关切断安全回路，只有当附加制动器复位才可从新启动系统。在提升高度大于6米时，必须配置。12、梯级间隙照明：在梯级上下端部水平过渡段，为了避免乘客进出扶梯时踏在两个梯级之间的接合处而发生危险，在梯级下面装有绿色照明，提醒乘客。自动扶梯/自动人行道/CannyGroupCo.Ltd5/3413、梯级黄色边框：指示乘客踏在黄色边框范围内，黄色边以外与围裙板太近，易产生危险。14、扶手带运行速度保护：当扶梯正常运行，扶手带运行速度低于梯级运行速度时系统会响铃三次提示扶手带运行速度不正常，但仍可继续运行。（选配）。15、人行道缺踏板开关：当人行道踏板松动或掉落时，上下部开关动作。七、智能扶梯的优点：在通常情况下，扶梯的载人运行时间仅为扶梯实际运行时间的50%左右，另50%的运行时间为无效空载时间，采用自动运行模式后，就能避免扶梯运行时间中的50%无效空载时间的无效流失，使整个运行时间接近等于载人运行时间，扶梯的实际运行时间降低了，从而降低了扶梯的运行费用，扶梯易损件的磨损，增加扶梯使用寿命。自动扶梯/自动人行道/CannyGroupCo.Ltd6/34第二章操作说明一、扶梯运行方式：本手册扶梯运行启动方式为电机绕组星形连接启动，三角形连接额定速度运行。二、运行过程简析a)检修运行：1）拔下上部或者下部控制箱上的附加插头，并插上检修插头，手持操纵检修盒（插头为多芯航空用插头）。2）检查FU1----FU6柜内保险丝，合上电源开关QS1，QF7为断开（若配有机械防逆转）。3）当安全回路畅通，PC机供电正常，且在“RUN”状态下，打开检修盒上停止开关（ST），按住运行按钮（SQ），点动检修盒上或下行按钮（SU或SD）接触器将按下列顺序工作：先上/下行接触器KMU/KMD吸合后，KC1再吸合，主接触器KC1吸合，抱闸响应开关SGB动作后，扶梯按配置的运行方式运行。4）在检修运行时，速度监控起作用，但非操纵逆转仍起作用b)正常运行：1)确认两只附加插头都插上。2)检查FU1----FU6柜内保险丝，合上电源开关QS1，QF7（配有机械防逆转）为断开。3)当安全回路畅通，PC机供电正确，且在“RUN”状态下，插入运行启动钥匙开关，运行过程顺序为：先上/下行接触器KMU/KMD吸合后，主接触器KC1吸合，抱闸响应开关SGB动作后，扶梯按配置的运行方式运行。4)电机转入三角运行后，速度监控开始工作c)智能运行：此运行是针对配置有智能功能的扶梯，此类扶梯具有普通扶梯的全部运行功能：自动扶梯/自动人行道/CannyGroupCo.Ltd7/341）简单运行方式：此方式为普通扶梯的运行方式，不带智能自启动感应器，插入钥匙，按运行方向要求旋转一次，扶梯按配置的运行方式运行，直到停止按钮停车。2）经济运行方式：无（只适用于变频扶梯）此运行方式只适用于带自启动感应器的变频扶梯。插入钥匙，按运行方向要求旋转二次，扶梯以慢速启动，随后转为高速运行。如果连续60秒没人进入出入口自启动感应器检测范围，则扶梯转为慢车运行，直到停止按钮停车。如果在慢车经济运行时，有人进入检测范围，则扶梯转为高速运行。（星角启动的扶梯不具有此运行方式）3）单向智能运行方式：此运行方式需带自启动感应器。插入钥匙，按运行方向要求旋转三次，扶梯以慢速启动，随后转为高速运行。如果连续60秒没有人进入感应器检测范围，则扶梯自动停车。在自动停车后，当顺着运行方向有人乘坐时，扶梯开始启动运行；当逆着运行方向有人乘坐时，扶梯按原方向启动运行15秒后自动停车（在15秒内如顺向有人乘坐，则满足智能停梯条件时才能停梯）告知乘客乘坐方向错误。要人为停车需要在扶梯运行时按下停止按钮才能完全停车，消除智能功能。4)双向智能运行方式：此运行方式需带自启动感应器。插入钥匙，按运行方向要求旋转四次，扶梯以慢速启动，随后转为高速运行。如果运行方向入口感应器连续60秒没有检测到信号，则扶梯自动停车。在自动停车后，如果上入口检测到信号，则扶梯向下启动运行；如果上入口检测到信号，则扶梯向下启动运行。