终极版,电气控制PLC分选机械手

1装配钳工操作规范常州精棱设备制造有限公司编写：尤伟冯大成机械加工/装配/中级2装配前的准备工作1.1、看图与领料1.2、零件的清洗3铲刮2.1、卷筒轴铲刮2.1.1、棱锥轴式卷筒铲刮2.1.2、棱锥套式卷筒铲刮2.1.3、斜楔块式卷筒铲刮2.2、底座铲刮4部件装配3.1、卷筒轴车磨装配3.1.1、棱锥轴式卷筒车磨装配3.1.2、棱锥套式卷筒车磨装配3.1.3、斜楔块式卷筒车磨装配3.2、钢卷小车装配3.2.1、导柱式小车装配3.2.2、滑枕式小车装配3.3、压辊装配3.3.1、随机式压辊装配3.3.2、落地式压辊装配3.4、助卷器装配3.4.1、背包式助卷器3.4.2、落地式助卷器53.5、活动支撑装配3.5.1、连杆式活动支撑装配3.5.2、侧摆式活动支撑装配3.6、推板装配3.7、热装配3.7.1、齿轮轴热装3.7.2、轴承热装6总装4.1、底座总装4.2、箱体总装4.3、卷筒轴总装4.4、附件总装4.4.1、压辊总装4.4.2、皮带助卷器总装4.4.3、推板总装7配管5.1、干油润滑配管5.2、稀油润滑配管5.3、液压配管8调试6.1、精度调试6.2、部件功能测试6.3、整机试车6.4、项目整改整机及零部件核对包装9卷取机装配工艺常州精棱设备制造有限公司编写：尤伟10装配前的准备工作1.1、看图与领料1.1.1:装配前必须先看懂装配图，明白配合关系及所需的零件和标准件。1.1.2:到标准件库房按清单领取标准件，仔细核对规格、型号、数量。确保无误后签名领出。1.1.3:凭图纸到半成品库领取零件，仔细核对确保无误后签名领出。1.1.4:核对缺件并及时上报车间管理人员帮助协调和催促。1.1.5:将装配区域清理整洁，将待装配零件摆放整齐，贵重物料锁入工具箱。111.2、零件的清洗1.2.1:对照图纸回攻零件螺孔到尺寸，所有锐边、孔及螺孔孔口必须倒角，倒角尺寸按图纸所注明的要求执行，如图纸上未标注倒角尺寸的统一按1×45°执行。所倒的角必须光滑无毛刺，以上工作完成后先自检一遍，然后向装配车间现场检验员报检，经装配车间现场检验员验收合格后方可进行下一步工作。1.2.2:清除零件内的残余铁屑工作必须在零件翻身区进行，同时用压缩空气吹尽所有孔及螺孔内的铁屑，特别是对润滑油孔和液压油孔进行吹屑时一定要将孔内的铁屑吹尽，必要时可以一面用气吹一面用铁丝疏通，孔内绝对不允许有残留物质。吹屑工作完成后及时清理地面，保持翻身区的清洁。121.2.3：零件装配前必须清洗干净，如需用汽油清洗时必须与风电焊作业区域及打磨区域保持10米以上距离，以防止火灾发生。清洗零件时应尽量在清洗盘内进行，如零件过大无法在清洗盘内进行清洗工作，应做好装配场地油漆地面保护工作，在零件底部垫上橡皮以防止清洗过程中汽油或煤油滴落时侵蚀地面油漆。13铲刮2.0、铲刮前准备工作斜楔块、扇形板及棱锥轴（套）流转至铲刮区，对照图纸检查胶带和纸张备用，联系生产处电工将拖线板正确地接入配电柜，将棱锥轴按南北向放置在铲刮平台边约0.5米处，棱锥轴下垫枕木高度距离地面约0.2米，并使其与地面基本保持平行。用油石将各棱锥面及扇形板滑动面进行修磨，做到各棱锥面及扇形板滑动面表面光滑无毛刺即可，修磨后用干布或回丝将棱锥面及扇形板滑动面擦净再进入下一步工作。扇形板及棱锥轴的工序完成情况，准备好铲刮工具及采样所用的142.1、卷筒轴铲刮2.1.1、棱锥轴式卷筒铲刮、铲刮之前将棱锥轴各处去毛刺倒角，工作面用油石进行磨削，需要攻螺纹处将螺纹攻好；扇形板内侧各边角去毛刺2）-、在棱锥轴和扇形板上打相对应的钢印，按钢印将扇形板装入相应的棱锥面，用塞尺检测扇形板滑动面与棱锥面间隙（最好是每个面塞尺都塞不进），如间隙超过0.15毫米及时向装配现场检验员报检（等候处置），间隙不超过0.15毫米即可以开始铲刮，先将扇形板平放至铲刮平台滑动面朝上，用角磨机装上砂轮片均匀地打磨扇形板滑动面（每个滑动面都要打磨），打磨完成后再将扇形板装入相应的棱锥面，用塞尺检测扇形板滑动面与棱锥面间隙，在塞尺塞不进的位置做好记号，取下扇形板后继续打磨做记号处，直至每个面塞尺都塞不进。