蒂森K100门机CTU2板电气调试

本资料由共利电梯论坛网友joy114229分享1目录No.序号Description说明Page页2门机调整22.1K100门机系统的介绍22.2CTU2板的介绍32.2.1CTU2板实物图及示意图32.2.2CTU2板端口定义52.2.3CTU2板性能指标62.2.4CTU2板的指示灯说明72.3门机变频器Altivar28的介绍82.3.1门机变频器Altivar28控制面板介绍82.3.2门机变频器Altivar28菜单访问102.4门机变频器Altivar31的介绍112.4.1门机变频器Altivar31控制面板介绍112.4.2门机变频器Altivar31菜单访问132.5K100型门机系统的调试132.5.1检查和确认132.5.2门机的接线132.5.3CTU2板菜单操作及状态显示说明162.5.4CTU2板的参数设置182.5.5门机的运行位置----速度参数图202.5.6门机自学习212.5.7门机通电后的第一次运行212.5.8门机的正常运行212.5.9门机的手动运行212.5.10如何确认K100门机调试结束212.6CTU2板故障代码说明232.7相关故障说明242.8CTU2板软件版本号252门机调整本门机系统采用K100型门机和Altivar28/31变频器。以下部分重点介绍该种门机的电气调整方法。2.1K100门机系统的介绍本资料由共利电梯论坛网友joy114229分享门机变频器Altivar28/31CTU2板SM-01板门机马达编码器SM-02板485通讯方式CANBUS通讯方式继电器方式CANBUS通讯方式图1K100门机系统的总框图本门机系统中SM-01板通过CANBUS板向CTU2板发开门/关门指令，CTU2板通过485通讯方式向门机变频器发出开门/关门点及速度指令，然后门机变频器输出给马达使其工作，在这个过程中，门机马达通过编码器反馈其状态给CTU2板，CTU2板则把开门/关门到位信号通过继电器方式传送到SM-02板，随后SM-02板也同样以CANBUS方式将信息传送回SM-01板。(见上图)2.2CTU2板的介绍2.2.1CTU2板实物图及示意图CANBUS通讯方式CANBUS通讯方式门机马达Altivar28门机变频器485通讯方式器码编SM-05板CANBUS通讯方式SM-02板SM-01板本资料由共利电梯论坛网友joy114229分享图2K100门机板实物图本资料由共利电梯论坛网友joy114229分享JP1JP5D15S2S1S3K3DS1DS2S4D1JP2JP4J1JP3DB1K2K1JP6D18D16D2D5CTU2图3CTU2板示意图2.2.2CTU2板端口定义JP4各端口定义JP4.1光耦隔离输入端口1，模拟开关门使能信号输入JP4.2光耦隔离输入端口2，变频器过力矩信号输入JP4.3光耦隔离输入端口3，用作关门输入信号端口本资料由共利电梯论坛网友joy114229分享JP4.4光耦隔离输入端口4，用作开门输入信号端口JP4.5光耦隔离输入的+24V输入端JP4.6光耦隔离输入的公共端JP4.7编码器+12V输出端JP4.8编码器0V公共端JP4.9编码器A相输入端JP4.10编码器B相输入端JP5各端口定义JP5.1继电器1输出端，用于开门到位信号JP5.2继电器2输出端，用于关门到位信号JP5.3继电器3输出端，用于过力矩限制，即重开门输出信号JP5.4继电器公共端JP5.5～JP5.8备用JP2各端口定义JP2.1TXV+JP2.2TXV-JP2.3TXA+JP2.4TXA-JP1端口定义RS485通讯接口J1短接帽：J1.1-J1.2：选用Altivar28变频器时短接J1.2-J1.3：选用Altivar31变频器时短接DB1串行通讯口（备用）2.2.3CTU2板性能指标性能指标电源性能额定值DC24V输入电流100mA开关量输入：本资料由共利电梯论坛网友joy114229分享输入点数4输入形式光电耦合输入电压额定值24VDC“1”信号12～24VDC“0”信号0～5VDC输入电流“1”信号4～7mA“0”信号0～2mA开关量输出：输出点数3输出形式继电器负载电压额定值3A250VAC/30VDC允许范围5～30VDC/20~250VAC2.2.4门机板的指示灯说明（见图3）D2、D5：485通讯时发送、接受信号灯以较慢的速度频率的闪烁（最长7s）；D15：开门到位指示灯：开门到位时D15亮；D16：关门到位指示灯：关门到位时D16亮；D18：过力矩输出指示灯：过力矩时D18亮。关门到位时D16亮，开门过程中D15，D16都不亮，开门到位时D15亮，关门过程中D15，D16都不亮，关门到位时D16亮。正常情况下D18不亮，只有在过力矩时才亮。本资料由共利电梯论坛网友joy114229分享2.3门机变频器Altivar28的介绍2.3.1门机变频器Altivar28控制面板介绍门机变频器Altivar28控制面板如下图：本资料由共利电梯论坛网友joy114229分享图4面板说明：------红色LED：通电（DC母线电压）------4位7段显示------返回以前的菜单或参数，或增加显示值------转向下一个菜单或参数或减少显示值------退出一个菜单或参数，或取消当前显示值返回到内存中的先前值本资料由共利电梯论坛网友joy114229分享------进入菜单或参数，或保存显示的参数或值：按或不能储存选项ENT存贮，保存显示的选项：当存贮一个值时，显示闪烁2.3.2门机变频器Altivar28菜单访问本资料由共利电梯论坛网友joy114229分享图52.4门机变频器Altivar31的介绍2.4.1门机变频器Altivar31控制面板介绍门机变频器Altivar31控制面板如下图：本资料由共利电梯论坛网友joy114229分享图6面板说明：:红色LED“直流总线接通”:四个7段显示器:返回以前的菜单或参数，或增大显示值:进入下一菜单或参数，或增减小显示值本资料由共利电梯论坛网友joy114229分享:退出菜单或参数，或者清除显示值以恢复以前的存储值:进入某一菜单或参数，或者对显示参数或显示值进行储存:电机正向模式接通控制，如果I-O-菜单中的tCC参数设置为LOC时激活:用于故障复位；可用于控制电机停车:给定电位计，如果CtL-菜单中的Fr1参数设置为AIP时激活2.4.2门机变频器Altivar31菜单访问菜单访问方式同Altivar282.5K100型门机系统的调试2.5.1检查和确认在调试门机之前，应对门机及相关部件进行仔细地检查。应重点检查如下项目：1)控制柜，及门机外部电源应关闭；2)检查门机板上有关输入电源的类型；3)安装和操作K100门机、门机变频器皆须小心谨慎。尤其防止金属片、油、水或其它杂质进入门机控制器；4)一旦完成机械工作，须再移掉覆盖物以确保轿厢门驱动系统完美安全地运行；5)确保门机控制器电源已切断至少2分钟后才开始接线；6)检查安全开关电路（急停开关）是否正常；7)确保所有电气部件正确接地；8)确保门机控制器电源正确。否则，可能发生设备和/或其它电气部件损坏，甚至导致火灾；本资料由共利电梯论坛网友joy114229分享9)确保接线正确；10)严禁将总电源连到门机控制器的控制线端子或电机端子。否则会导致设备损坏；11)连接线要尽可能短，而且控制线要与电机和电源线分开；12)接地电阻必须小于或等于10欧姆，接地线截面必须至少1.5mm22.5.2门机的接线门机系统的连接(按图9门机电路图)接插件D01，D02正确连接不必做变频器与门机马达匹配门机变频器与门机板通讯线的连接（1）使用Altivar28变频器时，CTU2板至门机变频器Altivar28通讯线示意图（通讯线两头可以随意接）：图7CTU2门机板至门机变频器Altivar28通讯线（2）使用Altivar31变频器时，CTU2板至门机变频器Altivar31通讯线示意图：图8CTU2板至门机变频器Altivar31通讯线检查编码器的接线(见下表)本资料由共利电梯论坛网友joy114229分享线色描述门机板蓝色A相脉冲输出JP4-02绿色B相脉冲输出JP4-01红色电源电压(+V)JP4-04黑色电源接地(0V)JP4-03表1编码器接线根据《TE-E门机电路图》接线(见下图)图9门机电路图本资料由共利电梯论坛网友joy114229分享2.5.3CTU2板菜单操作及状态显示说明：S1键（菜单键）：在菜单模式下用来切换参数菜单和状态菜单；在参数值模式下为退出该参数值设定，退到参数选择模式，之前对此参数的修改或设定不予保存S2键（“+”键）：在菜单模式下为“进一”键；在参数值模式下为“加一”键S3键（“-”键）：在菜单模式下为“退一”键；在参数值模式下为“减一”键S4键（回车键）：1.在参数模式下：按一下此键，进入此参数值设定模式，此时，7段码DS2闪烁（见图3），调试者可以通过S2、S3键对DS2显示的数值进行修改；按二下S4键，7段码DS1闪烁，调试者可以通过S2、S3键对DS1显示的数值进行修改；按三下S4键，对此参数值进行保存。2.在功能状态模式下：在状态“Ho”下，按S4键为手动开门；在状态“HC”下，按S4键为手动关门；在状态“to/tF”下，按S4键，进行门机自学习，自学习成功显示“to”，不成功则显示“tF”菜单说明：上电后，显示AC，按S1键显示H0。H0为参数菜单，菜单顺序如下面参数表顺序；AC为功能状态模式。在H0或AC显示下按S2或S3键，便进入了相应的模式。功能状态模式：按S4键to/tF无效Fn按S4键HC按S4键查看最近一次门机板故障无效按S4键查看最近倒第二次门机板故障按S4键按S4键ACHo按S4键H0无效查看最近倒数第十六次门机板故障按S4键按S2键按S2键按S2键按S2键按S2键按S1键按S1键本资料由共利电梯论坛网友joy114229分享ACAF轿顶检修状态门机系统进入正常运行状态按S4键门机自学习to/tF查看最近一次门机板故障按S4键FnHC关门按S4键按S4键查看最近倒第二次门机板故障按S4键按S4键查看最近倒数第十六次门机板故障AFH0Ho开门按S2键按S1键按S1键按S4键按S4键按S2键按S2键按S2键按S2键说明：AC：为正常运行状态，轿顶检修时，显示“AF”，不显示ACHo：手动开门HC：手动关门Fn：故障显示，n为故障代码数，n：0—4，0为无故障to（tF）：门机自学习，自学习成功显示“to”，不成功则显示“tF”状态显示说明：显示代码状态说明显示代码状态说明50自动关门启动A0开门慢速移动51自动关门高速90关门慢速移动53自动关门爬行D0自学习关门54自动收门刀E1自学习测量55关门保持D2自学习校验60自动开门启动0f停止状态61自动开门刀AU表示CANBUS信息没有接收到62自动开门高速63自动开门爬行64开门保持表22.5.4CTU2板的参数设置CTU2板参数设定注意事项：1.设定或修改参数必须在检修状态下进行，运行时不允许设定或修改参数本资料由共利电梯论坛网友joy114229分享2.设定参数前必须弄清门机变频器型号、门机编码器的规格等相关情况Altivar28变频器Altivar31变频器512脉冲50脉冲50脉冲定义可调参数名称调节范围出厂设置出厂设置出厂设置备用H0////备用H1////备用H2////门机变频器控制方式：H300--020000000：RS485(MODBUS)方式1：CANOPEN方式(将来备用)2：段速方式（将来备用）变频器型号：0：ALTIVAR28H400--010000011：ALTIVAR31备用H5////参数初始化H600--55555555设定0后初始化55为初始化成功标志备用H7////备用H8////备用H9////备用L1////门机编码器的选择：L20C/80800C0C50脉冲：0C512脉冲：