机械设计学习笔记

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资源描述

机械设计●传动1、带传动主要失效形式为打滑和疲劳破坏。打滑主要是由于紧边拉力和松边拉力不同所致。弹性滑动发生在主动轮的出口处和从动轮的入口处。2、带传动的有效拉力随预紧力的增大、包角的增大及摩擦系数的增大而增大。3、带传动的设计准则为:保证不打滑的条件下,具有一定的疲劳强度和寿命。4、V带带型是根据计算功率和小带轮的转速选定的。5、带传动的传动比随外载荷的变化而变化。6、带速低时,带传动的最大有效拉力大,易破坏故应按带速低时进行设计。7、两带轮的中心距大时,虽然小带轮的包角增大,但是带转一圈所用时间增多,寿命增长,能承受载荷增大。8、普通V带的速度小于25~30m/s,最大不超过35m/s。9、为保证V带的受力均匀,其根数通常小于10根。10、带轮的材料主要是铸铁,常用的有HT150和HT200。11、带轮的基准直径小于2.5倍轴的直径时,采用实心式;基准直径小于300mm时采用腹板式;大于300mm时,采用轮辐式。12、带轮的结构设计主要是根据带轮的基准直径选择结构形式,根据带的截型确定轮槽尺寸。13、V带的小带轮过小,则弯曲应力(与带轮直径成反比)过大。故小带轮直径不能过小。14、V带的设计步骤:1)确定计算功率2)选择带型3)确定带轮基准直径(先初选小带轮直径,在验算带速然后计算从动轮的直径)4)确定中心距和带的基准长度5)验算主动轮上的包角6)确定带的根数7)确定带的预紧力8)验算带上的压轴力15、V带的张紧轮装置中张紧轮一定要放在松边内侧,且尽量靠近大带轮。16、链传动较带传动而言,由于不存在弹性滑动和打滑,所以能保持准确的平均传动比。17、链传动的径向压轴力较带传动小。18、带传动不能保持恒定的瞬时传动比。19、一般情况下,滚子链通常采用偶数链节数。20、滚子链中内链板与套筒、外链板与销轴之间为过盈配合。滚子与套筒之间、套筒与销轴之间为间隙配合。21、滚子链的磨损主要发生在销轴与套筒的接触面上。22、链号数×25.6/16mm即为节距值。1机械设计●传动23、链传动主动轮齿数减小、链节距增大运动的不均匀性增加。链传动的多边形效应只能减小,不能根除。24、链轮的转速越高、节距越大、齿数越少,传动的动载荷越大。25、链传动的张紧目的是使松边不致于过松,以免影响链条正常退出啮合和产声振动、跳齿或脱链现象。26、链传动张紧轮张紧时,张紧轮放于靠近大链轮外侧。27、链传动的失效形式,链的疲劳破坏、链条铰链的磨损、链条铰链的胶合及链条静力拉断。28、链传动小齿轮的齿数介于17~120之间,且尽量选取与链节数互质的奇数。29、链节距根据功率和小轮转速来确定。30、链传动的中心距一般可选30~50倍节距。31、齿轮的失效形式主要是轮齿的失效,轮齿的失效最常见的是齿轮折断、工作面磨损、点蚀、胶合和塑性变形。32、开式齿轮的主要失效形式是齿面磨损。闭式齿轮中常见的失效形式是齿面点蚀。点蚀首先出现在靠近节线的齿根面上,然后想其他部位扩散。33、开式齿轮传动,仅按齿根弯曲疲劳强度作为设计准则。34、硬齿面指轮齿工作面硬度大于350HBS或38HRC的齿轮,软齿面则小于上述数值。35、软齿面闭式齿轮传动按齿面接触疲劳强度设计,按齿根弯曲疲劳强度校核;硬齿面闭式齿轮传动按齿根弯曲疲劳强度设计,按齿面接触疲劳强度校核。36、齿面硬度高,齿心强度低的齿轮或材质较脆的齿轮应按齿面接触疲劳强度设计。37、大尺寸齿轮选用铸造毛坯;中尺寸选用锻造毛坯;小尺寸而且要求不高,可用圆钢做毛坯。38、金属制的软齿面齿轮,配对两齿轮齿面的硬度差应保持在30~50HBS或更多。39、齿轮轮齿进行的齿顶修缘是为了减小动载荷。40、将配对的一个轮齿作成鼓形(称为轮齿的螺旋角修形,常用于斜齿轮和人字形齿轮)是为了改善载荷沿接触线分布不均的程度,即改善齿向载荷分布不均。41、闭式齿轮传动,其润滑方法根据齿轮的圆周速度大小而定。