XXXX本科生产实习动员

电气工程系生产实习动员大会孙向东2012年7月2日主要内容各组指导教师介绍及安排实习意义实习任务与评价标准设计思路等注意事项及总结重要通知123456一、各组指导教师介绍及安排第一组第二组第三组第四组第五组指导教师：孙向东、王勃、田冬电气091指导教师：张琦、潘鎏栋、邱伟祥电气092指导教师：徐艳平、张波、闫博电气093指导教师：申明、魏郎平、樊泰电气094指导教师：宋卫章、郭列、刘旭电气0951/38时间安排实习时间：19-21周，周六周日不休息（7月18日结束）工厂供电参观实习一周（8月份执行）(上机机房为教6楼808、811机房)第一周：焊接、检查、测试、学习手册第一阶段性检查：现场面试方式，焊接电路调试与检查，考核一些关于焊接的知识、技巧等；第二周：上机编写程序、调试第二阶段性检查：现场面试方式，检查一级程序完成情况等；第三周：上机编写程序、调试第三阶段性检查：现场面试方式，检查二级至四级程序完成情况，关于软、硬件调试的方法等综合评分：检查软、硬件完成情况，评阅实习报告，参考以上三次阶段性检查成绩，参照考核量化表，得出生产实习成绩。2/38星期19周20周21周周一8:30~12:00动员大会教六楼811张琦教六楼808徐艳平教六楼811张琦教六楼808徐艳平14:30~18:00各组分元器件教六楼811宋卫章教六楼808申明教六楼811宋卫章教六楼808申明18:30~22:00教六楼808孙向东教六楼808孙向东周二8:30~12:00在各组指定教室焊接电路板教六楼811张琦教六楼808徐艳平教六楼811张琦教六楼808徐艳平14:30~18:00在各组指定教室焊接电路板教六楼811宋卫章教六楼808申明教六楼811宋卫章教六楼808申明18:30~22:00教六楼808孙向东教六楼808孙向东周三8:30~12:00在各组指定教室焊接电路板教六楼811张琦教六楼808徐艳平教六楼811张琦教六楼808徐艳平14:30~18:00电路板验收教六楼811宋卫章教六楼808申明教六楼811宋卫章教六楼808申明18:30~22:00教六楼808孙向东教六楼808孙向东周四8:30~12:00参观教六楼811张琦教六楼808徐艳平教六楼811张琦教六楼808徐艳平14:30~18:00参观教六楼811宋卫章教六楼808申明教六楼811宋卫章教六楼808申明18:30~22:00教六楼808孙向东教六楼808孙向东周五8:30~12:00教六楼808孙向东教六楼811张琦教六楼808徐艳平教六楼811张琦教六楼808徐艳平14:30~18:00教六楼811张琦教六楼808徐艳平教六楼811宋卫章教六楼808申明教六楼811宋卫章教六楼808申明18:30~22:00教六楼811宋卫章教六楼808申明教六楼808孙向东教六楼808孙向东周六8:30~12:00教六楼811张琦教六楼808徐艳平教六楼811张琦教六楼808徐艳平教六楼811张琦教六楼808徐艳平14:30~18:00教六楼811宋卫章教六楼808申明教六楼811宋卫章教六楼808申明教六楼811宋卫章教六楼808申明18:30~22:00教六楼808孙向东教六楼808孙向东教六楼808孙向东周日8:30~12:00教六楼811张琦教六楼808徐艳平教六楼811张琦教六楼808徐艳平教六楼811张琦教六楼808徐艳平14:30~18:00教六楼811宋卫章教六楼808申明教六楼811宋卫章教六楼808申明教六楼811宋卫章教六楼808申明18:30~22:00教六楼808孙向东教六楼808孙向东教六楼808孙向东（8）写（总结调试经验和编写报告的能力）4/38二、实习意义培养大家的实践动手能力（1）焊（电路板基础及其焊接、拆焊技术）（2）选（元器件的识别、测试、筛选能力）（3）装（电子电路和电子产品的装配能力）（4）调（电子电路和电子产品的调试能力）（5）测（正确使用仪器测试电参数的能力）（6）读（电子电路以及装配图的读图能力、参考程序的理解能力）（7）编（编写软件程序、调试软件程序的能力）三、实习任务、评价标准与实习报告要求1、实习任务内容是利用XC866单片机设计完成小功率直流电机的速度控制，设有按键，并利用LCD进行显示。