设备操作检修规程-套表2堆包机

中化山东肥业有限公司编号SB/C.J.02-2007层次C双梁堆包机操作检修规程第2版第0次修改第1页共41页1目的为了使设备操作、维护与检修标准化、规范化，特制定本规程。2适用范围适用于公司喷浆、熔体车间。3工作程序3.1堆包机简介桥式堆包机是一种应用于固定跨距的场所作成件物堆垛的机械设备。它依靠纵向移动－即沿厂房轨道方向的移动，横输送桥的上下移动及步进卸包小车的横向移动，使物件运送到指定的地点。本桥式堆包机上指输送胶带宽度为650㎜，最大垛位宽度为19m，最大垛位高度为3.6m，堆垛成件物包重50Kg，在2－3人的人工辅助下，可使被输送物料在堆垛范围内任意座标点处进行堆包作业，是各类成件物仓库为减轻劳动强度，提高生产率，实现仓库堆垛机械化的物流输送设备。3.2堆包机主要技术参数本堆包机主要技术参数如表一：3.3堆包机结构3.3.1本堆包机结构组成：双梁桥架、横输送桥、伸缩斜桥、主转弯装置、改向滑组提升动力总成、托架以及电器系统组成。结构见外形图1。中化山东肥业有限公司编号SB/C.J.02-2007层次C双梁堆包机操作检修规程第2版第0次修改第2页共41页表一：型号LQD65.0输送物料包重≤50㎏最大输送量1200包/小时物料包外型尺寸900*50*180（㎜）提升机构升降速度0.1m/s钢丝绳型号6W(19)-14-1570减速机型号TKA97螺旋锥齿轮减速机电动机型号YZE160M2-6中国长江航运集团电机厂电机参数11KW，380V,24A横输送桥输送胶带宽度650㎜输送胶带型号650*3（3+1.5）输送速度1.25m/s电动滚筒型号TJ215-3-1.0-750天津约基电动滚筒厂电动滚筒电机Z2TL-3KW,380V,6.1A步进卸包小车输送胶带宽度200㎜输送胶带型号环形花纹皮带3150*200输送V带型号A1120输送速度1.4m/s电动机型号Y90L-6(B5)常州南方电机厂中化山东肥业有限公司编号SB/C.J.02-2007层次C双梁堆包机操作检修规程第2版第0次修改第3页共41页电动机参数1.1KW,380V,3.2A步进小车移动速度＝0.5m/s小车钢丝绳6W（19）-10-1450伸缩斜桥输送胶带宽度650㎜输送胶带型号650*3（3+1.5）输送速度1.25m/s电动滚筒型号TJ215-3-1.0-750天津约基电动滚筒厂电动滚筒电机Z2TL-3KW,380V,6.1A吊栏拦包小车输送胶带宽度200㎜输送胶带型号环形花纹皮带2680*200输送V带型号A1120输送速度1.4m/s电动机型号Y90L-6(B5)常州南方电机厂电动机参数1.1KW,380V,3.2A大车行走机构轨距22.5m运行速度0.3m/s电机功率0.8*4＝3.2KW轨道型号P38（YB222-76）中化山东肥业有限公司编号SB/C.J.02-2007层次C双梁堆包机操作检修规程第2版第0次修改第4页共41页3.3.2桥架是由两根箱形主梁、两根箱形端梁以及两端的大车行走机构所组成。3.3.3每根主梁之端部与端梁钢性地连接在一起，钢板网设置在两根主梁之间，每根主梁外侧设置了拦杆，以保障检修人员的安全。端梁的两端作成直角形，以放置车轮的角形轴承箱，端梁在中部是用精铰制孔用螺栓连接起来的可拆件。此种桥架设计可方便分开两半运输和安装。3.3.4大车运行机构采用分别驱动方式，每个主动车轮有自己有一套驱动装置。每套驱动装置之间没有机械联系，但有电气联锁，当一边的电动机发生故障或停止运转时另一边的电动机因继电器的中化山东肥业有限公司编号SB/C.J.02-2007层次C双梁堆包机操作检修规程第2版第0次修改第5页共41页过载跳脱而使之随即也停止工作。主动车轮装在转轴上。而转轴则支承在端梁箱型内。车轮是支承在旋转心轴上。本系列在大车运行，具有两个主动轮和两个被动轮（我公司所用堆包机因大车行走减速机多次损坏，设备厂家已于2005年大修时改成四个轮同时驱动）。