设备维修知识

设备维修知识培训主讲内容设备维修诊断（3-5）电器设备维修十项原则（6-10）•设备维修检查方法（11-24）•变频器知识•伺服电机•CNC(数控设备）知识•一、口问二、眼看三、耳听四、鼻闻五、手摸六、表测设备维修故障诊断•设备维修故障诊断意义•A、故障诊断技术最重要的意义在于改革设备维修制度，变传统的定期检修为预知维修。不仅节约了大量的维修费用，而且由于减少了许多不必要的维修时间，从而大大增加了设备正常运行的时间，大幅度提高了生产率，产生附加的经济效益。设备维修故障诊断•B、故障诊断是根据设备和工艺过程中发生的各种信息来识别和诊断的。由于信息的多样性，几乎涉及到自然科学的各个领域，需要广泛的理论基础。为了开发设备故障诊断技术，对于别的领域中的诊断方法、别的学科中的理论、方法以及各种现代化仪器的最新成就需给予高度重视，比如振动测试和信号分析、声发射技术、红外测温技术、热象技术、油液分析技术以及各种无损检测技术。可见，故障诊断是多学科交叉的边缘科学。电气设备维修十项原则1、先动口再动手对于有故障的电气设备，不应急于动手，应先询问产生故障的前后经过及故障现象。对于生疏的设备，还应先熟悉电路原理和结构特点，遵守相应规则，拆卸前要充分熟悉每个电气部件的功能、位置、连接方式以及与四周其它器件的关系，在没有组装图的情况下，应一边拆卸，一边画草图，并记上标记2、先外部再内部应先检查设备有无明显裂痕、缺损、了解维修史、使用年限等，然后再对机内进行检查。拆前应排除周边的故障因素，确定为机内故障才能拆卸，否则，盲目拆卸，可能将设备越修越坏。电气设备维修十项原则电气设备维修十项原则3、先机械后电气只有在确定机械零件无故障后，再进行电气方面的检查。检查电路故障时，应利用检测仪器寻找故障部位，确认无接触不良故障后，再有针对性地查看线路与机械的运作关系，以免误判4、先静态后动态在设备未通电时，判定电气设备按钮、接触器、热继电器以及保险丝的好坏，从而判定故障所在。通电试验，听声音、测参数、判定故障，最后进行维修。电气设备维修十项原则电气设备维修十项原则5、先清洁后维修对污染较重的电气设备，先对其按钮、接线点、接触点接线清洁，检查外部控制键是否失灵。许多故障都是脏污及导电灰尘引起的，经过清洁故障往往会排除6、先电源后设备电源部分的故障率在整个故障设备中占的比例很高，所以先检修电源往往可以事半功倍。电气设备维修十项原则电气设备维修十项原则7、先普遍后非凡（先简单后复杂）因装配配件质量或其他设备故障而引起的故障，一般占常见故障的50%左右。电气设备的非凡故障多为软故障，要经验和仪表测量来维修。8、先外围后内部先不要急于更换损坏的电气部件，在确认外围设备电路正常时，再考虑更换损坏的电气部件。电气设备维修十项原则电气设备维修十项原则9、先直流后交流检修时，必须先检查直流回路静态工作点，再交流回路动态工作点。10、先故障后调试对于调试和故障并存的电气设备，应先排除故障，再进行调试。检查方法和操作实践1、直观法：直观法是根据电气故障的外部表现，通过看、闻、听等手段，检查判定故障的方法A、检查步骤：（1）调查情况：向操作者和故障在场人员询问情况，包括故障外部表现、大致部位、发生故障时环境情况。如有无异常异味、明火、热源是否靠近电气、有无腐蚀性气体侵入、漏水、是否有人维修过，维修的内容等等。检查方法和操作实践•（2）初步检查：根据调查的情况，看有关电气外部有无损坏、连线有无断路、松动、绝缘有无烧焦，螺旋熔断器的熔断指示是否跳出，电气有无进水、油垢，开关位置是否正确等。•（3）试车：通过初步检查确认有会使故障进一步扩大和造成人身、设备事故后，可进一步试车检查，试车中药注意有无严重跳火、异常气味、异常声音等现象，一经发现应立即停机，切断电源。注意检查电气的温升及电气的动作程序是否符合电气设备原理图的要求，从而发现故障部位。•。检查方法和操作实践B、检查方法：（1）观察火花：电气的触点在闭合、分断电路或导线线头松动时产生火花，因此可以根据火花的有无、大小等现象来检查电气故障。