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保养调整说明书1-1Rev.1.00危险为防止因突然起动而发生事故，请切断电源后进行操作。[1]XY装置1-1同步皮带的更换与张力调整1-1-1同步皮带YM1）卸下皮带轮保护罩。2）卸下同步皮带YB。（参照1-1-2）3）拧松SL6062592TN。4）用SM6085502TS放松同步皮带YM。5）拧松SL6062592TN，更换YA皮带轮支架组。（不能只更换同步皮带YM。请更换YA皮带轮支架组）6）按照相反的顺序进行组装。进行同步皮带YM与YB皮带的张力调整。（调整顺序参照1-3页）图1-1-1-1YA皮带轮支架组同步皮带YM车台，Y轴车架YB电动机支架保养调整说明书1-2Rev.1.001-1-2YB皮带为提高工作效率，请取下侧面保护罩。卸下侧面保护罩的安装螺栓就能取下保护罩。1）卸下把YB皮带连接器固定在X信号终端的SL6063092TN。2）拧松固定YB皮带轮支架组的SL6062092TN。3）拧松SM6084002TN，卸下YB皮带轮支架组。4）把夹有YB皮带的SL6041292TN卸下，更换YB皮带。5）按照相反的顺序进行组装。6）调整YB皮带的张力。（参照下一页）图1-1-2-1图1-1-2-2Y皮带支柱（2）YB皮带X信号终端YB皮带连接器YB皮带轮支架车台，Y轴车架保养调整说明书1-3Rev.1.001-1-3调整顺序1）用UNITTA制的张力计测量下图箭头所指部分的张力，确认测量值在规定范围内。（注意1）在YB皮带的调整中，旋转皮带轮并测量数处（至少5处）的张力，确认其平均值在规定的范围内。（注意2）因为YB皮带的张力计测量值比实际值低30N，因此实际的张力在市场的再调整时为190N以上。2）张力计的输入值表1-1-3-1皮带种类皮带单位质量皮带宽度皮带长度(g/m·mm)(mm)(mm)同步皮带YM2.54093YB皮带3.8709881-1-4测量位置与规定值1）对下图所示位置进行测量。图1-1-4-1表1-1-4-1皮带种类出品时市场再调整时YB皮带1100±50N800N以上同步皮带YM290±50N160N以上X电动机皮带后部Y轴Y皮带Y皮带前部保养调整说明书1-4Rev.1.001-1-5调整方法1）同步皮带YM1.拧松固定YB电动机支架的SL6062592TN。2.用SM6085502TN调整张力。3.拧紧SL6062592TN。图1-1-5-12）YB皮带1.拧松固定YB皮带轮支架的SL6062092TN。2.用SL6084002TN调整张力。3.拧紧SL6062092TN。图1-1-5-2YA皮带轮支架组同步皮带YM车台，Y轴车架YB电动机支架YB皮带轮支架车台，Y轴车架保养调整说明书1-5Rev.1.001-2各皮带轮的更换1-2-1皮带轮YA的更换1）与1-1-1同步皮带YM的更换要领相同。1-2-2皮带轮YM的更换1）与1-1-1同步皮带YM的更换要领相同。1-2-3皮带轮YB的更换1）与1-1-2YB皮带的更换要领相同。1-3伺服电动机的更换1）与1-1-1同步皮带YM的更换要领相同。保养调整说明书1-6Rev.1.001-4磁性膜的更换1）从支架上取下磁性膜贴装头。2）取下旧的磁性膜。3）进行磁性膜粘贴面以及磁性膜的完全脱脂处理。注意1：更换前，把磁性膜放置在装置旁边1个小时以上，等装置温度与磁性膜温度相等时进行更换。注意2：脱脂材料推荐采用[MECHAFINEMATE]。注意3：相对于规定值，磁性膜的横向偏移量：±0.1mm以内。1-4-1X轴磁性膜粘贴位置1）在X信号处放置8处φ4平行销。2）把φ4平行销作为参照对象，进行粘贴磁性膜。图1-4-1-1磁性膜φ4平行销保养调整说明书1-7Rev.1.001-4-2Y轴磁性膜粘贴位置1）在Y直线轨道的侧面紧挨着1.5mm厚的金属板，然后进行粘贴磁性膜。图1-4-2-11-4-3磁性膜的间隙1）拧松固定传感器的螺栓，在磁性膜与传感器头的间隙处插入t0.8的工具。2）旋紧螺栓，拔出t0.8的工具。图1-4-3-1（Y轴）图1-4-3-2（X轴）金属板保养调整说明书1-8Rev.1.001-5限制传感器，X轴原点附近传感器的更换1）只更换传感器的情况时，没有必要进行位置的调整。2）包括更换支架的情况时，需要进行位置的调整。（仅X轴）1-5-1XL，XR，XC限制传感器，XL，XR近距离传感器，XL，XRORG传感器的更换图1-5-1-11）XL，XR传感器的安装位置与X信号端开始的XL，XR传感器支架的距离为209.5mm。2）XC限制传感器支架的安装位置突出XM底端15mm。3）使各自的缓冲止动装置与XM底端的距离为5mm后，调整各自的限制传感器为ON,旋紧螺栓。1-5-2YBL，YBRORG传感器，YBL+/-限制传感器，YB近距离传感器的更换1）Y轴的支架因为有十字螺钉固定，没有必要进行调整。XL－限制传感器ASMXL近距离传感器ASMXLORG传感器ASMXC限制传感器ASMXR＋限制传感器ASMXR近距离传感器ASMXRORG传感器ASM保养调整说明书1-9Rev.1.001-6原点传感器的更换1-6-1Y轴※Y轴原点传感器是决定X轴与Y轴直角度的重要装置。更换以后如果不把它调整到正确位置的话，X轴与Y轴的直角度就会有很大偏差，使贴装精度降低，因此请注意。1）紧急停止按钮，更换传感器。更换后，把X轴移动到跟前，确认Y轴原点传感器与磁开关的距离为0.8～1.5mm。如果在这个范围以外，则拧松固定传感器的螺栓，上下移动传感器并调整间隙使之为0.8～1.5mm(目标值为1.0mm)。2）用手把贴装头从内侧移动到面前，在没有更换的Y轴原点传感器位于ON位置处停止。3）把更换后的Y轴原点传感器从面前移动到内侧，并在传感器位于ON的位置处停止。4）用调整的移动动作（以每次1间距的低速模式进行移动）把贴装头从内侧移动到面前，在没有更换的Y轴原点传感器位于ON位置处停止。5）用调整的移动动作（以每次1间距的低速模式进行移动）把贴装头用手从内侧移动到面前，在没有更换的Y轴原点传感器位于ON位置的前后3间距以内处，确认更换后的传感器是否为ON。6）如果在前后3间距以内传感器没有处于ON的状态时，需要重新调整更换的传感器位置，重复从4）开始的操作。7）按紧急停止按钮并进行原点恢复。图1-6-1-1保养调整说明书1-10Rev.1.001-7塑料导轨的更换1-7-1X轴塑料导轨的更换1）卸下SM0050801SC和SM0061201SC。2）打开X导线搬送带的锁片，取下电线后进行更换。3）按照相反的顺序进行组装。这时，请注意不要弄乱塑料导轨内的电线。图1-7-1-1X导线搬送带保养调整说明书1-11Rev.1.001-7-2Y轴塑料导轨的更换1）卸下SM0050801SC和SM0061201SC。2）打开Y导线搬送带的锁片，取下电线后进行更换。3）按照相反的顺序进行组装。这时，请注意不要弄乱塑料导轨内的电线。图1-7-2-1Y导线搬送带