设备台体安装规范-外廓尺寸-林登坤

设备台体安装规范台体名称外廓尺寸测量仪型号所需工具1、手枪钻、φ10和φ12的合金钻头、活口扳手、12-14开口扳手2、水平尺、线坠、五米的卷尺安装前准备1、务必准备好脚手架3层（站在两层半施工比较安全）2、事先把固定箱体、灯牌、摄像头的孔打好。安装步骤1、首先看好安装位置，然后走线。2、挂箱体、灯牌、（挂箱体的时候不要带着红外线发射仪，以免损坏）3、箱体固定好以后，将线走进箱体里，然后将红外线发射仪接好线后安装在箱体内。4、挂灯牌、安装摄像头5、箱体调水平、平行（固定牢固）6、柜子接线：开关电源4个，红外线发射仪用三个，另外一个用作散热风扇。安装完检查内容1、检查红外线发射仪供电电压是否正确2、箱体和灯牌安装高度是否正确，安装是否牢固3、检查说明书、合格证、名牌是否一致。安装注意事项1、高空作业注意安全。2、开关电源必须接地。3、进车方向前两个红外线发射仪箱体安装平行,宽度≥标定的几点说明1.result-b5文件标定长度激光单元（前方）数据，程序标定用178点至248点数据。将result-b5文件用EXCEl打开，看标定板位置是否包含178点至248点，如下图所示。2.result-b7文件标定宽高激光单元（左右）数据，程3.8m4、安装出车方向红外线发射仪时，务必将箱体开口对准行车中心线5、接红外线发射仪电源时：棕色接直流24V，蓝色接地（接头带线的情况下），如果只有接头1接直流24V，3接地。红外线发射仪通讯网线接法：1橙白、2绿、3橙、4绿白序标定用140点至210点数据（默认），可通过标定界面修改起始点，修改后标定用数据为起始点至起始点+70点，左右激光单元扫到标定板位置数据须重合。将result-b7文件用EXCEl打开，看标定板位置是否包含140点至210点或起始点至起始点+70点，如下图所示。标定结果的几点说明：1.标定完自动生成文件axisSet.txt，其数据如下：19500.00,5451.17,3873.70,5359.99,5352.77,-10.80,-8.00,78.29,180.00,2400.00,90.001）19500.00为前方测长激光单元至左右激光单元距离，实际测量得到，误差控制在0.5米之内。2）5451.17激光单元1高度数据，标定结束自动生成，不要修改。3）3873.70左右激光单元宽度数据，标定结束自动生成，不要修改。4）5359.99右侧激光单元高度数据，标定结束自动生成，不要修改。5）5352.77左侧激光单元高度数据，标定结束自动生成，不要修改。6）-10.80右侧激光单元坐标系偏差角度，标定结束自动生成，不要修改。7）-8.00左侧激光单元坐标系偏差角度，标定结束自动生成，不要修改。8）78.29前方激光单元坐标系偏差角度，标定结束自动生成，不要修改。9）180.00计算长度时，高度扫描始点，考虑地面不平整因素和激光单元误差。如果长度偏差很大或一致性不好，调整该参数。10）2400.00寻找后视镜范围，该参数一般不用修改。11）90.00计算长度时，长度略有偏差，调整该参数修正长度，范围不应大于9）。2.如果长度一致性不好或偏差太大，先调整9），长度偏差不大且一致性好后，可再微调11）。3.标定结束后，将标定板垂直竖在左右激光单元平面处，点击标定软件‘连接1’，采集数据，然后运行计算长度偏移程序，生成resulttest-b5b5.txt文件，打开resulttest-b5b5.txt文件看标定板位置是否与实际长度吻合，如不吻合，重新标定测长激光单元，长度吻合后，看长度为零时的高度与长度为前方测长激光单元至左右激光单元距离时的高度差，该高度差为长度偏差。外廓尺寸硬件安装说明安装示意图1.安装要求1）安装方向与目前三安的安装方向完全一致，不得再次变更。