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工业4.0—智能生产盘福林智能生产人工XY滑台两轴机器人四轴机器人六轴机器人可靠性受熟练度、心情及环境影响高高高较高效率受熟练度、心情及环境影响高高高较低省空间-对场地、空间的要求较高紧凑、安装方式灵活、占地少紧凑、安装方式灵活、占地少紧凑、安装方式灵活、占地少对于工位变化的适应灵活度非常灵活灵活度较差灵活灵活灵活维护保养-需要较多保养，维护需要较高级的技术人员需要较少保养，维护需要一般的技术人员需要保养少，维护需要一般的技术人员需要保养少，维护需要一般的技术人员成本较低较高较高高适合的应用场合产量不大，产品型号变化非常频繁，如单品小批类产品适用于人工上料的半自动或产品型号固定的情况，场地受限或需要在现有流水线上实现全自动，产品型号变动较多场地受限及需要在现有流水线上实现全自动，产品型号变动较多。高度变化较多立体空间常用执行机构对比四轴机器人介绍六轴机器人介绍机器人应用范围机器人应用方案智能生产方向1智能生产方向2智能生产方向3智能生产方向4智能生产方向5智能生产方向6手机智能手机例子耳机网格组装耳机组装FPC相关LCM/TP相关按键组装相关屏幕相关（平整度检测/玻璃磨边涂胶/触控性能测试）生产过程中的贴膜装箱/包装PCB相关锁螺丝摄像头组装音量键/Hold键组装-设备参数-UPH1800、废品率低于1/1000、贴合精度±0.1-精度和速度业内最高-工夹具定位标定方便灵活-机械手可重复利用设备结构-机械手+视觉（可用第三方）+拨料机构-机器人产品优势（性价比/精度/速度）FPC(柔性基板）机械手应用人工设备人均综合成本/年/人50000设备替代人工数3.60设备需要辅助人数01首年投入180000400000设备折旧期5折算成本/年180000140000UPH5001800废品率80.4成本/产能4%0.9%综合ROI（投资效率）5投资回报期(与人工对比）3已使用用户：深圳某LCM厂（N公司/A公司供应商）某日资FPC领导厂家（深圳）苏州某日资FPC领导厂家苏州某台资FPC生产厂家FPC补强板贴合潜在用户：LCM组装（FOG前端）-部分FPC生产厂家-需细分用户价值相关应用：FPC贴合/FPC检测上下料设备特性-PCB补强-设备参数-UPH1800-精度和速度业内最高-工夹具定位标定方便灵活-机械手可重复利用-设备结构-机械手+视觉（可用第三方）+T机盘上料机构-机器人产品优势（性价比/精度/速度）PCB相关机械手应用-检测人工设备人均综合成本/年/人50000设备替代人工数6设备需要辅助人数01首年投入300000300000设备折旧期5折算成本/年300000160000UPH300300废品率305成本/产能16%6.4%综合ROI（投资效率）3投资回报期(与人工对比）2已使用用户：某手机零部件生产厂（苏州）某欧资PCB领导厂家（欧洲）某台资RF产品领导厂家（检测机上下料）PCB外观检测/性能测试机上下料潜在用户：PCB生产厂EMS代工-手机/笔记本（SMT线相关）用户价值相关应用：产品外观检测（机械手带动检测相机）产品外观检测（机械手带动工件）设备特性-PCB测试上下料机-设备参数-UPH450、放置精度±0.1-精度和速度业内最高-工夹具定位标定方便灵活-机械手可重复利用-设备结构-机械手+视觉+物料搬运机构+激光打标机-机器人产品优势（性价比/精度/速度）PCB相关机械手应用-装配人工设备人均综合成本/年/人50000设备替代人工数3设备需要辅助人数00首年投入150000300000设备折旧期5折算成本/年15000060000UPH300300废品率305成本/产能8%2.4%综合ROI（投资效率）3投资回报期(与人工对比）4已使用用户：某全球著名手机代工生产厂（华东）某著名电子零部件生产领导厂家（美国）某台资领先代工厂家（贴标）PCB背部筋板打标上下料/PCB插件潜在用户：PCB生