取下扇形板涂上红丹粉后再装入棱锥面，用行车的小车拉动扇形板做往复运动，往复运动次数在8-10次距离不超过30毫米，取下扇形板后用角磨机装上百叶砂皮纸片打磨滑动面的黑点处直至每个滑动面上25×25毫米内的黑点有6-8处即铲刮结束，报检后取样保存。152.1.2、棱锥套式卷筒铲刮①、铲刮之前将棱锥套各处去毛刺倒角，工作面用油石进行磨削，需要攻螺纹处将螺纹攻好；②、铲刮前，扇形板内侧各边角去毛刺，将干油孔铁屑清理干净，如需在扇形板或棱锥套安装滑板，先安装滑板（螺钉上齐），将棱锥套铲刮面用砂轮片先铲刮一遍，然后涂抹研磨剂氧化铅（红丹粉）。③、铲刮时，先用砂轮片进行打磨铲刮，铲刮以交叉方式进行，待接触点达到约60%，换用抛光片，铲刮面接触点达到约70%以上时，则铲刮完成。④、铲刮完成后，将扇形板与棱锥套对应位置敲钢印，并对铲刮面进行取样。⑤、其余扇形板按顺序依次进行铲刮。162.1.3、斜楔块式卷筒铲刮①、铲刮之前将主轴、斜楔块及扇形板各处去毛刺倒角，工作面用油石进行磨削，需要攻螺纹处将螺纹攻好；②、铲刮主轴与斜楔块接触面时，斜楔块在槽内滑动顺畅，不可有卡阻现象。斜楔块底面用砂轮片先铲刮一遍，然后涂抹研磨剂氧化铅（红丹粉），铲刮以交叉方式进行，待接触点达到约60%，换用抛光片，铲刮面接触点达到约70%以上时，则铲刮完成。铲刮完成后，将上下斜楔块敲成组钢印，并对铲刮面进行取样。17③．铲刮斜楔块与扇形板滑动面时，斜楔块在扇形板内也应滑动顺畅，不可有卡阻现象。斜楔块平面用砂轮片先铲刮一遍，然后涂抹研磨剂氧化铅（红丹粉），铲刮以交叉方式进行，待接触点达到约60%，换用抛光片，铲刮面接触点达到约70%以上时，则铲刮完成。铲刮完成后，对应扇形板敲钢印，并对铲刮面进行取样。④、其余斜楔块及扇形板按顺序依次进行铲刮。182.2、底座铲刮①、将底座置于调整垫上，并用压板固定牢靠，用水平仪检查调整水平；将标杆置于底座四角其中一角，并选定千分尺某一刻度为基准，其余三个角按此基准进行调整。②、安装铜滑板（所有螺钉安装到位），进行铲刮；③、铲刮方式一交叉方式进行，待接触点达到约60%，换用抛光片，铲刮面接触点达到约70%以上，并且任何位置用0.05mm塞尺检查，塞尺不如时，则铲刮完成。④、铲刮完毕，将底座铲刮面及下箱体接触面清洗干净，再将下箱体安放于底座合适位置。部件装配3.1、卷筒轴车磨前装配3.1.1、棱锥轴式卷筒车磨前装配1920①、将工装法兰盘装于轴上，按照图纸要求，将对应铁块焊在轴上要求位置，铁块进行点焊即可，便于拆卸，不可满焊。②、扇形板拼装前，需对T型键进行修配，用螺钉将T型键固定与棱锥轴，用快轨检测高度h1，再检查扇形板对应位置的高度h2，h1h20.1～0.2mm。每个键都要按照此方法一次单独修配，各自对应轴上键与扇形板T型槽。③、将所有T型键装于轴上，安装扇形板。先安装焊了挡块的一侧扇形板，将扇形板与法兰盘固定，安装其余扇形板，扇形板安照对称顺序安装。21④、扇形板安装完毕，检查扇形板是否偏移预定位置，如有移动，将扇形板移至要求位置并用链条抱紧，扇形板与扇形板之间用相应长度螺丝焊接固定，扇形板前端面用方钢或槽钢焊接固定，防止车磨时扇形板晃动。⑤、卷筒轴车磨完成，将扇形板拆下，按图纸要求打磨圆角及倒角处理，需补焊的地方进行补焊，需发外加工（如渗氮处理、镀铬等）的发外加工。223.1.1、棱锥套式卷筒车磨前装配23①、拼装前，将扇形板内侧及棱锥套铲刮面、各处油孔清洗干净。棱锥套内部油槽加工处及键槽处，用电磨进行去毛刺。②、安装棱锥套前，将内孔擦拭干净，卷筒轴擦拭干净，确认无毛刺，将与棱锥套配合部位涂上润滑脂。③、将棱锥套安装于卷筒轴，按图纸要求位置定位。