远程终端设备RTU6200

远程终端设备RTU6200硬件手册V1.00北京阿尔泰科技发展有限公司产品名称版本号记录时间RTU6200V6.02007-8-28RTU6200V6.12008-5-30版权声明本产品是由北京阿尔泰科技发展有限公司（artcontrol）开发，受知识产权保护。任何人未¾授权不得加以仿冒、盗用、非法拷贝。此份文件内所述得内容，除了商标、产品和软件名称外，其余皆不得以任何形式复制、转换、重述后储存在任何形式的系统中。除非¾过阿尔泰科技发展有限公司的书面同意，否则不得以任何形式或文字转译本手册中所述涉及知识产权的内容。出现在本手册中的产品、公司名称，或属已注册商标或版权声明，其权利由其后所代表的公司所有，除了用作说明和解释用途外，这些有版权或已注册商标、产品和公司名称不得仿冒。法律责任这本手册仅作参考之用，不作任何形式的保证。此文件主要目的在于提供使用者使用安装本产品的相关咨讯，作为参考文件之用。使用者若沿用本手册内容作其他方面的使用参考而导致任何权益、产品等损害的话，本公司不负任何责任，同时为产品更新之需要，本公司将保留修改本手册的权利，不再另行通知，未按本手册使用后果自负。第一章RTU6200概述RTU6200系列远程终端设备是阿尔泰科技发展有限公司集多年的开发、工程经验设计的新型RTU产品，它可实现对工业现场信号的采集和对现场设备的控制。RTU6200系列远程终端设备的硬件基于功能强大的32位ARM7核心的LPC2292处理器，拥有256Kflash、512KSRAM。开关量输入/输出、模拟量输入，RS232/RS485，并带有兼容CAN2.0的总线接口、精确的温湿度传感器和RTC时钟，可为现场应用提供功能强大的硬件平台。各种总线与外部均采用光藕隔离。5.7的带有触摸功能的单色液晶显示屏使与其可以构建完整的用户界面。更方便开发。其具有多种配置和多种功能的选择，我们可根据用户的实际需求进行量身定制、系统集成、开发和应用。RTU6200是基于白色蓝底显示的图形LCD（320*240像素）。带有大容量的存储器，能够存储大量的数据和复杂的运算。带有RS232接口，便于在任何计算机系统中使用。RTU6200特性●5.7单色触摸屏，320x240像素；●32位ARM7处理器。工作频率为66MHz；●256Kbytes程序存储器；●512+16KBytesSRAM；●64Mbytes数据存储器●CF卡插槽；●模拟量输入：8路单端或4路差分12/14/16位可硬件配置模拟量输入，量程软件可选：单端0V～5V、0V～10V、±5V、±10V，差分±5V、±10V；（可硬件配置为4-20mA电流模式）。（隔离）●1路9线制全功能串口1路3线串口(可硬件配置为RS485/RS232)（隔离）；1路CAN2.0接口（隔离）；●8路数字量输入（湿接点、隔离）；8路数字量输出（集电极开路、隔离）；●温湿度传感器，用于对系统环境的检测（选配）；●低功耗的精确RTC实时时钟；●硬件看门狗；●直流蜂鸣器；●指示灯电源指示灯；程序控制运行灯；●机械尺寸：230x130mm●功耗：9V-30VDC（有背光3W，无背光1.5W）●工作温度：-40°C～+85°C(无液晶屏)；-20°C～+70°C(带液晶屏)；第二章外围连接及使用1、系统电源RTU6200搭载高效率的开关电源，为整个系统提供电源。电源供电除PWR输入端子之外，Ext.PWR为OC(集电极开路)的数字量输出提供电源。具体的能耗取决于实际的工作负载。电源供电为DC9-30V宽范围供电，具有反接保护功能，供电电流为1A。如果需要电源转换效率达到最高，推荐PWR端子连接DC12V电源。PWR与GND连接供电电源，Ext.PWR与GND连接OC(集电极开路)的数字量输出的电源。2、指示灯RTU6200上配备2个LED指示灯。分别为PWR电源指示灯，RUN程序控制运行指示灯。当电源的连接到PWR和GND端子，通电后，绿色电源PWR指示灯亮。