自动生产线培训资料

广东交通职业技术学院自动生产线培训资料海事与港航学院第1页共68页自动生产线培训资料——广东交通职业技术学院内部使用自动化实训室编制机电系办公室2010年3月广东交通职业技术学院自动生产线培训资料海事与港航学院第2页共68页前言现代化的自动生产设备（自动生产线）的最大特点是它的综合性和系统性，在这里，机械技术、微电子技术、电工电子技术、传感测试技术、接口技术、信息变换技术、网络通信技术等多种技术有机地结合，并综合应用到生产设备中；而系统性指的是，生产线的传感检测、传输与处理、控制、执行与驱动等机构在微处理单元的控制下协调有序地工作，有机地融合在一起。本书主要讲述自动生产线系统，以PLC为主，触摸屏、变频器，电机为辅。讲述自动生产线系统的主要内容。本书是编者在学习自动生产线过程中把平时学到的内容归类在一起而编成，为机电系学生培训和学习自动生产线使用。希望读者在学习过程中加以总结，使其变得更加完善。如需了解自动生产线的更多内容或最新动态，请登陆网址：了解详情。鉴于时间仓促和限于编者水平，书中难免有错误及不当之处，恳请读者批评指正。编者广东交通职业技术学院自动生产线培训资料海事与港航学院第3页共68页第一部分PLC程序控制..........................................................................................................41.1自动生产线的基本组成和功能控制................................................................................41.2供料站..............................................................................................................................81.2.1供料单元的工作任务...........................................................................................81.2.2PLC的I/O信号分配.........................................................................................91.2.3供料单元的控制编程.......................................................................................101.3加工站............................................................................................................................131.3.1加工单元的工作任务.........................................................................................131.3.2PLC的I/O信号分配.......................................................................................141.3.3加工单元的控制编程.......................................................................................151.4装配站..............................................................................................................................191.4.1装配单元的工作任务.........................................................................................191.4.2PLC的I/O信号分配.........................................................................................191.4.3装配单元的控制编程..........................................................................................201.5分拣站..............................................................................................................................261.5.1分拣站的基本要求。.........................................................................................261.5.2分拣单元的工作任务..........................................................................................271.5.3PLC的I/O信号分配.........................................................................................281.5.3分拣单元的控制编程..........................................................................................291.6输送站..............................................................................................................................331.6.1加工单元的工作任务.........................................................................................331.6.2PLC的I/O信号分配.........................................................................................351.6.3输送单元的控制编程..........................................................................................36第二部分触摸屏和参数设定.................................................................................................471.触摸屏.............................................................................................................................471.4各界面范例如下：.................................................................................................552.伺服驱动器和变频器.....................................................................................................56第三部分样题.........................................................................................................................58广东交通职业技术学院自动生产线培训资料海事与港航学院第4页共68页第一部分PLC程序控制1.1自动生产线的基本组成和功能控制亚龙YL-335B型自动生产线实训考核装备由供料单元、加工单元、装配单元、输送单元和分拣单元5个单元组成。其中，每一工作单元都可自成一个独立的系统，同时也都是一个机电一体化的系统。生产线的实物结构在这里不作详细阐述。各个单元的基本功能如下：供料单元的基本功能：供料单元是YL-335B中的起始单元，在整个系统中，起着向系统中的其他单元提供原料的作用。具体的功能是：按照需要将放置在料仓中待加工工件（原料）自动地推出到物料台上，以便输送单元的机械手将其抓取，输送到其他单元上。加工单元的基本功能：把该单元物料台上的工件（工件由输送单元的抓取机械手装置送来）送到冲压机构下面，完成一次冲压加工动作，然后再送回到物料台上，待输送单元的抓取机械手装置取出。装配单元的基本功能：完成将该单元料仓内的黑色或白色小圆柱工件嵌入到已加工的工件中的装配过程。分拣单元的基本功能：完成将上一单元送来的已加工、装配的工件进行分拣，使不同颜色的工件从不同的料槽分流的功能。输送单元的基本功能：该单元通过直线运动传动机构驱动抓取机械手装置到指定单元的物料台上精确定位，并在该物料台上抓取工件，把抓取到的工件输送到指定地点然后放下，实现传送工件的功能。各工作单元能独立完成其功能任务，同时也可以通过网络互连构成一个分布式的控制系统时，对于采用三菱FX系列PLC的设备，YL-335B的标准配置是采用了基于RS485串行通信的N：N通信方式。设备出厂的控制方案如图1-1所示。广东交通职业技术学院自动生产线培训资料海事与港航学院第5页共68页图1-1YL-335B的通信网络采用三菱FX系列PLC的YL—335B系统选用N：N网络实现各工作站的数据通讯，N：N网络建立在RS485传输标准上，网络中必须有一台PLC为主站，其他PLC为从站，网络中站点的总数不超过8个。YL-335B系统的N：N链接网络，通信方式采用半双工通讯，各站点间用屏蔽双绞线相连，如图1-2所示，，接线时须注意终端站要接终端电阻（半双工：R=110欧姆；全双工：R=330欧姆）。各台PLC间的距离在20m以下不用接终端电阻，没接没有很大的影响。RS485最大支持距离为50m。端子SG连接到可编程控制器主体的每个端子，而主体用100欧姆或更小的电阻接地（本系统在内部已完成）。图1-2335BPLC链接网络连接FX系列PLCN:N通信网络的组建主要是对各站点PLC用编程方式设置网络参数实现的。设置站号时，波特率要统一（建议为断电数据保持，要清零）。FX系列PLCN:N通信网络中，任何一个站都可以作主站，西门子系统的主站只能选择输送站、分拣站和装配站。FX系列PLC规定了与N：N网络相关的标志位（特殊辅助继电器）和存储网络参数和网络状态的特殊数据寄存器。当PLC为FX1N或FX2N（C）时，N：N网广东交通职业技术学院自动生产线培训资料海事与港航学院第6页共68页络的相关标志（特殊辅助继电器）如表1-1所示，相关特殊数据寄存器如表1-2所