1）一级任务►熟悉硬件电路原理,掌握各部分电路功能,焊接好电机控制主电路；►由按键控制电机运行和停止,即当按运行键,则电机运转，同时在LCD上显示运行状态等信息；当按停止键，则电机停止，同时在LCD上显示停止状态等信息。5/382）二级任务►在一级任务基础上,实现电机正转、反转功能；►实现完整键盘功能，包括正转键、反转键、加速键、减速键、有级调速键、无级调速键、运行键、停止键,各种按键是否有效在LCD上显示出来。3）三级任务►在二级任务基础上，由加速键和正转或反转键实现电机正转或反转有级加速，由减速键和正转或反转键实现电机正转或反转有级减速功能；►LCD上显示当前电机运行状态和电机转速等信息。6/384）四级任务►在三级任务基础上，由电位器通过AD转换实现对电机的无级调速功能，即由AD转换值和正转或反转键实现电机正转或反转无级加速，由AD转换值和正转或反转键实现电机正转或反转无级减速功能；►LCD上显示当前电机运行状态和电机转速等信息。7/382、评价标准►优秀►良好►中等►及格►不及格注：单片机最小系统丢失（该系统一直保持到毕业，毕业时回收发给电气系二年级学生）；元件焊坏、丢失；检查不认真，上电损坏；插线、插芯片不认真，导致损坏；下载程序出现接线错误，而导致芯片损坏。扣分！8/383、实习报告要求（1）生产实习的目的、要求；（2）生产实习的主要内容；（3）各部分电路工作原理；（4）软件设计思路与流程；（5）硬件焊接及调试过程；（6）软件调试过程；（7）心得体会；（8）程序清单与原理图。9/38四、设计思路1、系统框架XC866单片机键盘输入模块无级调速模块ADC模块并行输入端口LCD显示模块并行输出端口信号驱动芯片电机驱动电路10/38CCU6模块2、电路设计11/3812/380.1uFC5VGDNDDP13IMP809U221R05KVGGDND22pFP3.7P3.6P3.5P3.4P3.33333310765P3.7P3.6P3.5P3.4P3.3P2.7/AN7P2.6/AN6P2.5/AN52263AN7_P2.7AN6_P2.6NDDP1C02C20Cn726FpFGGNN12DD8MHzY11uFC11C040P3.2P3.1P3.0XXRESETnVVTMSMBCAAFDDTTDDLLPC1233365322171811432845981P3.2P3.1P3.0XX/RESETVVVSSPVSSCVVTMSMBCAAAADDTTGRDDULLNEPC112DFXC866P0.1/TDI_0/RXD_1/COUT61_1P0.0/CC61_1/TCK_0/CLKOUTP0.2/CTRAP_2/TD_0/TXD_1P2.0/CCPOS0_0/TCK_1P2.1/CCPOS1_0/TDI_1P1.1/TDO_1/TXD_0P1.7/CCPOS2_1P1.6/CCPOS1_1P1.5/CCPOS0_1P0.5/COUT62_1P2.2/CTRAP_1P0.4/CC62_1P0.3/SCLK_1P1.0/RXD_0P2.4P2.3222111192224321112107650987342AN5_P2.5P2.4P2.3P2.2P2.1P2.0P1.7P1.6P1.5TXD_0RXD_0COUT62_P0.5CC62_P0.4P0.3P0.2COUT61_P0.1CC61_P0.089C52单片机最小系统复位模块晶振模块1）单片机最小系统英飞凌XC866单片机最小系统电源模块13/38DB0DB1DB2DB3DB4DB5DB6DB7port0P3.0P3.1P3.2P3.3P3.4P3.5P3.6P3.751系统电路中管脚LED1LED2LED3LED4LED5LED6LED7LED8port1AN7_P2.7AN6_P2.6AN5_P2.5CouT62_P0.5CC62_P0.4CouT61_P0.1CC61_P0.0P0.2XC866系统电路中管脚51系统电路中管脚14/38XC866系统电路中管脚注意：XC866的P2口只能作为数字输入口或模拟输入口，不能作为输出口！