圆周速度v12m/s,用浸油润滑;v12m/s时采用喷油润滑:1)v25m/s,喷嘴位于齿轮啮合旋入边或啮合旋出边均可,2)v25m/s,喷嘴位于轮齿啮合旋出边。42、齿轮传动中润滑油的选取是以粘度作为选取依据的。2机械设计●传动43、直齿圆锥齿轮在强度计算时,以齿宽中点处的当量齿轮作为计算依据。44、蜗杆传动是两轴空间交错时的一种传动结构。45、当蜗杆的螺旋线升角小于啮合面的当量摩擦角时,蜗杆传动具有自锁性。46、蜗轮的材料为铸造锡青铜(ZCuSn10P1,ZCuSn5Pb5Zn5)、铸造铝青铜(ZCuAl10Fe3)及灰铸铁。蜗杆的材料为碳钢或合金钢。47、用锡青铜来制造蜗轮齿缘是为了减磨耐磨。由其他材料制造蜗轮轮齿是为了节省有色金属。48、蜗杆的标准参数为中间平面的参数。49、蜗轮蜗杆正确啮合的条件是:蜗轮的端面参数(端面模数和压力角)与蜗杆的轴面参数(也叫做中间平面)对应相等。50、当交错角和为90°时,蜗轮与蜗杆正确啮合的条件还需保证蜗杆螺旋齿的导程角与蜗轮螺旋升角相等,且蜗轮蜗杆的旋向相同。51、蜗杆的头数取1~10,通常1、2、4、6。52、蜗杆直径d1=mq,q为蜗杆的直径系数。蜗杆分度圆直径的标准化是为了减少蜗轮滚刀的数目。53、tanγ=z1/q,上式为蜗杆分度圆导程角γ与蜗杆头数z1和直径系数q的关系。54、蜗杆传动的变位特点:蜗杆尺寸不变,只有蜗轮尺寸改变。55、蜗杆传动的热平衡计算是为了确保润滑油处于正常工作范围内。3机械原理●机构的结构分析1、机器中每一个独立的运动单元体称为一个构件。2、由两个构件直接接触而组成的可动的连接称为运动副。两构件上能够参加接触而构成运动副的表面称为运动副元素。3、两构件在未构成运动副前,在空间一共有6个相对运动的自由度。分别是沿X、Y、Z轴的平动和转动。而两构件在组成运动副之后,所受到的约束最少为1,最大为5。运动副根据所引入约束的数目分类:把引入n个约束的运动副称为n级副(1n5).4、两构件通过点或线接触而构成的运动副称为高副;两构件通过面接触而构成的运动副称为低副。5、两构件之间的相对运动为转动的运动副称为铰链(也叫转动副或回转副);相对运动为螺旋运动的运动副为螺旋副;相对运动为球面运动的为球面副。6、构件通过运动副的连接而成的相对可动的系统称为运动链。7、在运动链中,将某一构件加以固定而成为机架,则运动链便成为机构。8、机构中按给定的已知运动规律运动的构件称为原动件;其余活动构件称为从动件。9、机构具有确定运动时所必须给顶的独立运动参数的数目(亦即猥劣使机构的位置得以确定,必须给顶的独立的广义坐标的数目)称为机构的自由度。10、为使机构具有确定的运动,则机构的原动件数目应等于机构的自由度的数目11、如果原动件数目大雨机构的自由度则将导致机构中最薄弱环节的损坏。12、平面机构自由度F的计算:F=,pl为低副的数目,ph为高副的数目。在平面机构中,因为构件只做平面运动。每个自由构件有3个自由度,每个平面低副提供2个约束,每个平面高副提供1个约束,n为活动构件的数目。13、计算平面自由度,需注意以下三点:1)两个以上的构件同在一处以转动副相连接,就构成了复合铰链,如果有m个构件组成的复合铰链,共有m-1个转动副。2)如果两个构件在多处接触而成移动副,且移动方向彼此平行或重合,则只能算一个移动副;如果两构件在多处相配合而构成转动副,且转动轴线重合,只能算一个转动副。3)若两构件在多处相互接触而构成平面高副,且各个接触点处的公法线彼此重合,则只能算做一个平面高副;若两构件在多处接触而构成平面高副,但是各接触点的公法线方向并不彼此重合,则相当于一个低副。14、有些机构中,某些构件所产生的局部运动,并不影响其他构件的运动。我们称这种1机械原理●机构的结构分析局部运动的自由度为局部自由度。设局部自由度为F’,则机构的实际自由度F=3n-(2pl+ph)-F’。15、机构中,有些运动副带入的约束,对机构的运动起重复约束作用,这类约束称为虚约束。机构中的虚约束为p’,则实际机构自由度为F=3n-(2pl+ph-p’)-F’。