要人为停车需要在扶梯运行时按下停止按钮才能完全停车，消除智能功能。注意：运行方式只能从简单运行、经济运行、单向智能运行、双向智能运行按顺序改变，并且不可逆向改变。如需进入低一级的运行方式，只能通过按停止按钮重新启动实现。自动扶梯/自动人行道康力集团有限公司/CannyGroupCo.Ltd8/34三、运行方向灯如果在扶梯两边配有方向指示灯，乘客应根据指示灯表示的含义正确乘坐。若为红灯，表示禁止乘坐；若为绿灯，表示可以乘坐。四、制动方式（1）紧急制动：扶梯在运行时，当停止按钮、安全回路触点动作、以及在正常运行状态下梯级缺损监控、扶梯速度监控触发时，扶梯即实行紧急制动。紧急制动时，抱闸的同时切断电机的供电电源。（2）顺序制动（只适用于变频扶梯）顺序制动时，如果扶梯处在智能停止或智能慢速状态，则扶梯抱闸同时切断电机的供电电源，退出运行；如果扶梯处在高速运行状态，则扶梯先减速到慢速运行，然后抱闸停车，同时切断电机的供电电源，退出运行。自动扶梯/自动人行道/CannyGroupCo.Ltd9/34第三章调试说明（D10C607）一、可编程控制器系统各控制、动作（输入输出）信号的工作状态显示在系统控制屏内的PLC控制器上，各控制、动作信号有一一对应的指示灯，指示灯的亮暗表示出每一控制，动作信号点是否有输入输出。输入、输出（控制、动作）点的设置状态：输入信号定义状态输出信号定义状态输出信号定义状态0000梯级测速信号A闪烁1000附加制动器输出动作亮1100上部智能绿灯智能下行0001梯级测速信号A闪烁1001运行接触器输出运行亮1101上部智能红灯智能上行0002上行起动起动亮1002电铃输出铃响亮1102下部智能绿灯智能上行0003下行起动起动亮1003油泵输出工作亮1103下部智能红灯智能下行0004检修信号检修暗1004上行接触器输出（KMU）上行亮0005接触器检测信号运行暗1005下行接触器输出（KMD）下行亮0006安全电路检测信号正常亮1006Δ形接触器输出（KMT）3s后亮0007抱闸应答信号运行亮1007星形接触器动作（KMS）亮3秒0008扶手带测速信号A闪烁0009扶手带测速信号B闪烁0010下部出入口智能光电遮挡亮0011上部出入口智能光电遮挡亮普通扶梯用CPM1A－20CDR智能扶梯用CPM1A－30CDR二、梯级运行速度检测：（1）扶梯两只测速传感器输出线分别接入PC机0000、0001；扶梯梯级轮接近传感器时0000、0001点变亮。（2）正常运转时，梯级测速传感器每秒约产生两个测速脉冲；自动扶梯/自动人行道/CannyGroupCo.Ltd10/34（3）欠速运转时，测速传感器产生脉冲间隔时间变长。PC机根据0000、0001点输入点脉冲计算脉冲间隔时间，在间隔时间超过正常间隔时间20%以前切断输出，扶梯停止运行。下次启动时扶梯不能运行，电铃响一次，提醒工作人员梯级测速有故障。（4）超速运转时，测速传感器产生脉冲间隔时间变短，PC机根据0000、0001点输入点脉冲计算脉冲间隔时间，在间隔时间达到正常间隔时间80%以前切断输出，扶梯停止运行。下次启动时扶梯不能运行，电铃响一次，提醒工作人员梯级测速有故障。（5）检修状态非操作逆转保护功能仍然有效。（6）扶梯出厂时都已经过梯级测速及防逆转保护试验。由于扶梯使用现场的供电电压可能与工厂试验时的电压有差异，从而有可能造成梯速变化，引起测速保护，因此要求现场安装结束后，一定要进行一次自学习，自学习方法请详细阅读4.10项说明。（7）扶梯在进行自学前，检查梯级测速光电安装位置。由于在运输途中颠簸导致光电位置偏差将无法使测速光电正常自学习。注意：一定要保证供电电源的稳定，波动范围应在（－7%～＋7%）之间。三、现场检测扶梯超、欠速及防逆转保护功能的方法：（1）欠速：先做光电自学习，在扶梯正常运行转三角后，遮住扶梯梯级轮上的接近光电光，PLC系