2）安装高度根据“汽车外廓尺寸动态检测仪”规范要求，可调整为左右两侧激光单元间距离（宽度）为4m；前方激光单元安装于车道的中间，距左右两侧激光单元扫描面21m（即长度21m），激光单元机箱底面至地面距离（高度）为5m，以后不得再次变更。即可满足测量范围：长度2~20m，宽度1.2~3.5m，高度1.2~4.5m的要求，同样也满足通道范围：长度20m，宽度4m和高度5m的要求。目前安装长度为24.64m，宽度为3.87m，两侧激光单元高度为5.49m，前方激光单元高度为5.94m。3）垂直地面的安装角度尽量保证垂直，偏差控制在5°范围内。4）激光单元水平方向（即平行于地面方向）角度需要能够微小调整，以保证两侧激光单元扫描面与进车方向垂直，保证前方激光单元扫描面平行于进车方向。目前机箱不能调整，无法测试得到目前偏差角度。当前方激光单元水平偏差2°时，误差为16mm。注意：不论是垂直方向还是水平方向，当角度有偏差时，都会引起测量结果偏大。5）安装立柱或龙门架，应采取措施避免有风时激光单元晃动。6）考虑安装现场实际情况，电源线用四芯的，将来温度低时可能考虑接加热线（2根），目前没接。7）网线也用好的。LMS511-10100电压范围24V15%，功率不加热时22W，带加热时77W。开关电源配置24V，4A（以上），目前为5A。8）测量地面水平。9)摄像头安装位置外廓尺寸软件部分安装说明一、摄像头设置1.摄像头IP设置：打开驱动光盘找到快速配置工具文件夹,找到ConfigTool.exe可执行文件运行,如下图:摄像头ip默认192.168.1.108;如果与网内其他IP冲突需要则必须修改。修改前把计算机IP改在与摄像头IP同一个网段内，点击刷新按钮，如果有则出现在列表框中；如果没有，可点击登录按钮，密码为：admin;如下图：点击登录按钮登录到工具主界面，显示设备网络参数、PPPOE、系统信息、系统升级等相关信息，相关参数项可设置。如下图：注意事项：1、用户名、密码、端口不得修改2、详细说明参见光盘中快速配置工具使用说明.pdf2.外廓尺寸软件中摄像头IP设置：点击系统设置，如下图在列表中找到摄像头IP，选中后取值文本框中，输入摄像头的IP，然后点击保存按钮即可3、摄像头位置设置打开浏览器输入摄像头ip后，输入用户名和密码，第一次登陆提示要安装控件，点击安装即可，安装完后，重新进入，可以看到摄像头的视频；通过视频调整摄像头位置，最前端保证能看到后面两个激光头前面2.5米左右即可。4、摄像头清晰度设置打开浏览器查看图像清晰度，如果由于阳光照射等原因导致视频车间太黑，可通过下图参数修改；5、图片上通道标题和时间标题修改，位置：通过鼠标拉动黄色方框修改，显示：可选择显示开启和关闭，名称：直接修改文本框即可；修改如下图：6、图片大小设置在外廓尺寸软件中系统设置中找到图片X坐标、图片Y坐标、图片X坐标长度、图片Y坐标长度四个参数；照片原始大小1980*1080；图片X坐标：代表以图片左上角为原点向右的坐标点图片Y坐标：代表以图片左上角为原点向下的坐标点图片X坐标长度：代表以图片X坐标点向右的坐标点图片Y坐标长度：代表以图片Y坐标点向下的坐标点程序保存的图片为这四个坐标点之间的图像；注：浏览器中摄像头拍照的图片大小参数不得修改二、激光设备安装1、光盘中运行start.exe,如下图2、运行start.ext后，进入下图界面，点击下图红色方框按钮3、再运行下图红色方框按钮4选择完全按钮即可三、激光设备IP设置首先安装软件，在激光设备光盘中找到start.exe可执行文件并运行。安装完毕后桌面有两个快捷方式图标:SOPASSingleDevice和SOPAS,找到SOPASSingleDevice如下图：红色方框内的图标，点击运行1、运行后如下图：点击红色方框的设备，则进入修改IP界面LMS5开头的设备为前面的激光头；LMS1开头的为两侧摄像头；其IP设置：前面IP地址必须设为193.169.20.15,修改后需断电重新加电;另外两个分别为：193.169.20.16和193.169.20.172、设置IP，如下图，点击手动，出现IP修改界面3、修改IP，如下图，网关可以不设置，修改完成后，点OK按钮即可6、其他两个摄像头按此步骤，依次设置完毕即可。