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自动生产线控制自动生产线组成•各个单元的基本功能如下：•1、供料单元的基本功能：按照需要将放置在料仓中待加工的工件自动送出到物料台上，以便输送单元的抓取机械手装置将工件抓取送往其他工作单元。•2、加工单元的基本功能：把该单元物料台上的工件（工件由输送单元的抓取机械手装置送来）送到冲压机构下面，完成一次冲压加工动作，然后再送回到物料台上，待输送单元的抓取机械手装置取出。•3、装配单元的基本功能：完成将该单元料仓内的黑色或白色小圆柱工件嵌入到已加工的工件中的装配过程。•4、分拣单元的基本功能：完成将上一单元送来的已加工、装配的工件进行分拣，使不同颜色的工件从不同的滑槽分流的功能。•5、输送单元的基本功能：该单元具有精确定位到指定单元的物料台，在物料台上抓取工件，把抓取到的工件输送到指定地点然后放下的功能。下料单元加工单元装配单元分拣单元输送单元核心技术•PLC顺序控制及联网控制•变频器控制技术•步进电机控制技术•触摸屏技术•程序编制技巧变频器控制松下VF100变频器松下VF100变频器主电路接线松下VF100变频器三菱FR-E500变频器