高等数学(下)知识点第1页共20页高等数学下册知识点第八章空间解析几何与向量代数(一)向量及其线性运算1、向量,向量相等,单位向量,零向量,向量平行、共线、共面;2、线性运算:加减法、数乘;3、空间直角坐标系:坐标轴、坐标面、卦限,向量的坐标分解式;4、利用坐标做向量的运算:设),,(zyxaaaa,),,(zyxbbbb,则),,(zzyyxxbabababa,),,(zyxaaaa;5、向量的模、方向角、投影:1)向量的模:222zyxr;2)两点间的距离公式:212212212)()()(zzyyxxBA3)方向角:非零向量与三个坐标轴的正向的夹角,,4)方向余弦:rzryrxcos,cos,cos1coscoscos2225)投影:cosPraaju,其中为向量a与u的夹角。(二)数量积,向量积1、数量积:cosbaba1)2aaa2)ba0ba高等数学(下)知识点第2页共20页zzyyxxbabababa运算律:2、向量积:bac大小:sinba,方向:cba,,符合右手规则1)0aa2)ba//0bazyxzyxbbbaaakjiba运算律:反交换律baab(三)曲面及其方程1、曲面方程的概念:0),,(:zyxfS2、旋转曲面:yoz面上曲线0),(:zyfC,绕y轴旋转一周:0),(22zxyf绕z轴旋转一周:0),(22zyxf3、柱面:0),(yxF表示母线平行于z轴,准线为00),(zyxF的柱面4、二次曲面高等数学(下)知识点第3页共20页1)椭圆锥面:22222zbyax2)椭球面:1222222czbyax旋转椭球面:1222222czayax3)单叶双曲面:1222222czbyax4)双叶双曲面:1222222czbyax5)椭圆抛物面:zbyax22226)双曲抛物面(马鞍面):zbyax22227)椭圆柱面:12222byax8)双曲柱面:12222byax9)抛物柱面:ayx2(四)空间曲线及其方程1、一般方程:0),,(0),,(zyxGzyxF高等数学(下)知识点第4页共20页2、参数方程:)()()(tzztyytxx,如螺旋线:btztaytaxsincos3、空间曲线在坐标面上的投影0),,(0),,(zyxGzyxF,消去z,得到曲线在面xoy上的投影00),(zyxH(五)平面及其方程1、点法式方程:0)()()(000zzCyyBxxA法向量:),,(CBAn,过点),,(000zyx2、一般式方程:0DCzByAx截距式方程:1czbyax3、两平面的夹角:),,(1111CBAn,),,(2222CBAn,222222212121212121cosCBACBACCBBAA210212121CCBBAA21//212121CCBBAA4、点),,(0000zyxP到平面0DCzByAx的距离:222000CBADCzByAxd(六)空间直线及其方程高等数学(下)知识点第5页共20页1、一般式方程:0022221111DzCyBxADzCyBxA2、对称式(点向式)方程:pzznyymxx000方向向量:),,(pnms,过点),,(000zyx3、参数式方程:ptzzntyymtxx0004、两直线的夹角:),,(1111pnms,),,(2222pnms,222222212121212121cospnmpnmppnnmm21LL0212121ppnnmm21//LL212121ppnnmm5、直线与平面的夹角:直线与它在平面上的投影的夹角,222222sinpnmCBACpBnAm//L0CpBnAmLpCnBmA6、平面束:0:11111DzCyBxA,0:22222DzCyBxA过21,的交线的平面构成平面束,方程为:0)(22221111DzCyBxADzCyBxA高等数学(下)知识点第6页共20页第九章多元函数微分法及其应用(一)基本概念1、距离,邻域,内点,外点,边界点,聚点,开集,闭集,连通集,区域,闭区域,有界集,无界集。2、多元函数:),(yxfz,图形:3、极限:Ayxfyxyx),(lim),(),(004、连续:),(),(lim00),(),(00yxfyxfyxyx5、偏导数:xyxfyxxfyxfxx),(),(lim),(0000000yyxfyyxfyxfyy),(),(lim),(00000006、方向导数*:tyxfyyxxflft),(),(lim0其中,)()(22yxt,costxcostycoscosyfxflf其中,为l的方向角。7、梯度:),(yxfz,则jyxfiyxfyxgradfyx),(),(),(000000。