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《自动控制原理》课程小结随着生产的发展和科技的进步，自动控制技术已经广泛应用于工农业生产、交通运输和国防等各个领域，并成为当今最受重视的技术之一。《自动控制原理》课程正是基于当今高新技术的发展和我院电气专业学生的发展需要而开设的，是电气工程及其自动化专业的专业基础课之一，侧重于方法论的研究。通过本课程的学习，培养学生掌握自动控制系统的基本概念和自动控制系统分析、设计(校正)的基本方法，初步掌握系统实验技能，使学生掌握自动控制的基本理论和方法，具备对自动控制系统进行分析、计算、实验和校正的能力，为专业课的学习和参加控制工程实践提供必要的理论基础。在教学方法上，将课堂教学、实验教学、课程研讨等有机地结合起来；充分利用多媒体教学手段提高教学效率，激发学生的学习兴趣和热情。利用板书推导一些公式或解答例题。将教学内容分为细讲、精讲、略讲、自学、讨论五类。通过matlab仿真，使学生自己能够学会归纳总结自控的学习方法及规律。依据教学基本要求和本课程的教学目标及学生的基本情况，确定课程的内容：①线性系统的数学模型：微分方程，传递函数，动态结构图的等效变换与简化，信号流图，梅森公式及其应用；②线性系统的稳定性与稳定性判据，动态性能分析与指标计算，稳态误差计算，二阶系统性能改善措施，复合控制；③根轨迹与根轨迹方程的概念，绘制常规根轨迹与零度根轨迹的法则，用根轨迹分析系统性能；④奈氏曲线和伯特图，奈氏判据稳定裕度的概念与计算，三频段的概念。课程考核采用闭卷笔试，成绩评定按（试卷成绩80%+平时成绩20%）20%+实验成绩20%。将传统教学方式和MATLAB相结合。MATLAB提供了功能强大的工具，具有先进的视觉化功能，充分发挥MATLAB在自动控制原理教学中的应用，达到较为满意的教学效果。采用对比式教学，例如讲稳定性分析时，将劳斯判据和奈奎斯特判据对比。通过这样的对比教学，找出它们之间的共性和个性，联系与区别。《自动控制原理》是一门理论性强、应用性强的课程。只有在教学过程中不断学习教育理论、积极研究和探索教学方法、采用多种教学方式和手段，不断提高自身素质才能提高教学质量。