16、机构中的虚约束常发生在下列情况:1)在机构中,如果用转动副连接的是两构件上运动轨迹相重合的点,在该连接将带入1个虚约束。2)在机构运动的过程中,若两构件上某两点之间的距离始终保持不变,又用转动副杆将两点相连,也将带入1个虚约束。3)在机构中,不影响机构运动传递的重复部分所带入的约束为虚约束。设重复中构件数为n’,低副数为p’l,及高副数为p’h,则重复部分的虚约束p’=2p’l,+p’h-3n’。17、2机械设计●连接1、双头螺柱适用于被连接件之一太厚,材料较软而且经常拆卸的场合。2、螺纹连接的预紧的目的是增强连接件的紧密性和可靠性。3、螺纹预紧力所产生的预紧应力要小于材料屈服极限的0.8倍。4、一般的单线右旋普通螺纹的螺纹升角小于螺旋副的当量摩擦角,满足自锁条件。5、螺纹防松的根本问题在于防止螺旋副的相对滑动。6、对顶螺母、弹簧垫圈和自锁螺母属于摩擦防松;开口销与六角开槽螺母、止动垫圈和串联钢丝属于机械防松;铆合、冲点和涂胶粘剂属于破坏螺旋副运动关系防松。7、布置螺栓时,各螺栓轴线间距离及螺栓轴线与机体壁之间的距离,由扳手活动的空间大小决定。8、采用柔性螺栓(降低螺栓刚度)和硬垫片(增加被连接件刚度),均是为了减小应力幅。同时残余预紧力也相应减小。9、螺栓头部与螺杆过渡处所采用的增大圆角及卸载结构是为了减小应力集中。10、滑动螺旋的基本尺寸,通常是根据耐磨性条件确定的。11、平键靠键的侧面挤压来传递转矩。普通平键连接的失效形式是工作面被压溃,导向平键和滑键连接主要失效形式是工作面过度磨损。12、圆头平键放在用键槽铣刀铣出的键槽中;平头平键放在用盘铣刀铣出的键槽中。13、平键连接时,键的上表面与轮毂的键槽底面间留有间隙。14、键的截面尺寸b×h是按轴径d由标准中选取的。键长L根据轮毂的长度选取,通常不大于轮毂长度。15、键的材料通常为45#钢。16、采用双键连接时,两个平键布置应沿周向相隔180°;两个半圆键布置于轴的同一条母线上;两个楔键沿周向相隔90°~120°。17、矩形花键的定心方式为小径定心;渐开线花键的定心方式为齿形定心。18、花键的主要失效形式是工作面被压溃或工作面过度磨损。19、紧螺栓连接强度计算中系数1.3主要是考虑了扭转和拉伸综合效果所带来的影响。20、分布在同一圆周上的螺栓数目应取为偶数。21、凸台和沉头座是为了防止螺栓承受附加的弯曲载荷。22、采用冷墩螺栓头部和滚压螺纹可以显著提高螺栓的疲劳强度。1机械设计●平面机构的运动分析1、瞬心就是两构件瞬时速度相等的重合点。2、两构件在瞬心处的相对速度为零,绝对速度相等。3、瞬心绝对速度为零,称为绝对瞬心;否则,称为相对瞬心。4、机构中每两个构件就有一个瞬心,所以N个构件所构成的瞬心总数K=N(N-1)/2。5、以转动副相连接的两构件的瞬心就在转动副的中心处;以移动副相连接的两构件的瞬心位于垂直导路方向的无穷远处;以平面高副相连接的两构件的瞬心,当高副作纯滚动时就在接触点,当高副两元素做相对滑动时则在过接触点高副元素的公法线上。6、三心定理:三个彼此做平面运动的构件的三个瞬心必位于同一直线上。用于不通过运动副直接相连的两构件瞬心位置的确定。1机械设计●强度&弹簧1、静载荷可以产生变应力,变载荷也可以产生静应力。如旋转轴的不平衡质量产生是静应力,轴自重产生的是对称循环应力。2、接触应力始终是脉动循环应力。接触的两个物体的接触应力相等。3、其他条件相同时,零件表面越粗糙,疲劳强度越低。4、绝大多数转轴中的应力状态为应力比为常数;振动着的受载弹簧中的应力状态为平均应力为常数;紧螺栓连接中螺栓承受轴向变载荷时的应力状态是最小应力保持不变。5、疲劳损伤累积假说中实际等式右边数值在0.7~2.2之间是由于产生裂纹和使裂纹扩散所需的应力水平不同。先作用较大的载荷时,会使材料产生疲劳裂纹,虽然以后的载荷递减,但仍然能使裂纹扩展,对材料起削弱作用。而采用递增的载荷,前面作用的小载荷非但不能使材料产生初始疲

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