④、扇形板安装，要求对称安装，一块扇形板安装完成，将扇形板进行固定，防止翻转轴时，扇形板掉落。24⑤、扇形板安装完成，将轴头工装装上（有的可提前安装、有的无轴头），将扇形板用链条抱紧，扇形板之间用相应长度螺丝进行焊接固定，防止车磨时扇形板晃动。⑥、卷筒轴车磨完成，将扇形板拆下，按图纸要求打磨圆角及倒角处理，需补焊的地方进行补焊，需发外加工（如渗氮处理、镀铬等）的发外加工。253.1.3、斜楔块式卷筒车磨前装配26①、先将上下斜楔块装入卷筒轴上对应槽内，将工装隔环置于十字头与轴之间，并将十字头推到最里面，压紧隔环。用螺钉将十字头与下斜楔块连接起来。②、将扇形板按对称方式进行安装，安装对侧扇形板时，上一块扇形板需要可靠固定，防止翻转时掉落。③、扇形板安装完毕，将端盖安装上，同时用螺杆顶死十字头，并用双螺母锁紧。将扇形板用链条抱紧，链条应放在斜楔块接触面正上方，防止抱在非接触面上方使扇形板变形。27④、卷筒轴车磨完成，将扇形板拆下，按图纸要求打磨圆角及倒角处理，需补焊的地方进行补焊，需发外加工（如渗氮处理化、镀铬等）的发外加工。283.2、钢卷小车装配①、小车零件攻螺纹，去毛刺倒角。②、将滑动轴承装入导柱孔内，为防止安装时变形，滑动轴承安装完成后，用电磨对滑动轴承的接缝及外延处进行修磨。然后将压盖安装到位，压住轴承，安装压盖时，压盖孔与轴承孔尽量保持同心，不可偏在一边，尤其不可超出轴承内孔，防止安装导柱时对导柱产生干涉。29③、机架靠液压马达一侧可以先将轴承装入轴承座内，同时用压盖盖好，压盖内需装有防尘圈（及羊毛毡），另一侧轴承装在轮轴上，一同装入轴承座内。④、液压马达安装完成后，用块规及塞尺调整齿隙，制作相应尺寸的隔环置于大齿轮或小齿轮轴段上。⑤、将小车翻身，把导柱装入导柱孔内，安装时加入适量润滑脂。⑥、将小车放于合适高度的基座上，把球头旋入油缸活塞杆，将油缸安装于机架轴承座孔内，油缸接口位置偏向侧面支架安装位置处，旋入螺丝固定。⑦、把球头放于球头座上，把尼龙板装于鞍座上方，将鞍座安装于小车上，找准位置，安装螺丝固定。303.2.2、滑枕式小车装配①、对小车机架进行攻螺纹，去毛刺倒角。②、机架靠马达一侧可以先将轴承装入轴承座内，同时用压盖盖好，压盖内需装有防尘圈（及羊毛毡），另一侧轴承装在轮轴上，一同装入轴承座内。③、将铜板安要求装在滑枕上，同时将尼龙板装在滑枕上方。④、将机架翻身，放于适当高度的基座上，装上铜滑板，将滑枕放入滑道内。⑤、用链条将电机与滚轮连接，链条不可过紧或过松，滑枕与升降油缸相连。313.3、压辊装配3.3.1、随机式压辊装配32①、将压辊各组成结构件去毛刺倒角，需要攻螺纹处回攻螺纹。②、压辊大摆臂内孔去毛刺，便于安装。安装时，用热装法进行安装，转轴装入后，立刻用圆螺母及卡片锁紧。③、压辊支座需安装滑动轴承（铜套）的，先将滑动轴承装入，并用螺钉锁紧，防止安装轴承时敲击轴承造成轴承内孔变形。油缸摆臂内孔用电磨去毛刺，分辨摆臂安装方向，对摆臂进行热装。④、按照图纸要求将压辊支座与油缸摆臂按次序安装到位，将轴端端盖装上，防止压辊支座滑出。333.3.2、落地式压辊装配①、将底座用压板压紧，各部件先进行倒角去毛刺。②、将摆臂装于底座上，并用卡板固定销轴。③、将油缸安装于摆臂与底座上，用卡板固定，油缸连接座四周用方钢作为挡块焊劳，防止使用一段时间后，由于螺丝松动，连接座移位。④、将辊子装在UPC轴承座上，再将轴承座装于摆臂上，同时轴承座两边用方钢进行限位固定。343.4、皮带助卷器装配3.4.1、背包式皮带助卷器①、将皮带助卷器各零件去毛刺倒角，需要攻螺纹处回攻螺纹。②、先按图纸要求，将助卷器辊子组装完成。辊子内轴承如果是内卡簧或者是端盖固定，则先将一端轴承装入辊子轴承座孔，另一端将轴承装在辊轴上，然后一同装入辊子内，35并用内卡簧或端盖固定。如果是外卡簧固定，先将一端轴承装于辊轴上，并