产厂EMS代工-手机/笔记本（SMT线相关）用户价值相关应用：PCB贴胶（保护胶/辅助定位胶）PCB贴标（生产识别码）PCB点胶（插件后的工序）PCB插件检测（插件后的工序）设备特性-打标上下料-设备参数-UPH900、放置精度±0.1-精度和速度业内最高-工夹具定位标定方便灵活-机械手可重复利用-设备结构-机械手+视觉+料搬运机构-机器人产品优势（性价比/精度/速度）手机按键组装相关机械手应用-装配人工设备人均综合成本/年/人50000设备替代人工数3设备需要辅助人数01首年投入150000300000设备折旧期5折算成本/年150000110000UPH200900废品率305成本/产能12%1.5%综合ROI（投资效率）8投资回报期(与人工对比）4已使用用户：某全球著名手机代工生产厂（深圳）某A公司手机按键橡胶生产厂某台资领先代工厂家（华东）橡胶贴合潜在用户：PCB生产厂EMS代工-手机/笔记本（SMT线相关）用户价值相关应用：PCB贴胶（保护胶/辅助定位胶）PCB贴标（生产识别码）PCB点胶（插件后的工序）PCB插件检测（插件后的工序）设备特性-打标上下料手机按键组装-设备参数-UPH600、放置精度±0.1-精度和速度业内最高-工夹具定位标定方便灵活-机械手可重复利用-设备结构-机械手+视觉+料搬运机构-机器人产品优势（性价比/精度/速度）LCM相关机械手应用-装配/移栽人工设备人均综合成本/年/人50000设备替代人工数3设备需要辅助人数00首年投入150000250000设备折旧期5折算成本/年15000050000UPH1800900废品率00成本/产能1%0.6%综合ROI（投资效率）2投资回报期(与人工对比）3已使用用户：某A/N公司LCM生产厂某台资领先代工厂家（华东）插/拔蓝/FOG+BL潜在用户：LCM/TP/BL生产厂用户价值相关应用：移栽（FOG与COG之间/各工序之间，可与检测结合）CB1010（COG上料需精度控制）FPC与FOG贴合LCM涂胶/检测上下料/设备特性-打标上下料插蓝机除计算常规的设备投入价值外，最重要的因素是人工带来的产品质量不可控因素减少为零-设备参数-UPH180、位置精度±0.1-精度和速度业内最高-工夹具定位标定方便灵活-机械手可重复利用-设备结构-机械手+视觉+软件+工作台-机器人产品优势（性价比/精度/速度）外壳平整度检测人工设备人均综合成本/年/人50000设备替代人工数3设备需要辅助人数00首年投入150000250000设备折旧期5折算成本/年15000050000UPH90180废品率00成本/产能19%3.2%综合ROI（投资效率）6投资回报期(与人工对比）3已使用用户：某A/公司设备生产厂平整度检测潜在用户：LCM/TP/BL生产厂用户价值相关应用：屏幕坏点检测屏幕性能测试（见其他应用说明）设备特性-打标上下料图片保密-设备参数-UPH300、-视觉定位，组装精度±0.05-工夹具定位标定方便灵活-机械手可重复利用-设备结构-机械手+视觉+热压机构-EPSON产品优势（性价比/精度/速度）听筒网格及密封胶组装机械手应用-装配人工设备人均综合成本/年/人50000设备替代人工数5设备需要辅助人数04首年投入150000600000设备折旧期5折算成本/年250000453333UPH50300废品率500.5成本/产能114%17.3%综合ROI（投资效率）7投资回报期(与人工对比）4已使用用户：某美资领先代工厂家（华东）网格及密封胶组装潜在用户：EMS代工-手机/笔记本耳机生产商用户价值相关应用：手机按键双面胶贴合设备FPC贴补强板设备PCB贴胶设备等各种贴合（精度要求较高）应用设备特性-组装零部件听筒网格组装-设备参数-UPH1000、根据螺丝长度有变化-吹气式自动上螺丝，视觉自动定位-产品在流水线上，到位机械固定-使用EPSONXYSCARA2轴机器人-设备结构-机械手+视觉+电批+自动供螺丝系统-机器人产品优势（性价比/精度/速度