各机构的刹车均采用锥形制动电机实现制动。3.3.5横梁输送桥主要由钢结构横梁、步进卸包小车、电动滚筒、改向滚筒、小车钢丝牵引系统、托辊、输送胶带以及限位开关等组成，步进卸包小车板底部固定有滚轮并与牵引钢丝绳连接，滚轮可在横输送桥横梁导轨中移动。3.3.6伸缩斜桥的一端与主带转弯装置绞轴联接，另一端与横输送桥的绞座相联接，当横输送桥上下移动时，剪式伸缩机随之自动伸缩以适应长短的要求。3.3.7主带转弯装置由顶部框架、中间框架、转向装置安装架、旋转卸包器等部组成。可调整旋转卸包器的使用角度，寻求最佳卸包位置。3.3.8吊架上的爬梯通向桥架上部，以利于检修人员上下。3.3.9提升动力总成由YZE-Z系列电磁制动三相异步电动机和与电机相配的摩擦干式失电制动器、螺旋锥齿轮减速机、开式传动齿轮、卷筒及钢丝绳组成（见图2），YZE-Z系列为电磁制动绕线转子三相异步电动机。电动机内直流电磁制动器的直流电源是由电动机中化山东肥业有限公司编号SB/C.J.02-2007层次C双梁堆包机操作检修规程第2版第0次修改第6页共41页的交流电源经安放在出线盒内的整流装置整流后供给的，当电动机与三相电源接通时，电动机定子产生旋转磁场，同时直流电磁铁的励磁线圈亦由接线盒中的整流装置得到励磁电流，产生了电磁吸力将衔铁吸合，使弹簧压缩，制动件与衔铁和端盖松脱，制动件随外花键跟轴一起转动，电动机正常运转。当切断电动机电源，制动器电磁线圈也同时断电磁铁失去电磁力，弹簧立即推动衔铁压紧制动件产生摩擦力矩，将电动机转子立即刹牢。3.3.10托架装在立柱的内侧与横输送桥用紧固件联结，在钢丝绳的带动下沿立柱内侧滑轨上下移动，从而带动横输送桥作上升、中化山东肥业有限公司编号SB/C.J.02-2007层次C双梁堆包机操作检修规程第2版第0次修改第7页共41页下降运动。3.3.11改向滑轮组主要用来导向和支承。装在立柱的上方与托架相对应。3.3.12电器系统：为了限制桥式堆包机的运动行程，各机构均装有限位开关。当限位开关动作后，电路则被切断，机构停止运转，而当再次接通时该机构只能反方向运转。此外，各电动机均设有短路及过载保护装置。短路保护是利用熔断器，过载保护是利用热继电器，它在电动机过载或短路时，能自动切断电源。桥式堆包机各机构的运转，均在操作室内或操作面板上进行操纵。各电机运行主电路图见图3。行车电机1行车电机2提升电机横桥小车电机堆包机主电路图一M53U6V6W6U7V7W7U8V8W8U9V9W9转弯电机斜桥电机拦包电机输送电机堆包机主电路图二M53M53M53中化山东肥业有限公司编号SB/C.J.02-2007层次C双梁堆包机操作检修规程第2版第0次修改第8页共41页3.3.13在桥式堆包机两根端梁之两端，装有弹簧缓冲器，当桥式堆包机强能相互碰撞或与建筑物碰撞时，得以降低其冲击影响。3.4工作原理该设备的整个工作过程主要为大车运行、横桥升降、主皮带转弯、卸包小车运行及皮带运输几个运行动作复合形成。操作面板上的操作按钮布置见图4。横桥上小车左行车前横桥下小车右行车后转弯开/关斜桥开/关拦包开/关输送开/关电源开/关操作面板布置图--图43.4.1操作者按大车行走（行车前或行车后）指令时，大车上的四个驱动装置锥形电机同时启动，电机输出通过减速机带动大车中化山东肥业有限公司编号SB/C.J.02-2007层次C双梁堆包机操作检修规程第2版第0次修改第9页共41页行走车轮运行。当操作者解除指令时，锥形转子电机失电，刹车制动。3.4.2操作者按横桥升降（横桥上或横桥下）指令时，在提升动力总成的作用下，通过提升钢丝绳、各滑轮组及托架，使横输送桥沿吊柱两侧导轨上升和下降，满足物料不同高度的堆包作业。电动机内直流电磁制动器的直流电源是由电动机的交流电源经安放在出线盒内的整流装置整流后供给的，当电动机与三相电源接通时，电动机定子产生旋转磁场，同时直流电磁铁的励磁线圈亦由接线盒中的整流装置得到励磁电流，产生了电磁吸力将衔铁吸合，使弹簧压缩，制动件与衔铁和端盖松脱，制动件随外花键跟轴一起转动，电动机正常运转。当解除操作指令时，制动器电磁线圈也同时断电，磁铁失去电磁力，弹簧立即推动衔铁压紧制动件产生摩擦力矩，将电动机转子立即刹牢，横桥停在指定高度。3.4.3操作者按主皮带转弯（转弯开）指令时，转弯皮带运行。转弯皮带安装在框架装置上。电机接通电源后，电机通过皮带轮传送到旋转驱动滚筒再带动旋转改向滚筒，整个旋转卸包器运转。当操作者按主皮带转弯（转弯关）指令时，转弯皮带停止运行。3.4.4卸包小车运行原理。操作小车指令（小车左或小车右），电机输出带动减速机传送到小车牵引主动轴，小车牵引主动轴通过钢丝绳牵引步进卸包小车，步进卸包小车板底部固定有滚轮并与牵引中化山东肥业有限公司编号SB/C.J.02-2007层次C双梁堆包机操作检修规程第2版第0次修改第10页共41页钢丝绳连接。电机转动时，滚轮可在横输送桥横梁导轨中移动，从而使步进小车停在指定位置。操作拦包开/关指令，步进小车上的旋包卸包器运转/停止。3.4.5皮带运输工作原理。整个堆包机皮带运输包括斜桥皮带与横梁皮带。当操作斜桥开/关与输送开/关时，斜桥皮带与横梁皮带动作。皮带的运行均依靠电动滚筒带动，皮带在托辊上运行。斜皮带安装在伸缩斜桥上，当横梁提升装置运行时，伸缩斜桥能自由伸缩，皮带在轨道内依靠托辊支架的调整也能自由伸缩。当堆包机到达指定码垛位置时，卸包小车、横桥输送皮带、斜桥输送皮带、主转弯皮带、库内成品大长皮带依次开启后，调整卸包小车，经传动轴牵引钢丝绳就可使步进卸包小车沿横输送桥双向来回移动，步进卸包小车到两端限位开关处后即可进行返程运行操作，当码垛堆高时，横梁上升，剪式伸缩皮带自由伸缩完成输送来的成件物，沿横输送带运行到步进卸包小车后，改变包件运行方向，沿步进卸包小车的滑板滑落到所需堆包的指定位置的目的。3.5安全操作规程本设备电气控制部分主要由大车行走、横输送桥升降、主皮带转弯装置、皮带传输等部分组成，控制保护部分主要由PLC、断路交流接触器、熔断器等元器件组成，并对线路、执行元件进行短路、过载保护。中化山东肥业有限公司编号SB/C.J.02-2007层次C双梁堆包机操作检修规程第2版第0次修改第11页共41页各机构的运转均由现场操作箱进行操纵。在现场设有两个操作箱，一个安装在横桥小车上，一个安装在行车空柱上，便于实际生产。操作板上设有电源开关紧急停止、横桥上、横桥下、小车左、小车右、行车前、行车后、转弯开关、斜桥开关、拦包开关、输送开关等操作按钮，具体布置情况参照桥式堆包机操作面板图（图4）。3.5.1桥式堆包机属于特种设备，其操作人员必须经过专门培训，考试合格后并持有《特种设备操作证》后方能独立操作，未经专门培训的人员不能独立操作。3.5.2操作者应明确熟悉操作面板所设置操作按钮及操作方式。按下横桥上或横桥下，则横桥输送上升或下降，碰到横桥输送上限位或下限位则停止，而后需按反方向按钮才能运行。按下小车左或小车右，则横桥小车向左或向右移动，碰到横桥小车左限位或右限位则停止，而后需按反方向按钮才能运行。按下行车前或行车后，则行车向前或向后运动，碰到横桥小车左限位或右限位则停上，而后需按反方向按钮才能运行。以上操作均需点动完成。按下转弯开关，则转弯输送运行，再按一下转弯开关，则转弯输送停止。按下斜桥开关，则斜桥输送运行，再按一下斜桥开关，则斜桥输送停止。中化山东肥业有限公司编号SB/C.J.02-2007层次C双梁堆包机操作检修规程第2版第0次修改第12页共41页按下拦包开关，则拦包输送运行，再按一下输送开关，则输送开机停止。以上操作，便于在实际生产过程中单独调试、检修用。3.5.3操作者开车前应先检查桥式堆包机上有无其他人员，各输送皮带上有无异物，大小车运行是否有障碍物，横输送桥两侧提升动力总成的钢丝绳是否在滑轮组内、是否有脱槽等，需要仔细检查。3.5.4当一切检查无误后，打开电源开关，接通主电路及控制回路电源。3.5.5开启长皮带时，应先鸣笛。开启后密切观注皮带运行是否正常，