8、全微分:设),(yxfz,则dyyzdxxzdz(二)性质1、函数可微,偏导连续,偏导存在,函数连续等概念之间的关系:高等数学(下)知识点第7页共20页2、闭区域上连续函数的性质(有界性定理,最大最小值定理,介值定理)3、微分法1)定义:2)复合函数求导:链式法则3)隐函数求导:(三)应用1、极值1)无条件极值:求函数),(yxfz的极值解方程组00yxff求出所有驻点,对于每一个驻点),(00yx,令),(00yxfAxx,),(00yxfBxy,),(00yxfCyy,①若02BAC,0A,函数有极小值,若02BAC,0A,函数有极大值;②若02BAC,函数没有极值;③若02BAC,不定。2)条件极值:求函数),(yxfz在条件0),(yx下的极值令:),(),(),(yxyxfyxL———Lagrange函数偏导数存在函数可微函数连续偏导数连续充分条件必要条件定义12234高等数学(下)知识点第8页共20页解方程组0),(00yxLLyx2、几何应用1)曲线的切线与法平面曲线)()()(:tzztyytxx,则上一点),,(000zyxM(对应参数为0t)处的切线方程为:)()()(000000tzzztyyytxxx法平面方程为:0))(())(())((000000zztzyytyxxtx2)曲面的切平面与法线曲面0),,(:zyxF,则上一点),,(000zyxM处的切平面方程为:0))(,,())(,,())(,,(000000000000zzzyxFyyzyxFxxzyxFzyx法线方程为:),,(),,(),,(000000000000zyxFzzzyxFyyzyxFxxzyx第十章重积分(一)二重积分1、定义:nkkkkDfyxf10),(limd),(2、性质:(6条)3、几何意义:曲顶柱体的体积。高等数学(下)知识点第9页共20页4、对称性问题:①设闭区域D关于x轴对称,若(,)fxy关于y为奇函数,即(,)(,)fxyfxy,则(,)0Dfxyd;若(,)fxy关于y为偶函数,即(,)(,)fxyfxy,则1(,)2(,)DDfxydfxyd,其中1D为D在x轴上方的部分.②设闭区域D关于y轴对称,若(,)fxy关于x为奇函数,即(,)(,)fxyfxy,则(,)0Dfxyd;若(,)fxy关于x为偶函数,即(,)(,)fxyfxy,则1(,)2(,)DDfxydfxyd,其中1D为D在y轴右边的部分.③如果D关于原点对称,即(,)xyD时,有(,)xyD,若(,)fxy关于,xy为奇函数,即(,)(,)fxyfxy,则(,)0Dfxyd;若(,)fxy关于,xy为偶函数,则3(,)2(,)DDfxydfxyd,其中3D为D在上半平面部分;④如果D关于yx对称,即Dyx),(时,有Dxy),(,则(,)(,)DDfxydfyxd5、计算:1)直角坐标bxaxyxyxD)()(),(21,yyxfdxdxdyyxfxxbaDd),(),()()(21dycyxyyxD)()(),(21,xyxfdydxdyyxfyydcDd),(),()()(212)极坐标)()(),(21D高等数学(下)知识点第10页共20页d)sin,cos(),()()(21fddxdyyxfD(二)三重积分1、定义:nkkkkkvfvzyxf10),,(limd),,(2、性质:3、计算:1)直角坐标Dyxzyxzzzyxfyxvzyxf),(),(21d),,(ddd),,(-------------“先一后二”ZDbayxzyxfzvzyxfdd),,(dd),,(-------------“先二后一”2)柱面坐标zzyxsincos,dzddzfvzyxf),sin,cos(d),,(3)球面坐标cossinsincossinrzryrxddrdrrrrfvzyxfsin)cos,sinsin,cossin(d),,(2(三)应用曲面DyxyxfzS),(,),(:的面积:yxyzxzADdd)()(122高等数学(下)知识点第11页共20页第十一章曲线积分与曲面积分(一)对弧长的曲线积分1、定义:niiiiLsfdsyxf10),(lim),(2、性质:1).),(),()],(),([LLLdsyxgdsyxfdsyxyxf2).),(),(),(21LLLdsyxfdsyxfdsyxf).(21LLL3)在L上,若),(),(yxgyxf,则.),(),(LLdsyxgdsyxf4)lsLd(l为曲线弧L的长度)3、计算:设),(yxf在曲线弧L上有定义且连续,L的参数方程为)(),(),(ttytx,其中)(),(tt在],[上具有一阶连续导数,且0)()(22tt,则)(,)()()](),([),(22dtttttfdsyxfL(二)对坐标的曲线积分1、定义:设L为xoy面内从A到B的一条有向光滑弧,函数),(yxP,),(yxQ在L上有界,定义nkkkkLxPxyxP10),(limd),(,nkkkkLyQyyxQ10),(limd),(.向量形式:LLyyxQxyxPrFd),(d),(d高等数学(下)知识点第12页共20页2、性质:1)LLLryxFryxFryxFryxFd),(d),(]d),(d