RTU6200上程序开始运行后，红色RUN指示灯开始闪烁。3、编程电缆在RTU6200上，使用间距2.0mm的IDC插针与编程电缆连接。如果您选配编程电缆需要连接时，将编程电缆的1脚(端子上有一下箭头指示、电缆颜色为红色)对准IDC插座插入（注：连接时，请不要带电操作，以免损坏编程电缆或RTU6200）。编程电缆另一端使用打印机延长线连接到计算机。如果使用自己定义的编程电缆，请参考JTAG管脚图制作需要的编程电缆。4、数字量输入：RTU6200的数字量输入连接方法如图所示。RTU6200的数字量输入每通道支持±25VDC输入，带去抖动功能、带有针对±15kV人体模型的ESD保护，带±8kVIEC1000-4-2接触保护和±15kV的air-gap保护5、数字量输出RTU6200数字量输出为集电极开路方式。连接方法如图，Ext.PWR连接到外部电源正极（用户根据自己需要给定电压）外部电源地连接到RTU6200D的GND端，与系统电源地连接。负载则跨接到外部电源Ext.PWR端和DOxx之间，电流由外部电源正极流入负载再经过DO回到地端。RTU6200数字量输出可连接的最高电压为50V，最大连续工作电流为500mA。每一个通道的最大功耗为1W，8个通道总的最大功耗为2.25W。（注：以上参数均为极限值，超过极限值会导致器件损坏）6、模拟量输入RTU6200模拟量输入分为单端方式和差分方式，并带有±25V输入保护。RTU6200模拟量输入提供0-5V,0-10V，±5，±10V的量程选择，并提供软件选择的单端方式或差分方式。RTU6200还提供电流方式的模拟量输入，支持4-20mA的量程。模拟量输入连接方法如图：单端方式连接时，将外部模拟量连接到AINx端口，并将外部模拟量的地连接到RTU6200的AIGND端口。差分方式连接时，将外部差分模拟量直接连接到RTU6200的输入端，RTU6200模拟量输入端差分连接方式时，最多有四个端口，分别对应到AIN0-AIN1，AIN2-AIN3,AIN4-AIN5,AIN6-AIN7之间。注：1、在连接外部模拟量时，请选择合适的量程，超过量程以免损坏内部器件。2、在连接外部模拟量时，请在程序中选择相应的工作方式（单端、差分），以对应到外部的连接方式（单端、差分）。8、CAN总线连接方式RTU6200提供一路CAN总线接口，兼容CAN2.0B，CAN总线接口可以与上位机连接或者与另外的RTU设备连接。连接方式如图：9、串口通讯RTU6200提供2个异步串行口，一个提供DB9公头连接器，为5线制串口。另一个提供RS232和RS485的可变配置方式。注：这一个串行口在出厂时已经设置好配置方式，请根据RTU6200上的标识确认连接方式。RS232方式的标识如图：RS485方式的标识和连接方法如图：10、实时时钟内置高精度频率调整的32.768kHz水晶振子时计:时分秒,日历:年月日星期的计数功能,BCD码●可选择12/24时间制●自动判别至2099年的闰年内置高精度时计精度调整电路低消耗电流0.48A/3.0V（典型）.精度相当于月差30秒（无补偿）计时精度调整功能说明：●可任意调高或调低计时精度●考虑季节因素调整计时精度可以提高整年内的计时精度●在具有温度检测功能的系统可根据温度变动对计时精度修正从而提高精度11、LCD接口LCD接口定义如下表引脚符号电平功能1GND0V地2VDD+5.0V/3.3V逻辑电压3VO对比度调节电压4WE读数据5OE写数据6CSL片选7C/DL/H数据或命令的选择信号88RSTL/H复位信号9--16LD0-LD7L/H数据信号17NC保留18VOUT负电压输出19LED+背光电源正20LED-背光电源负触摸屏接口CN5管脚定义如下：引脚符号功能1X+触摸屏X+2Y+触摸屏Y+3X-触摸屏X-4Y-触摸屏Y-5GND触摸屏地11、CF卡接口RTU6200提供CF卡物理插槽，可以接CF卡。