四、激光头参数设置SOPAS授权用户的登录密码为client。在此权限下，用户可更改LMS的大部分参数如扫描频率、角度分辨率、输出内容等。其余参数采用默认值，不得修改。1、点击快捷方式SOPAS，进入下图界面，并选择红色方框部分，选择建立新项目按钮2、激光头LMS5XX系列，查看以下参数A、basicsettings参数，其右边所有参数必须与下图一致,修改扫描频率/角度分辨率为：25Hz/0.25°.B、filter参数，其右边所有参数必须与下图一致,将fogfilter雾气过滤器关闭。C、Dataprocessing参数，，其右边所有参数必须与下图一致,数据输出角度：80~185°。D修改参数步骤，已修改basicsettings参数为例，（1）选择可具有修改权限的用户，如下图选择--额外菜单—登录到设备菜单（2）在登录窗口中选择授权的用户，口令字为：client（3）在下面窗口中修改注：修改Newconfuguration时，选择了25Hz/0.25后，一定点击setnewconfiguration;（4）修改完所有参数后，选择小红色方框中的图片，然后跳出永久保存参数窗口，选择修改的参数，点击继续按钮，完成即可。如下图：3、激光头LMS1XX系列查看以下参数（修改步骤同LMS511）A、basicsettings参数，其右边所有参数必须与下图一致,修改扫描频率/角度分辨率为：25Hz/0.25°B、filter参数，其右边所有参数必须与下图一致，将fogfilter雾气过滤器关闭。C、Dataprocessing参数，，其右边所有参数必须与下图一致，数据输出角度：-10~95°。1、激光头其他参数A、温度参数，如下图，不能超过65度B、fieldEvaluationMonitor参数，查看摄像头是否正常，如下图（红线左方必须是条竖线。此图为LMS11的极坐标LMS511极坐标LMS511\LMS11平面坐标五、所需软件在所需软件文件夹中1delphi7和vb6.02数据库mssql2005大华摄像头动态库（,如果不显示可到=5007,下载NetSDK_Windows32,替换到外廓尺寸软件中3激光头参数修改软件4标定软件5外廓尺寸软件六、数据库安装1、安装数据库，参见SQL2005安装全程图解.doc，用户名：sa密码1133662、安装wkcc数据库，在D盘下建立文件夹db，找到SQLServerManagementStudio进入，如下图3、建立wkcc数据库名和更改目录，如下图，名称为：wkcc路经改为d:\db,然后点击添加按钮4、建立wkccTemp数据库名和更改目录，如下图，名称为：wkcc路经改为d:\db,然后点击添加按钮5、定期备份数据库，如下图启用代理6、新建维护计划，参见数据库备份部分7、数据库还原（1）选中数据库wkcc(2)弹出下图窗口，选择源设备，点击后面的按钮（3）选择路径，首先点击添加按钮，找到wkcc.bak的路径，选择后路径显示在图中标的2处，最后点击确定按钮（4）选择红色方框中的复选框（5）选择强制还原数据库，首先点击选项，然后点击覆盖现有数据库，最后点击确定按钮(6)还原wkcctemp数据库，步骤同上（7）软件中的数据库名称、用户名、密码设置在程序目录中system.ini中[数据库]中的各个参数必须设置数据库名称=wkcc用户名=sa密码=113366服务器名称=xlzlibin\xlz检测模式=单机模式[新凌志数据库]当联网模式为联网读新凌志数据库时，必须设置数据库名称=cars2010db用户名=sa密码=sa.000000服务器名称=xlz[中间库数据库]不是单机模式，就必须设置数据库名称=wkccTemp用户名=sa密码=sa.