例如正常紧固的导线与螺钉间发现有火花时，说明线头松动或接触不良。电器的触点在闭合、分断电路时跳火说明电路通，不跳火说明电路不通。控制电动机的接触器主触点两相有火花、一相无火花时，表明无火花的一相触点接触不良或这一相电路断路；三相中两相的火花比正常大，另一相比正常小，可初步判定为电动机相间短路或接地；.检查方法和操作实践•三相火花都比正常大，可能是电动机过载或机械部分卡住。在辅助电路中接触器线圈电路通电后，衔铁部吸合，要分清是电路断路还是接触器机械部分卡住造成的。可按一下启动按钮，如按钮常开触点闭合位置断开时有稍微的火花，说明电路通路，故障在接触器的机械部分；如触点间无火花，说明电路是断路。检查方法和操作实践（2)、动作程序：电器的动作程序应符合电气说明书和图纸的要求。如某一电路上的电器动作过早、过晚或不动作，说明该电路或电器有故障。另外，还可以根据电器发出的声音、温度、压力、气味等分析判定故障。运用直观法，不但可以确定简单的故障，还可以把较复杂的故障缩小到较小的范围。检查方法和操作实践2、测量电压法：测量电压法是根据电器的供电方式，测量各点的电压值与电流值并与正常值比较。具体可分为分阶测量法、分段测量法和点测法。3、测电阻法：测电阻法可分为分阶测量法和分段测量法。这两种方法适于开关、电器分布距离较大的电气设备。检查方法和操作实践4、对比、置换元件、逐步开路（或接入）法：A、对比法：把检测数据和图纸资料与平时记录的正常参数相比较来判定故障。对无资料又无平时记录的电器，可以与同型号的完好电器做比较。电路中的元器件属于同样控制性质或多个元件共同控制同一设备时，可以利用其他相似的或同一电源的元件动作情况来判定故障。检查方法和操作实践B、置换元件法:某些电路的故障原因不易确定或检查时间过长时，但是为了保证电气设备的利用率，可转换同一性能良好的元器件试验，以证实故障是否有此电器引起。运用转换元件法检查时应注意，当把原电器拆下后，要认真检查是否已经损坏，只有肯定是由该电器本身因素造成损坏时，才能还上新电器，以免新换元件再次损坏。检查方法和操作实践C、逐步开路（或接入）法：多支路并联且控制较复杂的电路短路或接地时，一般有明显的外部表现，如冒烟、有火花等。电动机内部或带有护罩的电路短路或接地时，除保险熔坏外，不易发现其他外部现象。这种情况可采用逐步开路（或接入）法检查。检查方法和操作实践（1）逐步开路法：碰到难以检查的短路或接地故障，可重新更换保险，把支路交联电路中，重点的电路逐步从电路中断开，然后通电试验。若保险不烧坏，故障在刚断开的这一路，需检查这一路的元器件。检查方法和操作实践（2)、逐步接入法：电路出现短路或接地故障时，把保险这一路的所有支路全部断开，换上新保险，逐步把各支路接入电源，当接到某支路时保险又烧坏，故障就在刚接入的这条电路及其包含的电气元件上。检查方法和操作实践5、强迫闭合法：在排除电器故障时，经过直观检查很后没有找到故障点而又没有适当的仪器进行测量，可用绝缘棒将有关继电器、接触器、电磁铁等用外力强行按下，使其常开触点闭合，然后观察电器部分或机械部分出现的各种现象，如：电动机从不转到转动，设备相应的部分从不动到正常运行等。检查方法和操作实践6、短接法：设备电路或电器的故障大致归纳为短路、过载、断路、接地、接线错误及机械部分故障等。故障中出现较多的为断路故障。它包括导线断路、虚接、松动、触点接触不良、虚焊、保险坏等。对次故障除用电阻法、电压法检查外，还有就是短接法。用一根良好的导线，将怀疑的断路部分短路，电路工作恢复正常，说明该处断路。具体分为局部短接和长短接。“强迫闭合法”“短接法”有一定危险性是在对本设备电气电路、机械动作顺序，有很深的理解和认识，并对可能出现意外情况做了安全措施才可使用，否则会成新的故障和危及生命安全。•试车时手不得离开电源开关•保险的更换需略小于额定电流•不违反设备电器控制的原则•对于连续烧坏的元件应查明原因后再更换变频器是利用电力半导体器件的通断作用把电压、频率固定不变的交流电变成电压、频率都可调的交流电源。