组合机床电气控制线路分析组合机床用途:进行多轴、多刀具、多面、多工位同时加工,适用于大批量产品加工。组合机床构成:通用部件、动力部件(动力头和滑台),支撑部件、(滑坐、床身、立柱),输送部件(回转台、机械手等零件和产品的输送装置)。组合机床电气控制线路分析控制系统:多用机械、液压、气动和电气控制相结合的控制方式。动力头:能同时完成切削和进给运动的动力装置(部件)。动力滑台:只完成进给运动的动力装置(部件),有液压和机械两种结构形式。主轴与滑台的顺序控制控制主轴电动机的KM4辅助常开触点,提供动力滑台控制电源。组合机床电气控制线路分析动力滑台自动循环控制按动SB1→KM1线圈通电自锁→KM3线圈通电→快进电动机M2的断电抱闸制动电磁铁YB线圈通电松闸→电动机M1、M2正转,滑台快进;压下SQ2→KM3线圈断电→YB断电,快进电机M2抱闸制动,滑台工进;组合机床电气控制线路分析动力滑台自动循环控制压动SQ3→KM1线圈断电,KM2线圈通电→滑台反向工进,SQ2复位→KM3线圈通电,YB通电,M2反转,滑台快退;压下SQ1→KM2、KM3线圈断电,M1、M2、YB断电抱闸制动,滑台停在原位。组合机床电气控制线路分析组合机床电气控制线路分析其他SQ4用于正向限位保护,压动SQ4后,工作台可自动返回原位。SB2用于手动返回控制。组合机床控制举例—卧式双面扩孔组合机床机床构成:两个带主轴旋转的液压滑台(动力头)+液压固定夹具卧式双面扩孔组合机床控制要求:在工件夹紧状态下,同时启动左、右动力滑台快进、完成工作循环,返回各自其出发位置停止。液压系统用三个液压油缸分别用于左、右滑台进退及工件夹紧的控制。组合机床控制举例—卧式双面扩孔组合机床机床构成:两个带主轴旋转的液压滑台(动力头)+液压固定夹具卧式双面扩孔组合机床控制要求:电磁铁YA1、YA2用于左滑台进给和后退,YA3、YA4用于右滑台进给和后退,YA5、YA6用于工件的夹紧与放松,压力继电器SP检测夹紧状态。组合机床控制举例—卧式双面扩孔组合机床①左右主轴和液压泵电动机控制主电路:KM1—控制左主轴电动机转动KM2—控制右主轴电动机转动KM3—控制液压泵电动机控制电路:SA1、SA2、SA3为三台电动机的调整开关。三台电动机同时工作,SA1~SA3为常态。按动起动按钮,KM1~KM3线圈同时通电自锁,电动机M1~M3同时起动工作。②液压动力滑台自动循环过程装上工件:按SB5→YA5线圈通电,夹工件→夹紧后SP继电器动作→松SB5、YA5线圈断电;(加指示)组合机床控制举例—卧式双面扩孔组合机床按SB3(常开)→KA5线圈通电→KA1、KA3线圈通电自锁→电磁铁线圈YA1、YA3线圈通电,左、右滑台快进;组合机床控制举例—卧式双面扩孔组合机床②液压动力滑台自动循环过程分别压下各自的液压行程阀转为进;正向终点分别压下SQ3、SQ4→KA1、KA3、YA2、YA4线圈断电→KA2、KA4线圈通电自锁→电磁换向阀YA2、YA4线圈分别通电→左、右滑台快退;组合机床控制举例—卧式双面扩孔组合机床②液压动力滑台自动循环过程退到原位→压下SQ1、SQ2→KA2、KA4线圈分别断电→YA2、YA4线圈断电,循环结束。组合机床控制举例—卧式双面扩孔组合机床②液压动力滑台自动循环过程其它:SA为点动选择开关,系统在工件未夹紧时点动调整;SB4用于滑台向后调整;按钮SA4、SA5用于左、右滑台进给选择开关。SB6用于工件放松。(左列SB3为常开触点)组合机床控制举例—卧式双面扩孔组合机床②液压动力滑台自动循环过程