）打螺丝机械手应用-装配人工设备人均综合成本/年/人50000设备替代人工数3设备需要辅助人数00.5首年投入150000120000设备折旧期5折算成本/年15000049000UPH10001000废品率0.50.5成本/产能2%0.6%综合ROI（投资效率）3投资回报期(与人工对比）2已使用用户：某打螺丝系统集成商（华南）某著名电脑生产厂家（华南）组装产品打螺丝潜在用户：EMS代工-手机/笔记本/PC螺丝紧固的产品生产厂家用户价值相关应用：天线盒螺丝紧固设备PC散热片螺丝紧固工位路由器，交换机等IT设备打螺丝工位手机线路板螺丝固定工位设备特性-组装零部件打螺丝-设备参数精度和速度业内最高UPH220、废品率1.5%、双头夹具兼顾触控笔和上下料吸嘴可快速切换至新型号产品-设备结构机械手+视觉（可用第三方）+双头夹具-机器人优势灵活运动控制触摸屏检测人工设备人均综合成本/年/人50000设备替代人工数30设备需要辅助人数00首年投入150000250000设备折旧期5折算成本/年15000050000UPH80220废品率3.50.5成本/产能22%2.6%综合ROI（投资效率）8投资回报期(与人工对比）3已使用用户：某日资品牌手机北京工厂屏幕触控检测潜在用户：智能手机代工厂触摸屏生产厂家用户价值相关应用：其他功能测试设备特性手机放置平台智能触摸笔C3机器人-设备参数测试机为上下开合式；一台六轴C3机器人照看两部测试机，采用双头夹具实现上下料的同时进行提高效率；-设备结构六轴机器人+制具流水线+双头吸嘴-机器人优势机器人速度最快，可以扩展至照顾多台测试机天线性能检测人工设备人均综合成本/年/人50000设备替代人工数30设备需要辅助人数00首年投入150000250000设备折旧期5折算成本/年15000050000UPH110180废品率00成本/产能16%3.2%综合ROI（投资效率）5投资回报期(与人工对比）3已使用用户：某欧洲品牌手机北京工厂天线性能检测潜在用户：智能手机代工厂相关小型测试工作站非标自动化厂家用户价值相关应用：其他功能测试设备特性屏蔽检测箱制具流水线C3机器人-设备参数制具流水线来料、通过视觉标定mark点，轨迹误差±0.2mm；机器人自动清洗胶头、产品切换只需一天时间；-设备结构机器人+视觉+点胶控制器+制具流水线-机器人优势高速度、高轨迹精度、第三方视觉校准命令涂胶人工设备人均综合成本/年/人50000设备替代人工数60设备需要辅助人数00首年投入300000250000设备折旧期5折算成本/年30000050000UPH300450废品率50.2成本/产能12%1.3%综合ROI（投资效率）9投资回报期(与人工对比）2已使用用户：某欧美品牌手机天津工厂电路板涂胶潜在用户：智能手机代工厂PC、平板电路板相关用户价值相关应用：点胶、手机外壳点胶组装、墨盒组装、医疗抽血容器点胶组装设备特性LS3机器人电路板制具流水线点胶控制器视觉-设备参数产品直径2.5mm。整体误差±0.1mm；UPH为2400；自动分辨正反面-设备结构机器人+视觉+料盘+伺服驱动卷料机-机器人优势高速度（1.4s/pcs）、高精度、第三方视觉校准命令（内嵌高精度的9点校准算法）包装人工设备人均综合成本/年/人50000设备替代人工数81设备需要辅助人数00首年投入400000300000设备折旧期5折算成本/年40000060000UPH5002400废品率30.5成本/产能2%0.3%综合ROI（投资效率）7投资回报期(与人工对比）1已使用用户：某全球领先代工厂卷料机包装潜在用户：智能手机代工厂元器件生产厂小型部件成产厂用户价值相关应用：手机零部件卷料机包装从卷料机取料后进行组装、测试设备特性LS3机器人带背光和料盘卷料机视觉-设备参数整体误差±0.1mm；UPH为500；-设备结构机器人+视觉+剥料器-机器人优势高速度（4.2s/pcs）、高精度、第三方视觉校准命令（内嵌高精度的9点校准算法）贴膜人工设备人