ENR/WRSport2P1.7P1.6P1.5XC866系统电路中管脚51系统电路中管脚XC866系统电路中管脚51系统电路中管脚P2.4P2.3P2.2P2.1P2.0RXD0TXD0INT0INT1BUZQHCLKSH/LDport3RXD_0TXD_0P0.3P0.2P2.1P2.2P2.3P2.415/382）液晶显示16/38该1602模块背光供电电源为4.2V，若要在5V系统中用5V供电的话，需串入一个10欧姆的限流电阻，防止背光模块损坏！104104104104C01C03C05104104C06C04104C07C08104C023）键盘采样17/38104K1K2K4K6KEY1K3K5K7K8KEY2KEY3KEY4KEY5KEY6KEY7KEY8R011KR02R03R04R05R06R071K1K1K1K1K1KR081K8CLKINHGND15SH/LDCLKQHQHSER127910ABCDEFGHVCC11121314345616U0274HC165KEY8KEY7KEY6KEY5KEY1KEY2KEY3KEY45VC10SH/LDCLKQH5VRP021234510KRP031234510K5VKEY4KEY3KEY2KEY1KEY8KEY7KEY6KEY54）键盘处理有8个按键：正转键、反转键、加速键、减速键、有级调速键、无级调速键、运行键、停止键。◆正转、反转键：用于控制电机转向，即正转、反转。◆加速、减速键：在有级调速状态下，每按下一次按键，电机速度增加或减少一定值。◆有级调速键：控制电机进行有级调速。该键按下后可以通过键盘加速、减速键对电机调速。◆无级调速键：控制电机进行无级调速。此键按下后可通过电位器对电机平滑调速。◆运行键：用于控制产生PWM信号。按下该键，电机开始运转。◆停止键：禁止产生PWM信号，使电机停止运转。注意系统初始状态是停止状态。18/385）电机驱动电路19/38正转状态20/38反转状态21/386）功率MOSFET驱动电路22/387）隔离电源电路23/383、软件设计开始LCD显示LCD初始化键盘键值采样处理判断键值主程序流程图一级任务24/38控制正转、反转流程开始通道1映射寄存器加载50%占空比对应值通道2映射寄存器加载100%占空比对应值定时器T12数据从映射寄存器传输到实际寄存器计算当前占空比对应电机转速显示转速结束二级以上任务开始通道1映射寄存器加载50%占空比对应值通道2映射寄存器加载0%占空比对应值定时器T12数据从映射寄存器传输到实际寄存器计算当前占空比对应电机转速显示转速结束254/38计算反转转速显示转速计算正转转速转速为0转速=2100显示转速结束写入占空比对应数值反转键按下YN写入占空比为100%对应数值反转键按下YN开始加速调速子程序流程读取当前占空比对应数值占空比增加2.5%N占空比100%Y26/38计算反转转速计算正转转速显示转速显示转速转速为0转速为2100结束写入占空比对应数值反转键按下YN写入占空比为0%对应数值N反转键按下Y开始减速调速子程序流程读取当前占空比对应数值N占空比2.5%Y占空比减少2.5%27/38开始取得A/D采样电压值VV0=V反转键按下YV=oxFF-V利用V计算占空比写入占空比对应数值利用V0计算占空比计算电机转速显示转速N无级调速子程序流程28/38五、注意事项1、常用元器件及选用基础●电阻●电容●二极管●三极管●半导体集成电路●数字万用表测量注意事项29/382、印制电路板及焊接基础焊接方法