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苏州市职业大学机械认知及分析实训项目报告课程名称：机械设计项目名称：HJ-J12F大型铆钉机的认知及分析专业：机械制造与自动化班级：10机制（2）姓名：陈路路、杨利、王涛、李明乐、刘洁联系方式：电话（13901588888）QQ（xxxxxxxxxx）指导教师：郭南初一、项目目的：1）、了解各种机械、机构的基本结构；2）、了解各种机械、机构的工作原理、特点、功能及应用；3）、掌握机构运动简图的绘制方法；4）、掌握机构自由度计算及运动分析方法；5）、熟练掌握AutoCAD绘图方法二、项目实施场时间：2010.9.8-2011.1.12三、项目实施场所：苏州圣宝利机械制造有限公司（教学工厂）四、项目实施：1、项目任务1）、参观教学工厂、选定自己感兴趣的机械，分析其组成、工作原理、运动形式。2）、以小组讨论绘的形式，分工负责，绘制选定机器主要执行机构的运动简图，进行机构自由度计算和运动分析。3）、现场测绘，画出机构的装配图、零件图，以便后续课程进行模型加工。2、选定机器，项目分工通过参观教学工厂的各类加工设备，选定HJ-J12F大型铆钉机作为本项目的研究对象。具体项目分工如下：序号负责人任务1陈路路机构的结构及运动分析、项目报告2杨利绘制零件图：薄垫片、厚垫片、冲杆、底座、手轮3王涛绘制零件图：连杆1、2、3、上连接块、下连接块4李明乐绘制零件图：心轴、转盘、支撑板、支撑角5刘洁绘制装配图3、绘制执行机构运动简图HJ-J12F大型铆钉机的动力方式为：气动；铆接方式分：径向铆接；主要应用于实心铆钉的铆接。它的执行构件为铆杆，执行机构运动简图如下：4、确定机构类型经实际测算125ABlmm，638BClmm，500CDlmm，725ADlmm。因为ABADBCCDllll，且以ADl这一最短杆的相邻杆为机架，所以四杆机构ABCD为曲柄摇杆机构。在C点处接RRPⅡ级杆组。5、计算机构自由度考虑到C点处有复合铰链，该铆接机构的自由度计算为3235271LHFnPP，要使铆杆有确定运动，需要有一个主动件。6、极位夹角计算因为四杆机构ABCD以曲柄为主动件，所以存在着极位夹角，如下图：从CAD图纸中可以测算出极位夹角6，由行程速度变化系数K的计算公式1801.07180K，可知该机构当曲柄AB逆时针旋转时具有一定的急回特性，但并不强烈。五、项目成果通过现场测绘，并对零件进行外形上的简化处理后，绘制主要执行机构的装配图、零件图，以便于今后的模型加工。装配图如下：零件图如下：