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第三章平面机构的结构分析一、填空题1.两构件通过____接触组成的运动副称为低副。2.两构件____并产生一定____的联接称为运动副。3.平面机构的运动副共有两种,它们是____副和____副。4.两构件用低副联接时,相对自由度为____。5.平面机构的自由度计算公式为F=____。构件具有确定运动的条件为原动件的数目___机构的自由度。二、选择题1.两构件通过____接触组成的运动副称为高副。A.面B.面或线C.点或线2.两构件通过____接触组成的运动副称为低副。A.面B.面或线C.点或线3.在平面内用低副联接的两构件共有____自由度。A.3B.4C.5D.64.在平面内用高副联接的两构件共有____自由度。A.3B.4C.5D.6三、判断题1.两构件通过面接触组成的运动副称为低副。2.两构件通过点或线接触组成的运动副称为低副。3.运动副是两个构件之间具有相对运动的联接。四、分析计算题1．计算图示机构的自由度，并判定其是否具有确定的运动。2.画出图示平面机构的运动简图，并计算其自由度。3.计算图示平面机构的自由度；机构中的原动件用圆弧箭头表示。第四章平面连杆机构一、填空题1.平面连杆机构由一些刚性构件用____副和____副相互联接而组成。2.在铰链四杆机构中，能作整周连续旋转的构件称为____，只能来回摇摆某一角度的构件称为____，直接与连架杆相联接，借以传动和动力的构件称为____，不与机架直接联接的构件称为____。3.图示为一铰链四杆机构，设杆a最短，杆b最长。试用符号和式子表明它构成曲柄摇杆机构的条件：（1）____________________________。（2）以____为架，则____为曲柄。4.设右图已构成曲柄摇杆机构。当摇杆CD为主动件，机构处于BC与从动曲柄AB共线的两个极限位置，称为机构的两个____位置。5.铰链四杆机构的三种基本形式是____机构，____机构，____机构。6.平面连杆机构急回运动特性可用以缩短____,从而提高工作效率。7.平面连杆机构的急回特性系数K____。8.位置四杆机构中若对杆两两平行且相等，则构成____机构。9.在曲柄摇杆机构中,以曲柄为原动件时,____出现曲柄与机架共线位置。10.在曲柄摇杆机构中,____出现在曲柄与连杆共线位置。11.在曲柄摇杆机构中,若以摇杆为原动件,则曲柄与连杆共线位置是____位置。12.在曲柄摇杆机构中,若减小曲柄长度,则摇杆摆角____。13.在曲柄摇杆机构中,行程速比系数与极位夹角的关系为____。二、选择题1.平面连杆机构当急回特性系数K____时，机构就具有急回特性。a1b=1c12.铰链四杆机构中，若最长杆与最短杆之和大于其他两杆之和，则机构有____。a一个曲柄b两个曲柄c两个摇杆3.家用缝纫机踏板机构属于____。a曲柄摇杆机构b双曲柄机构c双摇杆机构4.机械工程中常利用____的惯性储能来越过平面连杆机构的“死点”位置。a主动构件b从动构件c联接构件5.对心曲柄滑块机构曲柄r与滑块行程H的关系是____。aH=rbH=2rcH=3r6.内燃机中的曲柄滑块机构工作时是以____为主动件。a曲柄b连杆c滑块7.右图四杆机构各杆长a=350,b=550,c=200,d=700长度单位，试回答：当取d为机架时机构____；当取c为机架时机构____。a有一个曲柄b有两个曲柄c有两个摇杆8.下列机构中适当选择主动件时，____必须具有急回运动特性；____必须出现“死点”位置。a曲柄摇杆机构b双摇杆机构c不等长双曲柄机构d平行双曲柄机构e对心曲柄滑块机构d摆动导杆机构9.平面四杆机构中各构件以____相联接。a转动副b移动副c螺旋副10.在曲柄摇杆机构中，摇杆的极限位置出现在____位置。a曲柄与连杆共线b曲柄与机架共线c曲柄与摇杆共线11.以摇杆为原动件时，曲柄摇杆机构在____位置出现死点。