现在使用的变频器主要采用交—直—交方式（VVVF变频或矢量控制变频），先把工频交流电源通过整流器转换成直流电源，然后再把直流电源转换成频率、电压均可控制的交流电源以供给电动机。变频器主要由整流（交流变直流）、滤波、再次整流（直流变交流）、制动单元、驱动单元、检测单元微处理单元等组成的。变频技术的概念把直流电逆变成不同频率的交流电，或是把交流电变成直流电再逆变成不同频率的交流电，或是把直流电变成交流电再把交流电变成直流电等技术的总称。特点：电能不变，只有频率变。变频器的基本结构主要由主电路(包括整流器、中间直流环节、逆变器)和控制电路组成。整流器将三相交流电转换成直流电。中间直流环节中间直流储能环节，在它和电动机之间进行无功功率的交换。控制电路常由运算电路、检测电路、控制信号输入/输出电路和驱动电路组成。主要任务是完成对逆变器的开关控制、对整流器的电压控制以及完成各种保护功能等，其控制方法可以采用模拟控制或数字控制。目前许多变频器已经采用微机来进行全数字控制，采用尽可能简单的硬件电路，靠软件来完成各种功能。伺服电机的工作原理伺服电机是在自动控制系统中，把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出，它是在伺服系统中控制机械元件运转的发动机。伺服主要靠脉冲来定位，伺服电机接收到1个脉冲，就会旋转1个脉冲对应的角度，从而实现位移，因为，伺服电机本身具备发出脉冲的功能，所以伺服电机每旋转一个角度，都会发出对应数量的脉冲，这样，和伺服电机接受的脉冲形成了呼应，或者叫闭环，如此一来，系统就会知道发了多少脉冲给伺服电机，同时又收了多少脉冲回来，这样，就能够很精确的控制电机的转动，从而实现精确的定位。直流伺服电机分为有刷和无刷电机。有刷电机成本低，结构简单，启动转矩大，调速范围宽，控制容易，需要维护，但维护方便（换碳刷），产生电磁干扰，对环境有要求。无刷电机体积小，重量轻，出力大，响应快，速度高，惯量小，转动平滑，力矩稳定。控制复杂，容易实现智能化，其电子换相方式灵活，可以方波换相或正弦波换相。电机免维护，效率很高，运行温度低，电磁辐射很小，长寿命，可用于各种环境。伺服电机内部的转子是永磁铁，转子在此磁场的作用下转动，同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器，伺服电机的精度决定于编码器的精度。伺服电机的工作原理伺服电机编码器的拆装方法•1.卸开电机后盖,编码器的后盖2.松开编码器安装螺丝3.旋转电机转子轴,使编码器转子上的标志和编码器壳上的标志重合4.卸下编码器,注意在装卸的时候尽量使用特制螺丝顶出来,免得损坏编码器5.旋转新的编码器,使编码器的两个标志重合6.按以上相反的顺序安装编码器伺服电机编码器拆装方法注意事项在安装编码器的过程中,要保证电机的转子不同,否则会失去转子的相对位置,如果失去了相对位置,老电机则需要用示波器来调整编码器的安装位置,新电机则可以依据电机转子轴上的标志来判断调整编码器的安装位置时,即可以机械调整,也可以调整驱动参数MD1016来设置一个偏置值,但该方法仅能用在840D上,通过这个方法调整的电机换到别的机床上使用可能会因为驱动参数的不同而不能正常使用.CNC(computernumericalcontrol）是计算机数字控制机床的简写。通常我们叫它数控机床.数控系统无论什么系统，它们的基本原理和构成是十分相似的，一般整个数控系统由三大部分组成：控制系统伺服系统位置测量系统CNC数控机床是机械、液压、电气一体化的设备,其故障的发生必然机械、液压、电气这三部份综合反映出来。但在数控机床的故障中,电气故障比例是比较高的,只有正确的使用并加强维护保养,对出现的问题进行深入的分析,同时进行不断的总结学习,才能提高维修者的理论水平和维修能力,才能迅速解决设备故障,才能降低故障率,保证设备的正常运行。•1常见电气故障分类•数控机床的电气故障可按故障的表象、性质、