a曲柄与连杆共线b曲柄与机架共线c曲柄与摇杆共线12.在曲柄摇杆机构中，若要增大摇杆摆角，应____长度。a增大连杆b减小连杆c增大曲柄13.双曲柄机构倒置后____得到双摇杆机构。a一定能b不能c不一定能14.双摇杆机构倒置后____得到双曲柄机构。a一定能b不能c不一定能三、判断题1.平面连杆机构各构件运动轨迹都在同一平面或相互平行的平面内。2.曲柄摇杆机构的摇杆两极限位置间的夹角称为极位夹角。3.在平面连杆机构的“死点”位置，从动件运动方向不能确定。4.偏心轮机构的工作原理与曲柄滑块机构相同。5.在曲柄摇杆机构中，以曲柄为原动件时，最小传动角出现在曲柄与机架共线处。6.在曲柄摇杆机构中，摇杆的极限位置出现在曲柄与机架共线处。7.机构在死点位置会产生自锁现象，因此设计机构时应避免死点。8.若K=1，曲柄摇杆机构中摇杆的两端点铰链位置和曲柄回转中心必共线。9.在曲柄摇杆机构中，增加连杆的长度可使摇杆摆角增加。10.增加曲柄摇杆机构中曲柄的长度可使摇杆摆角增加。11.根据机构演化原理，机构倒置后可得到不同类型的机构，所以，双摇杆机构倒置后可得到曲柄摇杆机构和双曲柄机构。四、简答题1.何谓机架、原动件和从动件。2.铰链四杆机构有哪些基本形式？各举两个应用实例。3.请举出曲柄滑块机构、摆动导杆机构、移动导杆机构的应用实例。4.行程速比系数k＞1的机构有什么特性？K值大小对机构工作有什么影响？5.平面四杆机构中有可能产生死点位置的机构有哪些？产生死点位置的条件是什么？6.试绘图说明曲柄滑块机构中最小传动角rmin的确定。7.试绘图说明摆动导杆机构的极位夹角θ。8.铰链四杆机构曲柄存在的条件是什么？如何构成双曲柄机构？五、分析计算题1.一铰链四杆机构，已知各杆长度：LAB=10cm，LBC=25cm,LCD=20cm,LAD=30cm。当分别固定构件1、2、3、4机架时，它们各属于哪一类机构？2.在铰链四杆机构中，已知lBC=50cm,lCD=35cm,lAD=30cm,AD为机架。试问：（1）若此机构为曲摇杆机构，且AB为曲柄，求lAB的最大值；（2）若此机构为双柄机构,求lAB最大值；（3）若此机构为双摇杆机构，求lAB的数值。3.图示为含有一个移动副的四杆机构，已知：lAB=15cm，lBC=34cm，lAD=38cm。试问当分别以构件1、2、3为机架时，各获得何种机构？4.在含有一个移动副的四杆机构中，固定构件如图所示，且lAB=20cm，lBC=30cm，问该机构若为曲柄滑块机构时，偏距e的最大值为多少？5.如图所示为一具有偏距e的导杆机构。设lAB=acm，lAD=dcm。试分别求该机构成为摆动导杆机构和转动导杆机构的几何条件。6.图示为一偏置式曲柄滑块机构，其中偏距为e且BC=2（AB+e）。若曲柄为原动件，求该机构的最小传动角rmin。7.试证明偏置式曲柄滑块机构中，滑块的行程H大曲柄的长度a的2倍。8.图示为一摆动导杆机构，求当行程速比系数K=2时，各构件长度尺寸关系。9.一曲柄摇杆机构如图所示，已知lAB=15cm,lBC=lCD=35cm,lAD=40cm。试求出机构中摇杆CD的最大摆角及极位夹角θ的值。10.图示为一偏置式曲柄滑块机构，已知lAB=18m,lBC=55cm，偏距e=10mm。试求该机构的行程速比系数K值。11.图示为一铰链四杆机构。杆l作整周回转，杆3在一定角度内摆动，最大摆角是750，且lCD=114cm,当3构件摆到两限位置时有lAC1=102mm,lAC2=229mm。试求杆1和2杆的长度及行程速比系数K。12.设计一偏置式曲柄滑块机构，已知行程速比系数K=1.4，滑块的冲程H=60mm，连杆长度b与曲柄a之比：b/a=λ=3。求曲柄长度a，连杆长度b及偏距e。第五章凸轮机构一、填空题1.凸轮机构主要是由____、____和固定机架三个基本构件所组成。2.按凸轮的外形，凸轮机构主要分为____凸轮和____凸轮两种基本类型。3.从动杆与凸轮轮廓的接触形式有____、____和平底三种。4.以凸轮的理论轮廓曲线的最小半径所做的圆称为凸轮的____。5.凸轮理论轮廓曲线上的点的某点的法线方向(即从动杆的受力方向）与从动杆速度方向之间的夹角称为凸轮在该点的____。6.随着凸轮压力角α增大，有害分力F2将会____而使从动杆自锁“卡死”，通常对移动式从动杆，推程时限制压力角α____。7.凸轮机构从动杆等速运动的位移为一条____线，从动杆等加速等减速运动的位移曲线为一条____线。8.等速运动凸轮在速度换接处从动杆将产生____冲击，引起机构强烈的振动。9.由____有限值的突发引起的冲击为刚性冲击。10.由____有限值的突发引起的冲击为柔性冲击。11.从动杆的端部形状有____、____和平底三种。12.增大基圆半径,凸轮机构的压力角____。13.减小基圆半径,凸轮机构的____增大。二、选择题1.凸轮机构的移动式从动杆能实现____。a匀速、平稳的直线运动b简偕直线运动c各种复杂形式的直线运动2.凸轮与从动件接触处的运动副属于____。a高副b转动副c移动副3.要使常用凸轮机构正常工作，必须以凸轮____。a作从动件并匀速转动b作主动件并变速转动c作主动件并匀速转动4.在要求____的凸轮机构中，宜使用滚子式从动件。a传力较大b传动准确、灵敏c转速较高5.使用滚子式从动杆的凸轮机构，为避免运动规律失真，滚子半径r与凸轮理论轮廓曲线外凸部分最小曲率半径ρ最小之间应满足____。arρ最小br=ρ最小crρ最小6.凸轮与移动式从动杆接触点的压力角在机构运动时是____。a恒定的b变化的c时有时无变化的7.当凸轮转角δ和从动杆行程H一定时，基圆半径rb与压力角α的关系是____。arb愈小则愈小brb愈小则a愈大crb变化而α不变8.下列凸轮机构中，图____所画的压力角是正确的。9.在减小凸轮机构尺寸时，应首先考虑____。a压力角不超过许用值b凸轮制造材料的强度c从动件的运动规律10.下述凸轮机构从动件常用运动规律中存在刚性冲击的是____。a等速b等加速等减速c正弦加速度11.下述凸轮机构从动件常用运动规律中存在柔性冲击的是____。a等速b等加速等减速c正弦加速度三、判断题1.圆柱凸轮机构中，凸轮与从动杆在同一平面或相互平行的平面内运动。2.平底从动杆不能用于具有内凹槽曲线的凸轮。3.凸轮机构的等加速等减速运动，是从动杆先作等加速上升，然后再作等减速下降完成的。4.凸轮压力角指凸轮轮廓上某点的受力方向和其运动速度方向之间的夹角。5.凸轮机构从动件的运动规律是可按要求任意拟订的。6.凸轮机构的滚子半径越大，实际轮廓越小，则机构越小而轻，所以我们希望滚子半径尽量大。7.凸轮机构的压力角越小，则其动力特性越差，自锁可能性越大。8.等速运动规律运动中存在柔性冲击。9.凸轮的基圆半径越大，压力角越大。10.常见的平底直动从动件盘形凸轮的压力角是0º。11.凸轮的回程的最大压力角可以取得更大些。四、简答题1.什么是凸轮的理论廓线和实际廓线？2.当凸轮不是尖顶从动件时，能否直接会出实际廓线？3.试比较尖顶、滚子和平底从动件的优缺点，并说明它们的使用场合。4.等速运动规律运动中有无刚性冲击？5.什么是柔性冲击？发生柔性冲击的凸轮，其运动线图有何特征？举例说明哪种运动规律存在柔性冲击。6.基圆半径是指凸轮理论廓线上的最小半径还是实际廓线上的最小半径？7.在一个直动平底从动件盘形凸轮机构中，原设计从动件导路是对心的，但使用时从动件若为偏心安置，试问此时从动件运动规律是否改变？8.什么是“运动失真”现象？其产生原因是什么？9.两个不同轮廓曲线的凸轮，是否可以使从动件实现同样的运动规律？10.简述对心移动滚子从动件盘形凸轮的设计主要过程。11.图解法设计滚子从动件凸轮机构时，如果出现实际轮廓线变尖或相交叉，可以采取哪些方法来解决？12.凸轮的许用压力角是根据什么条件决定的？在回程时为什么许用压力角可以取得大些？13.凸轮机构中，刚性冲击是指什么？举出一种存在刚性冲击的从动件常用运